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LGFM-F22型 六自由度動感戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器


一、概述
       LGFM-F22型 六自由度動感賽鈦客戰(zhàn)斗機(jī)飛行模擬器是集成仿真座艙、運(yùn)動平臺、視景系統(tǒng)、觸摸式控制臺、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和通訊模塊的飛行駕駛體驗(yàn)設(shè)備。
       模擬器座艙內(nèi)可以容納三名駕駛員,配備一套帶有力反饋系統(tǒng)的飛行操控設(shè)備,座艙內(nèi)使用逼真的數(shù)字飛行儀表以及觸摸式控制臺,由單人控制操縱設(shè)備來控制飛機(jī)。在駕駛過程中,使用者能夠感到自己身處真實(shí)的飛機(jī)駕駛艙之中,手握的操縱桿阻尼變化程度能夠反映飛機(jī)不同姿態(tài)時(shí)所需要握力的變化,通過座艙窗口能夠看到逼真的天空、山川、河流、城市以及道路和機(jī)場等不同的場景。
       經(jīng)過多年模擬器及六自由度平臺技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),并取得重大突破,多項(xiàng)技術(shù)處于國際領(lǐng)先位置。設(shè)備采用*新的六自由度結(jié)構(gòu),運(yùn)行角度大、無機(jī)械死角,俯仰角范圍,滾轉(zhuǎn)角范圍,通過專業(yè)計(jì)算機(jī)對飛行數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算,運(yùn)動座艙可以實(shí)時(shí)反映飛機(jī)的姿態(tài)變化。新升級六軸伺服控制系統(tǒng),動作運(yùn)行速度快而且柔和更加適合游藝產(chǎn)品應(yīng)用、大大降低用戶維護(hù)和安裝成本,采用玻璃鋼整體外殼,使外觀更加新穎;采用計(jì)算機(jī)自動控制為核心的控制系統(tǒng),較以前的運(yùn)動開關(guān)系統(tǒng)有了很大的改善,使整機(jī)功能更加完善,操作界面更加簡單明了;采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和電纜,使現(xiàn)場安裝和調(diào)試更加簡單。


外觀樣式
 
儀表臺

二、 產(chǎn)品功能特點(diǎn)
1、高逼真度模擬座艙
(1)與真實(shí)飛機(jī)相同的布局,結(jié)構(gòu)高仿真設(shè)計(jì),與真機(jī)基本一致的環(huán)境體驗(yàn)。
(2)逼真模擬飛機(jī)的操作和儀表顯示,提供接近真實(shí)的飛機(jī)操縱感受。
(3)高仿真飛行座艙結(jié)構(gòu),更加逼真的模擬駕駛環(huán)境,堅(jiān)固耐用,表面外觀和質(zhì)量和真實(shí)飛機(jī)一致。
(4)儀表顯示高逼真模擬真機(jī)設(shè)計(jì),包括獨(dú)立液晶儀表、綜合顯示儀表EFIS、飛機(jī)開關(guān)面板,導(dǎo)航儀表及開關(guān)等。
(5)操作設(shè)備為駕駛者提供高度逼真的模擬操縱體驗(yàn),采用進(jìn)口專業(yè)設(shè)備,操作信號和手感與真機(jī)一致。
2、高清視景系統(tǒng)
(1)視景系統(tǒng)采用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),為飛機(jī)駕駛者提供高度逼真、深度沉浸感的視覺體驗(yàn)。
(2)虛擬現(xiàn)實(shí)視覺技術(shù),讓駕駛者身臨其境,同時(shí)向駕駛者傳遞飛機(jī)運(yùn)動信息,可以取代運(yùn)動系統(tǒng)的動感功能。
(3)多通道、高流明 、高清工程投影儀,通過采用融合校正技術(shù)作為環(huán)幕系統(tǒng)的大屏幕無縫拼接處理器/集群,提供高質(zhì)量、深度沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)場景。
(4)高清環(huán)形幕布或球形幕布視景顯示屏,滿足飛行大視場角的要求。
3、精準(zhǔn)操縱負(fù)荷模擬系統(tǒng)
操縱負(fù)荷模擬系統(tǒng)是由用于飛機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)飛行模擬提供操作力反饋的專業(yè)設(shè)備。力操縱負(fù)荷系統(tǒng)采用六軸伺服控制技術(shù),為搖桿、方向舵等多方向提供高精度的力感輸出,產(chǎn)品系列包括二維力感搖桿組件、二維力感腳蹬組件、力感油門桿等,可以精確地模擬飛行過程中飛機(jī)外部環(huán)境對飛機(jī)操作的力反饋以及相應(yīng)的位置信號。
4、動感運(yùn)動平臺系統(tǒng)
6自由度伺服電機(jī)控制電缸動感平臺,可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下三個(gè)方向的動態(tài)運(yùn)動。伺服電動缸行程:200mm,前后傾角30º,左右傾角30º,水平轉(zhuǎn)角30º。承重:1000KG;總重250KG。采用高速六自由度反解算法,快速響應(yīng)飛機(jī)的動態(tài),達(dá)到與畫面完全同步的動態(tài)效果。

 
6自由度平臺實(shí)物圖
 
6自由度平臺設(shè)計(jì)圖

(1)伺服控制電路及電腦主機(jī)集中放在電動缸下;
(2)在不打地腳的情況下,上平臺動作時(shí),下平臺無跳躍現(xiàn)象;
(3)鈑金件對接處無松動、晃動現(xiàn)象;
(4)焊接面平滑無毛刺;外觀輪廓無明顯棱角,打磨均勻,倒角平滑;噴漆均勻;
(5)電腦機(jī)柜散熱良好,接地良好;
(6)各機(jī)械部件固定穩(wěn)固牢靠,各聯(lián)接關(guān)節(jié)運(yùn)動(轉(zhuǎn)動)靈活,無卡滯現(xiàn)象。
、配置參數(shù)

項(xiàng)目 參數(shù)
動感平臺 六自由度
引擎控制單元 雙油門控制鍵,Shift按鈕,11個(gè)指令按鈕,1個(gè)滾輪,一個(gè)3D軸,7個(gè)金屬上下?lián)軇娱_關(guān)多種組裝搭配:配合固定夾可任意組合,強(qiáng)大的智能技術(shù)編程軟件可以自行設(shè)定需要的功能。
駕駛艙機(jī)身 全鋼制骨架,玻璃鋼外罩,表面為鈑金烤漆,三人座,規(guī)格為:5100*3200*2200 MM(長寬高)
模擬飛行軟件 全中文操作界面,使用虛構(gòu)的世界和國家,許多細(xì)節(jié)和現(xiàn)實(shí)中的戰(zhàn)爭非常相似。一些戰(zhàn)斗機(jī)的現(xiàn)實(shí)特征在游戲中表現(xiàn)出來,也包括一些虛構(gòu)的飛機(jī),尤其是空中堡壘。該系統(tǒng)可以對下述運(yùn)動進(jìn)行逼真模擬:  
1、加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜;
2、著陸接地姿態(tài)和碰撞;
3、使用剎車時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動;
4、起落架支柱動態(tài)特性;
5、滑跑、垂直氣流等引起的抖振;
軟件可實(shí)現(xiàn):
1、起飛和著陸的模擬器訓(xùn)練;
2、編隊(duì)飛行模擬訓(xùn)練;
3、特技飛行模擬訓(xùn)練;
4、空中格斗、空中對地、空中加油飛行模擬訓(xùn)練;
顯示配置 三屏32寸高清無邊框顯示器,分辨率為:5760*1080,60Hz
主機(jī)配置 CPU:I3,內(nèi)存:8G,顯卡2G,主板:技嘉B250,硬盤:120G

四、配置清單

序號 名稱 開發(fā)內(nèi)容 單位 數(shù)量 備注
1 模擬飛行軟件及專用機(jī)模 飛行模擬軟件、動感數(shù)據(jù)獲取 1  
2 6自由度運(yùn)動平臺 自主研發(fā)伺服電機(jī)6自由度動感平臺及控制程序 1 可做偏航、滾轉(zhuǎn)、失速、失重、顛簸等動作
3 戰(zhàn)斗機(jī)搖桿套裝 左手油門、右手控制桿 1  
4 座椅及顯示支架等 3屏支架及整體支架 3  
5 玻璃鋼外殼 3座模擬鋼外殼 1  
6 顯示系統(tǒng) 3*32寸高清顯示系統(tǒng) 3  
7 面板儀表顯控   1 包括數(shù)據(jù)源輸入
8 服務(wù)器 cpu:i5,內(nèi)存:8g,顯卡:2g,硬盤:240g,主板:B365 1  
9 運(yùn)行支持系統(tǒng)   1 運(yùn)行系統(tǒng)軟件,專用機(jī)模及動感系統(tǒng)
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