- LGH-IRW04型 工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機器人上下料技能實訓平臺
- LGH-JR12C型 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓平臺
- LGH-LS01型 工業(yè)機器人理實一體化教學系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機器人雕刻實訓平臺
- LGH-HJ12型 工業(yè)機器人焊接實訓平臺
- LGH-MP12型 工業(yè)機器人磨拋實訓平臺
- LGL-PT06型 工業(yè)機器人噴涂實操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業(yè)機器人碼垛實操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機器人焊接實操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實訓平臺
- LGL-ZS01型 綜合設備工業(yè)機器人工作站
- LG-CY403型 高防護工業(yè)機器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機器人
- LGL-608型 工業(yè)機器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機器人
- LGL-604型 工業(yè)機器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機器人(5軸)
- LG-SX616型 工業(yè)機器人(機床高防護版)
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機器人
LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實訓平臺
柔性銑削加工無人實訓平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,構建學習與工作站,配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、 操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學,讓FSM 無人工廠組建、數(shù)控機床與工業(yè)機器人、 機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目,很有特色,它濃縮了工業(yè)機 器人實訓、數(shù)控技術實訓、機器視覺系統(tǒng)實訓、網(wǎng)絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉 庫等,基于一個完整的、工業(yè) 6 軸工業(yè)機器人加工系統(tǒng)開發(fā)學習任務,涉及的知識點更豐富、更綜合,系統(tǒng)性更強,讓學生通過工作站的學習與訓練,對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
二、產(chǎn)品功能:
該 FMS 柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺數(shù)控銑床、一臺六工業(yè)級自由度機器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個毛坯 件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū);數(shù)控銑床用于加工一個零件的工序,而且,需要掉頭裝夾;機器人可根據(jù) 指令主動完成毛坯抓取,數(shù)控銑床上料、下料,零件自動裝夾, 對加工完整性進行視覺檢測,如果符合要求則將完成加工的零件保存 到合格品暫存區(qū),否則,將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn) 品進行調(diào)整。
注:可選配兩臺數(shù)控銑床,兩臺數(shù)控銑床分別用于加工一個零件的前后道工序,機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取,第一臺銑床上料、下料,零件裝夾位置,第二臺銑床上料、下料,對加工完整性進行視覺檢測。也可選用臺式微型加工中心,帶有換刀自動刀庫。
三、基本實訓項目
1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術實訓
3、機器視覺系統(tǒng)實訓
4、網(wǎng)絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用
四、技術參數(shù)
機器人軸數(shù) | 6 軸 |
機械手重復定位精度 | ±0.03mm |
機床重復定位精度 | 0.015mm |
*大鉆孔直徑 | 13mm |
*大銑削直徑 | 16mm |
系統(tǒng)分辨率 | 0.0025mm |
工作臺尺寸 | 380×90mm |
X/Y/Z 方向行程 | 210/95/200mm |
機器結構 | 全封閉結構,提高教學安全性和觀摩性 |
*大單軸速度 |
1 軸(底部旋轉)337.5 度/秒;2 軸(下臂)270 度/秒;3 軸(上臂)375 度/秒; 4 軸(手臂旋轉)360 度/秒;5 軸(手臂擺動)450 度/秒;6 軸(手臂旋轉)900 度/秒。 |
各軸運動范圍 |
1 軸(底部旋轉)170 度;2 軸(下臂)+135 度/-100 度;3 軸(上臂)+145 度/-105 度; 4 軸(手臂旋轉)±185 度;5 軸(手臂擺動)±120 度;6 軸(手臂旋轉)360 度 |
負載 | 6kg |
機器人本體重量 | 60kg |
*大臂展 | 900mm |
防護等級 | IP54 |
機器視覺面陣相機 | 120 萬像素 |
環(huán)形光源直徑 | 120mm |
面光源尺寸 | 100*100mm |
光源控制器 | 4 通道 |
絲桿 | 工業(yè)級 C3 級滾珠絲桿 |
相機光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍 | 300mm |
PLC 工控機 | 4.3 寸觸摸屏 |
數(shù)控系統(tǒng) | 808MD2 |
電子手輪 | 4 軸三檔電子手脈 |
潤滑系統(tǒng) | 自動油路潤滑系統(tǒng) |
機床智能門 | 配備全自動智能門 |