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LG-MD03型 東風(fēng)天錦大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬系統(tǒng)
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬系統(tǒng)動(dòng)感平臺(tái)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，設(shè)計(jì)合理，科技先進(jìn)，質(zhì)量有保障，部件耐磨性強(qiáng)，適合于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；
2、4D動(dòng)感矢量合力智能模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)，讓你在駕駛中隨時(shí)感受前后左右四個(gè)方向?qū)崟r(shí)變化，沉浸于駕車的狀態(tài)中；
3、還原各種路況效果，駕駛者可以體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來(lái)的沖擊力；
4、大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬系統(tǒng)采用六自由度電動(dòng)缸動(dòng)感平臺(tái)設(shè)計(jì)原理，改善了液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動(dòng)態(tài)。
二、 系統(tǒng)工作原理：
駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的，共 6 套。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開(kāi)發(fā)；同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。
三、硬件結(jié)構(gòu)組成
LG-MD03型 東風(fēng)天錦大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬系統(tǒng)由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成（如下圖）。六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
1、各主要部分簡(jiǎn)述如下：
（1）模擬駕駛艙：駕駛座艙車型采用東風(fēng)天錦真車駕駛室。
（2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（伺服控制單元）：實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
（3）愛(ài)普生（EPSON；CB-2055）投影儀
（4）視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。
（5）系統(tǒng)控制軟件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
（6）運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作，并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。
（7）上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái)，連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)，安裝固定基座。
（8）信號(hào)調(diào)理單元：完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
2、模擬系統(tǒng)實(shí)物圖
4、動(dòng)感平臺(tái)：
LG-MD03型 東風(fēng)天錦大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬器平臺(tái)以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及車輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場(chǎng)感，同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的*優(yōu)化方案等，動(dòng)感平臺(tái)參數(shù)：
（2）應(yīng)包括上承載平臺(tái)、下固定底座、上下連接鉸鏈等機(jī)械構(gòu)件；
（3）應(yīng)包括電動(dòng)缸、螺母絲杠、伺服電機(jī)、齒輪及同步帶等；
（4）控制柜應(yīng)設(shè)有平臺(tái)初始化操作、平臺(tái)電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報(bào)警提示等裝置，包括：平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序和與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件的接口；
（5）應(yīng)具有俯仰、橫滾、偏航、縱向平移、側(cè)向平移、垂直位移，即沿 x、y、z 軸移動(dòng)和繞 x、y、z 軸轉(zhuǎn)動(dòng) 6 個(gè)自由度；
（6）應(yīng)能模擬虛擬車輛在不同運(yùn)動(dòng)條件下的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，如加減速、制動(dòng)、左右轉(zhuǎn)彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊等；
（7）承載質(zhì)量（kg）：≥800；
（8）動(dòng)感平臺(tái)中位高度（mm）：850；
（9）動(dòng)感平臺(tái)外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm）：1850×1820×700(±1%)；
（10）控制柜外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm）：700×500×1700(±1%)；
（11）電源電壓（V）：220±10%（50±2Hz）；
（12）動(dòng)感平臺(tái)位移量：沿x、y、z 軸向線位移（mm）：≥±150，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角位移（rad）：≥±0.26；
（13）動(dòng)感平臺(tái)速度：沿 x、y、z 軸向線速度（mm/s）：≥± 400，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s）：≥± 0.35；
（14）動(dòng)感平臺(tái)加速度：沿 x、y、z 軸向線加速度（m/s2）：≥± 9.8，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角加速度（rad/s2）：≥± 2.1；
（15）應(yīng)含動(dòng)感平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序，程序操作簡(jiǎn)潔、界面友好，具有自檢、調(diào)試、故障報(bào)警和一鍵自動(dòng)恢復(fù)功能；
（16）動(dòng)感平臺(tái)與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
5、環(huán)幕投影：
180度柱形投影方案：視景計(jì)算機(jī)—融合器—投影機(jī)方案，使用1臺(tái)視景計(jì)算機(jī)生成3072*768分辨率的圖像，并通過(guò)三分屏輸出，通過(guò)融合器到投影機(jī)投射到弧形幕。視景與駕駛操作互動(dòng)需要采集車輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)的汽車駕駛虛擬方案，提供的高端的投影機(jī)（配置不低于：投影安裝方式：正投、吊裝；顯示分辨率（pix）：1280×1024 ；亮度（lm）：≥4000；（燈泡壽命（h）：≥3000。），虛擬現(xiàn)實(shí)顯示效果好，不易導(dǎo)致眩暈，且運(yùn)行可靠，易于升級(jí)，實(shí)現(xiàn)180°視角的視景系統(tǒng)。后視鏡采用投影幕生成畫面，實(shí)車反光鏡反射至人眼成像方式實(shí)現(xiàn)。效果好，易于圖像控制和分析。投影機(jī)采取吊裝方式：安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定。
環(huán)形柱幕參數(shù)
（1）環(huán)形柱幕尺寸（弧長(zhǎng)×高，mm）：10000×2650（±1%）；
（2）環(huán)形柱幕半徑（mm）：≥3300；
（3）屏幕厚度（mm）：≥3；
（4）環(huán)形柱幕弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的中心角（°）：≥155；
（5）環(huán)形柱幕中點(diǎn)到上下邊緣之間的夾角（°）：≥38；
（6）環(huán)形柱幕幕布顏色：白色；
（7）拼接縫隙：無(wú)；
（8）屏幕材質(zhì)：聚碳脂或滿足投影要求的其它材質(zhì)；
（9）安裝結(jié)構(gòu)：框架式；
（10）投影機(jī)吊裝后投射到環(huán)幕上的顯示面積兩兩之間應(yīng)重合≥128 pix；
（11）環(huán)幕投影與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
6、中央監(jiān)控系統(tǒng)（選配）
中央監(jiān)控臺(tái)建議購(gòu)買十套以上的用戶選配，監(jiān)控臺(tái)是為方便教員進(jìn)行統(tǒng)一訓(xùn)練科目，統(tǒng)一管理每臺(tái)模擬器的電源。系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)（主機(jī)電源P350W；主板：H61；CPU：I3四核；內(nèi)存容量：2G；硬盤：1T；顯卡：1G；）、22寸液晶顯示器、惠普激光打印機(jī)、 1000M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)也通過(guò)圖示表示出來(lái)。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行打印。
1、軟件環(huán)境：
采用Windows7 或兼容操作系統(tǒng),采用國(guó)產(chǎn)兼容運(yùn)行環(huán)境、圖像融合軟件、大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)采用Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MultiGen-Paradigm公司的*主要的工業(yè)軟件Vega Prime（以下簡(jiǎn)稱：VP）。用于實(shí)時(shí)視覺(jué)模擬、虛擬現(xiàn)實(shí)和普通視覺(jué)應(yīng)用。Vega將先進(jìn)的模擬功能和易用工具相結(jié)合，對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用，能夠提供便捷的創(chuàng)建、編輯和驅(qū)動(dòng)工具。VP 提供真正跨平臺(tái)、可擴(kuò)展的開(kāi)發(fā)環(huán)境，來(lái)高效創(chuàng)建和配置視景仿真、城市仿真、基于仿真的訓(xùn)練、通用可視化應(yīng)用。它既具有強(qiáng)大的功能來(lái)滿足當(dāng)今*為復(fù)雜的應(yīng)用要求，又具備高度的易用性來(lái)提高效率。VP基于VSG（Vega Scene Graph——MPI 公司先進(jìn)的跨平臺(tái)場(chǎng)景圖形API，底層(OpenGL)，同時(shí)包括Lynx Prime GUI （用戶圖形界面）工具，讓用戶既可以用圖形化的工具進(jìn)行快速配置，又可以用底層場(chǎng)景圖形API 來(lái)進(jìn)行應(yīng)用特定功能的創(chuàng)建。它將先進(jìn)的功能和良好的易用性結(jié)合在一起，幫助用戶快速、準(zhǔn)確地開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)三維應(yīng)用，加速成果的發(fā)布。
2、軟件功能
（1）視景界面圖像
◆界面模擬儀表盤上顯示有：車速表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、大燈、（遠(yuǎn)光燈、近光燈、視寬燈）、轉(zhuǎn)向燈、警告燈及機(jī)油電瓶燈等；系統(tǒng)軟件與硬件相配合，如有錯(cuò)誤操作系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)扣分并有語(yǔ)音提示操作錯(cuò)誤。
◆界面顯示：轉(zhuǎn)向、油門、剎車、離合器深淺進(jìn)度、檔位、訓(xùn)練成績(jī)，后視鏡（左、右、中）、場(chǎng)景地圖顯示。
◆車型選擇：可有八種車型選擇：“小汽車”、 “小貨車”、“軍車”、 “大貨車”、“面包車”、“大巴車” “農(nóng)用車”“無(wú)級(jí)變速車（自動(dòng)檔）”、。
◆天氣場(chǎng)景：在“一般道路”情況下，應(yīng)可對(duì)白天、雪天、霧天、雨天和夜間5種天氣場(chǎng)景:進(jìn)行選擇。
◆路道訓(xùn)練選擇：“山區(qū)道路”、“鄉(xiāng)村道路”、“城市道路”、 “高速公路” “綜合道路”“危險(xiǎn)道路” “炫目道路” “泥濘道路” “石子道路” “臨涯道路” “臨水道路” “涉水道路” “山區(qū)道路”和“趣味駕駛”。
◆車輛數(shù)目可選擇：無(wú)車、極少、少量、較少、中等、較多、很多、*多等。
◆傳感器測(cè)試：打開(kāi)“傳感器測(cè)試”界面，應(yīng)能觀察方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門、手剎車的模擬量參數(shù)和調(diào)整值，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)調(diào)整，并有各個(gè)檔位及右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、鳴號(hào)、點(diǎn)火、開(kāi)鎖的顯示指示。
◆記錄統(tǒng)計(jì)：對(duì)學(xué)員訓(xùn)練時(shí)間、車型、道路、天氣、其它車輛以及本次駕駛中的錯(cuò)誤內(nèi)容、次數(shù)和訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行記錄統(tǒng)計(jì)和保存，并能查詢。
◆播放VCD ：利用該功能，可以播放電子版本汽車培訓(xùn)教學(xué)教材。
（2）駕駛模式選擇
◆單機(jī)主動(dòng)模擬駕駛：?jiǎn)闻_(tái)駕駛艙獨(dú)立訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)候場(chǎng)景內(nèi)部的其他車輛、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出，模擬真實(shí)的交車、會(huì)車、跟車等。
◆單機(jī)被動(dòng)模擬駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放操作語(yǔ)音提示，學(xué)員可以在沒(méi)有教練指導(dǎo)下按照操作語(yǔ)音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動(dòng)駕駛功能對(duì)初學(xué)駕駛的學(xué)員來(lái)說(shuō)非常有用，如果學(xué)員沒(méi)有按照提示操作，系統(tǒng)將報(bào)錯(cuò)并扣分。
◆網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)模擬駕駛：通過(guò)中央控制臺(tái)可以連接學(xué)員駕駛機(jī)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場(chǎng)景中可以看見(jiàn)其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見(jiàn)其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以，聽(tīng)見(jiàn)其他車輛的喇叭。主控臺(tái)能打印學(xué)員的成績(jī)等。
（3）訓(xùn)練場(chǎng)景科目
模擬訓(xùn)練項(xiàng)目：泥濘道路、危險(xiǎn)場(chǎng)景、石子路面、涉水道路、山區(qū)到路、鄉(xiāng)村道路、城市道路、高速公路、樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨（霧）天、濕滑路、緊急情況處置。道路駕駛技能考試內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行道、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。
（4）科目一考題
◆無(wú)紙化理論考試：無(wú)紙化考試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題及交通標(biāo)志標(biāo)線等試題，可以隨機(jī)出考試題。無(wú)紙化考試試題列入駕駛模擬器系統(tǒng)之內(nèi)，可以隨時(shí)進(jìn)行模擬考試。
◆交通法規(guī)科目:交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。
◆交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定可根據(jù)自己學(xué)習(xí)要求編入。
（5）科目二場(chǎng)地必考內(nèi)容
◆大型運(yùn)輸車場(chǎng)地16項(xiàng)分別為：1、樁考；2、坡道定點(diǎn)停車和起步；3、側(cè)方停車；4、通過(guò)單邊橋；5、曲線行駛；6、直角轉(zhuǎn)彎；7、通過(guò)限寬門；8、通過(guò)連續(xù)障礙；9、起伏路行駛；10、窄路掉頭；11、模擬高速公路；12、連續(xù)急彎山區(qū)路；13、隧道；14、雨（霧）天；15、濕滑路；16、緊急情況處置。
◆小汽車場(chǎng)地5項(xiàng)分別為：1、倒車入庫(kù)；2、坡道定點(diǎn)停車和起步；3、側(cè)方停車；4、曲線行駛；5、直角轉(zhuǎn)彎。
（6）科目三場(chǎng)道路駕駛技能考試
新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行橫道線、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。
（7）模擬應(yīng)急功能訓(xùn)練：汽車在行駛中制動(dòng)突然失效、汽車發(fā)生側(cè)滑、汽車突然前輪爆胎、汽車在鐵路道口熄火、汽車落水、車輛著火等出現(xiàn)的應(yīng)急功能。
（8）部分模擬場(chǎng)景畫面：
三、配置清單
1、大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬系統(tǒng)動(dòng)感平臺(tái)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，設(shè)計(jì)合理，科技先進(jìn)，質(zhì)量有保障，部件耐磨性強(qiáng)，適合于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；
2、4D動(dòng)感矢量合力智能模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)，讓你在駕駛中隨時(shí)感受前后左右四個(gè)方向?qū)崟r(shí)變化，沉浸于駕車的狀態(tài)中；
3、還原各種路況效果，駕駛者可以體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來(lái)的沖擊力；
4、大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬系統(tǒng)采用六自由度電動(dòng)缸動(dòng)感平臺(tái)設(shè)計(jì)原理，改善了液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動(dòng)態(tài)。
二、 系統(tǒng)工作原理：
駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的，共 6 套。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開(kāi)發(fā)；同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。
三、硬件結(jié)構(gòu)組成
LG-MD03型 東風(fēng)天錦大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬系統(tǒng)由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成（如下圖）。六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
1、各主要部分簡(jiǎn)述如下：
（1）模擬駕駛艙：駕駛座艙車型采用東風(fēng)天錦真車駕駛室。
（2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（伺服控制單元）：實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
（3）愛(ài)普生（EPSON；CB-2055）投影儀
（4）視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。
（5）系統(tǒng)控制軟件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
（6）運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作，并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。
（7）上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái)，連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)，安裝固定基座。
（8）信號(hào)調(diào)理單元：完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
2、模擬系統(tǒng)實(shí)物圖
整機(jī)組成為：駕駛艙、環(huán)形柱幕、投影機(jī)、融合軟件、六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)及相關(guān)配件等組成。
車型：可按用戶要求定制（如CA1122、CA1121、北奔、重汔、福田、斯太爾等等 ，東風(fēng)解放全系列運(yùn)輸車）
3、布局示意圖如下：
車型：可按用戶要求定制（如CA1122、CA1121、北奔、重汔、福田、斯太爾等等 ，東風(fēng)解放全系列運(yùn)輸車）
LG-MD03型 東風(fēng)天錦大型運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬器平臺(tái)以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及車輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場(chǎng)感，同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的*優(yōu)化方案等，動(dòng)感平臺(tái)參數(shù)：
六自由度動(dòng)感平臺(tái)
（1）應(yīng)包括機(jī)械構(gòu)件、電動(dòng)伺服系統(tǒng)、控制柜及元件（含平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序）等；（2）應(yīng)包括上承載平臺(tái)、下固定底座、上下連接鉸鏈等機(jī)械構(gòu)件；
（3）應(yīng)包括電動(dòng)缸、螺母絲杠、伺服電機(jī)、齒輪及同步帶等；
（4）控制柜應(yīng)設(shè)有平臺(tái)初始化操作、平臺(tái)電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報(bào)警提示等裝置，包括：平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序和與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件的接口；
（5）應(yīng)具有俯仰、橫滾、偏航、縱向平移、側(cè)向平移、垂直位移，即沿 x、y、z 軸移動(dòng)和繞 x、y、z 軸轉(zhuǎn)動(dòng) 6 個(gè)自由度；
（6）應(yīng)能模擬虛擬車輛在不同運(yùn)動(dòng)條件下的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，如加減速、制動(dòng)、左右轉(zhuǎn)彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊等；
（7）承載質(zhì)量（kg）：≥800；
（8）動(dòng)感平臺(tái)中位高度（mm）：850；
（9）動(dòng)感平臺(tái)外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm）：1850×1820×700(±1%)；
（10）控制柜外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm）：700×500×1700(±1%)；
（11）電源電壓（V）：220±10%（50±2Hz）；
（12）動(dòng)感平臺(tái)位移量：沿x、y、z 軸向線位移（mm）：≥±150，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角位移（rad）：≥±0.26；
（13）動(dòng)感平臺(tái)速度：沿 x、y、z 軸向線速度（mm/s）：≥± 400，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s）：≥± 0.35；
（14）動(dòng)感平臺(tái)加速度：沿 x、y、z 軸向線加速度（m/s2）：≥± 9.8，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角加速度（rad/s2）：≥± 2.1；
（15）應(yīng)含動(dòng)感平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序，程序操作簡(jiǎn)潔、界面友好，具有自檢、調(diào)試、故障報(bào)警和一鍵自動(dòng)恢復(fù)功能；
（16）動(dòng)感平臺(tái)與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
5、環(huán)幕投影：
180度柱形投影方案：視景計(jì)算機(jī)—融合器—投影機(jī)方案，使用1臺(tái)視景計(jì)算機(jī)生成3072*768分辨率的圖像，并通過(guò)三分屏輸出，通過(guò)融合器到投影機(jī)投射到弧形幕。視景與駕駛操作互動(dòng)需要采集車輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)的汽車駕駛虛擬方案，提供的高端的投影機(jī)（配置不低于：投影安裝方式：正投、吊裝；顯示分辨率（pix）：1280×1024 ；亮度（lm）：≥4000；（燈泡壽命（h）：≥3000。），虛擬現(xiàn)實(shí)顯示效果好，不易導(dǎo)致眩暈，且運(yùn)行可靠，易于升級(jí)，實(shí)現(xiàn)180°視角的視景系統(tǒng)。后視鏡采用投影幕生成畫面，實(shí)車反光鏡反射至人眼成像方式實(shí)現(xiàn)。效果好，易于圖像控制和分析。投影機(jī)采取吊裝方式：安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定。
環(huán)形柱幕參數(shù)
（1）環(huán)形柱幕尺寸（弧長(zhǎng)×高，mm）：10000×2650（±1%）；
（2）環(huán)形柱幕半徑（mm）：≥3300；
（3）屏幕厚度（mm）：≥3；
（4）環(huán)形柱幕弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的中心角（°）：≥155；
（5）環(huán)形柱幕中點(diǎn)到上下邊緣之間的夾角（°）：≥38；
（6）環(huán)形柱幕幕布顏色：白色；
（7）拼接縫隙：無(wú)；
（8）屏幕材質(zhì)：聚碳脂或滿足投影要求的其它材質(zhì)；
（9）安裝結(jié)構(gòu)：框架式；
（10）投影機(jī)吊裝后投射到環(huán)幕上的顯示面積兩兩之間應(yīng)重合≥128 pix；
（11）環(huán)幕投影與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
6、中央監(jiān)控系統(tǒng)（選配）
中央監(jiān)控臺(tái)建議購(gòu)買十套以上的用戶選配，監(jiān)控臺(tái)是為方便教員進(jìn)行統(tǒng)一訓(xùn)練科目，統(tǒng)一管理每臺(tái)模擬器的電源。系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)（主機(jī)電源P350W；主板：H61；CPU：I3四核；內(nèi)存容量：2G；硬盤：1T；顯卡：1G；）、22寸液晶顯示器、惠普激光打印機(jī)、 1000M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)也通過(guò)圖示表示出來(lái)。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行打印。
主控臺(tái)
二、軟件系統(tǒng)1、軟件環(huán)境：
采用Windows7 或兼容操作系統(tǒng),采用國(guó)產(chǎn)兼容運(yùn)行環(huán)境、圖像融合軟件、大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)采用Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MultiGen-Paradigm公司的*主要的工業(yè)軟件Vega Prime（以下簡(jiǎn)稱：VP）。用于實(shí)時(shí)視覺(jué)模擬、虛擬現(xiàn)實(shí)和普通視覺(jué)應(yīng)用。Vega將先進(jìn)的模擬功能和易用工具相結(jié)合，對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用，能夠提供便捷的創(chuàng)建、編輯和驅(qū)動(dòng)工具。VP 提供真正跨平臺(tái)、可擴(kuò)展的開(kāi)發(fā)環(huán)境，來(lái)高效創(chuàng)建和配置視景仿真、城市仿真、基于仿真的訓(xùn)練、通用可視化應(yīng)用。它既具有強(qiáng)大的功能來(lái)滿足當(dāng)今*為復(fù)雜的應(yīng)用要求，又具備高度的易用性來(lái)提高效率。VP基于VSG（Vega Scene Graph——MPI 公司先進(jìn)的跨平臺(tái)場(chǎng)景圖形API，底層(OpenGL)，同時(shí)包括Lynx Prime GUI （用戶圖形界面）工具，讓用戶既可以用圖形化的工具進(jìn)行快速配置，又可以用底層場(chǎng)景圖形API 來(lái)進(jìn)行應(yīng)用特定功能的創(chuàng)建。它將先進(jìn)的功能和良好的易用性結(jié)合在一起，幫助用戶快速、準(zhǔn)確地開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)三維應(yīng)用，加速成果的發(fā)布。
2、軟件功能
（1）視景界面圖像
◆界面模擬儀表盤上顯示有：車速表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、大燈、（遠(yuǎn)光燈、近光燈、視寬燈）、轉(zhuǎn)向燈、警告燈及機(jī)油電瓶燈等；系統(tǒng)軟件與硬件相配合，如有錯(cuò)誤操作系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)扣分并有語(yǔ)音提示操作錯(cuò)誤。
◆界面顯示：轉(zhuǎn)向、油門、剎車、離合器深淺進(jìn)度、檔位、訓(xùn)練成績(jī)，后視鏡（左、右、中）、場(chǎng)景地圖顯示。
◆車型選擇：可有八種車型選擇：“小汽車”、 “小貨車”、“軍車”、 “大貨車”、“面包車”、“大巴車” “農(nóng)用車”“無(wú)級(jí)變速車（自動(dòng)檔）”、。
◆天氣場(chǎng)景：在“一般道路”情況下，應(yīng)可對(duì)白天、雪天、霧天、雨天和夜間5種天氣場(chǎng)景:進(jìn)行選擇。
◆路道訓(xùn)練選擇：“山區(qū)道路”、“鄉(xiāng)村道路”、“城市道路”、 “高速公路” “綜合道路”“危險(xiǎn)道路” “炫目道路” “泥濘道路” “石子道路” “臨涯道路” “臨水道路” “涉水道路” “山區(qū)道路”和“趣味駕駛”。
◆車輛數(shù)目可選擇：無(wú)車、極少、少量、較少、中等、較多、很多、*多等。
◆傳感器測(cè)試：打開(kāi)“傳感器測(cè)試”界面，應(yīng)能觀察方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門、手剎車的模擬量參數(shù)和調(diào)整值，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)調(diào)整，并有各個(gè)檔位及右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、鳴號(hào)、點(diǎn)火、開(kāi)鎖的顯示指示。
◆記錄統(tǒng)計(jì)：對(duì)學(xué)員訓(xùn)練時(shí)間、車型、道路、天氣、其它車輛以及本次駕駛中的錯(cuò)誤內(nèi)容、次數(shù)和訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行記錄統(tǒng)計(jì)和保存，并能查詢。
◆播放VCD ：利用該功能，可以播放電子版本汽車培訓(xùn)教學(xué)教材。
（2）駕駛模式選擇
◆單機(jī)主動(dòng)模擬駕駛：?jiǎn)闻_(tái)駕駛艙獨(dú)立訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)候場(chǎng)景內(nèi)部的其他車輛、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出，模擬真實(shí)的交車、會(huì)車、跟車等。
◆單機(jī)被動(dòng)模擬駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放操作語(yǔ)音提示，學(xué)員可以在沒(méi)有教練指導(dǎo)下按照操作語(yǔ)音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動(dòng)駕駛功能對(duì)初學(xué)駕駛的學(xué)員來(lái)說(shuō)非常有用，如果學(xué)員沒(méi)有按照提示操作，系統(tǒng)將報(bào)錯(cuò)并扣分。
◆網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)模擬駕駛：通過(guò)中央控制臺(tái)可以連接學(xué)員駕駛機(jī)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場(chǎng)景中可以看見(jiàn)其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見(jiàn)其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以，聽(tīng)見(jiàn)其他車輛的喇叭。主控臺(tái)能打印學(xué)員的成績(jī)等。
（3）訓(xùn)練場(chǎng)景科目
模擬訓(xùn)練項(xiàng)目：泥濘道路、危險(xiǎn)場(chǎng)景、石子路面、涉水道路、山區(qū)到路、鄉(xiāng)村道路、城市道路、高速公路、樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨（霧）天、濕滑路、緊急情況處置。道路駕駛技能考試內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行道、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。
（4）科目一考題
◆無(wú)紙化理論考試：無(wú)紙化考試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題及交通標(biāo)志標(biāo)線等試題，可以隨機(jī)出考試題。無(wú)紙化考試試題列入駕駛模擬器系統(tǒng)之內(nèi)，可以隨時(shí)進(jìn)行模擬考試。
◆交通法規(guī)科目:交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。
◆交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定可根據(jù)自己學(xué)習(xí)要求編入。
（5）科目二場(chǎng)地必考內(nèi)容
◆大型運(yùn)輸車場(chǎng)地16項(xiàng)分別為：1、樁考；2、坡道定點(diǎn)停車和起步；3、側(cè)方停車；4、通過(guò)單邊橋；5、曲線行駛；6、直角轉(zhuǎn)彎；7、通過(guò)限寬門；8、通過(guò)連續(xù)障礙；9、起伏路行駛；10、窄路掉頭；11、模擬高速公路；12、連續(xù)急彎山區(qū)路；13、隧道；14、雨（霧）天；15、濕滑路；16、緊急情況處置。
◆小汽車場(chǎng)地5項(xiàng)分別為：1、倒車入庫(kù)；2、坡道定點(diǎn)停車和起步；3、側(cè)方停車；4、曲線行駛；5、直角轉(zhuǎn)彎。
（6）科目三場(chǎng)道路駕駛技能考試
新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行橫道線、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。
（7）模擬應(yīng)急功能訓(xùn)練：汽車在行駛中制動(dòng)突然失效、汽車發(fā)生側(cè)滑、汽車突然前輪爆胎、汽車在鐵路道口熄火、汽車落水、車輛著火等出現(xiàn)的應(yīng)急功能。
（8）部分模擬場(chǎng)景畫面：
三、配置清單
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 數(shù)量 | 規(guī)格型號(hào) | 產(chǎn)品參數(shù) | 備注 |
| 01 | 模擬駕駛艙 | 1個(gè) | LG-DM03 | 東風(fēng)真車座艙 | |
| 02 | 六自由度電動(dòng)缸動(dòng)感平臺(tái) | 一套 | LG-DM03 | 采用六個(gè)自由度的電動(dòng)伺服運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | |
| 03 | 環(huán)形柱幕 | 1幅 | 定制 | 含機(jī)械框架 | |
| 04 | 投影機(jī) | 3臺(tái) | EPSONCB-2055 | 含安裝吊架 | |
| 04 | 模擬器軟件 | 1套 | LG-DM03 | 運(yùn)輸車動(dòng)感汽車駕駛模擬器正版軟件 | |
| 05 | 傳感器 | 1套 | LG-DM03 | 專用模擬器傳感器 | |
| 06 | 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) | 1臺(tái) | 聯(lián)想 | 主板：技嘉，CPU：I5，內(nèi)存容量：4GB DDR，SATA硬盤容量：500GB 7200轉(zhuǎn)，獨(dú)立顯卡：Geforce 1G |
