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LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實訓平臺

      LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實訓平臺可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業(yè) 4.0 智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
 
一、 LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實訓平臺產(chǎn)品概述:

       柔性銑削加工無人實訓平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小,構建學習與工作站,配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、 操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學,讓FSM 無人工廠組建、數(shù)控機床與工業(yè)機器人、 機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目,很有特色,它濃縮了工業(yè)機 器人實訓、數(shù)控技術實訓、機器視覺系統(tǒng)實訓、網(wǎng)絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉 庫等,基于一個完整的、工業(yè) 6 軸工業(yè)機器人加工系統(tǒng)開發(fā)學習任務,涉及的知識點更豐富、更綜合,系統(tǒng)性更強,讓學生通過工作站的學習與訓練,對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

二、產(chǎn)品功能:

       該 FMS 柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺數(shù)控銑床、一臺六工業(yè)級自由度機器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個毛坯 件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū);數(shù)控銑床用于加工一個零件的工序,而且,需要掉頭裝夾;機器人可根據(jù) 指令主動完成毛坯抓取,數(shù)控銑床上料、下料,零件自動裝夾, 對加工完整性進行視覺檢測,如果符合要求則將完成加工的零件保存 到合格品暫存區(qū),否則,將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn) 品進行調(diào)整。

注:可選配兩臺數(shù)控銑床,兩臺數(shù)控銑床分別用于加工一個零件的前后道工序,機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取,第一臺銑床上料、下料,零件裝夾位置,第二臺銑床上料、下料,對加工完整性進行視覺檢測。也可選用臺式微型加工中心,帶有換刀自動刀庫。

三、基本實訓項目

1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術實訓
3、機器視覺系統(tǒng)實訓
4、網(wǎng)絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用
四、技術參數(shù)

機器人軸數(shù) 6 軸
機械手重復定位精度 ±0.03mm
機床重復定位精度 0.015mm
*大鉆孔直徑 13mm
*大銑削直徑 16mm
系統(tǒng)分辨率 0.0025mm
工作臺尺寸 380×90mm
X/Y/Z 方向行程 210/95/200mm
機器結構 全封閉結構,提高教學安全性和觀摩性
*大單軸速度 1 軸(底部旋轉)337.5 度/秒;2 軸(下臂)270 度/秒;3 軸(上臂)375 度/秒;
4 軸(手臂旋轉)360 度/秒;5 軸(手臂擺動)450 度/秒;6 軸(手臂旋轉)900 度/秒。
各軸運動范圍 1 軸(底部旋轉)170 度;2 軸(下臂)+135 度/-100 度;3 軸(上臂)+145 度/-105 度;
4 軸(手臂旋轉)±185 度;5 軸(手臂擺動)±120 度;6 軸(手臂旋轉)360 度
負載 6kg
機器人本體重量 60kg
*大臂展 900mm
防護等級 IP54
機器視覺面陣相機 120 萬像素
環(huán)形光源直徑 120mm
面光源尺寸 100*100mm
光源控制器 4 通道
絲桿 工業(yè)級 C3 級滾珠絲桿
相機光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍 300mm
PLC 工控機 4.3 寸觸摸屏
數(shù)控系統(tǒng) 808MD2
電子手輪 4 軸三檔電子手脈
潤滑系統(tǒng) 自動油路潤滑系統(tǒng)
機床智能門 配備全自動智能門

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