LG-FMS01型 FMS柔性車削加工無人實訓(xùn)系統(tǒng)

LG-FMS01型 FMS柔性車削加工無人實訓(xùn)系統(tǒng)可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業(yè) 4.0 智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

一、LG-FMS01型 FMS柔性車削加工無人實訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品概述：

LG-FMS01型 FMS柔性車削加工無人實訓(xùn)系統(tǒng)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站，配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué)，讓FSM 無人工廠組建、數(shù)控機床與工業(yè)機器人、機器視覺檢測的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡單。產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個比較綜合的學(xué)習(xí)項目，很有特色，它濃縮了工業(yè)機器人實訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)、機器視覺系統(tǒng)實訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉庫等，基于一個完整的、工業(yè) 6 軸工業(yè)機器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù)，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統(tǒng)性更強。讓學(xué)生通過工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對無人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。

二、產(chǎn)品功能：
該 FMS 柔性車削加工系統(tǒng)包含一臺數(shù)控車床、一臺六工業(yè)級自由度機器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；數(shù)控車床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據(jù) 指令主動完成毛坯抓取，數(shù)控車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件保存到合格品暫存區(qū)，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進行調(diào)整。

注：可選配兩臺數(shù)控車床，兩臺數(shù)控車床分別用于加工一個零件的前后道工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取，第一臺車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，第二臺車床上料、下料，對加工后零件關(guān)鍵尺寸進行機器視覺檢測。
三、基本實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器視覺系統(tǒng)實訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動控制技術(shù)
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
四、技術(shù)參數(shù)

機器人軸數(shù)	6 軸
機床刀庫數(shù)量	4 把
負載	6kg
機械手重復(fù)定位精度	±0.03mm
*大單軸速度	1 軸（底部旋轉(zhuǎn)）337.5 度/秒； 2 軸（下臂）270 度/秒； 3 軸（上臂）375 度/秒；軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360 度/秒；軸（手臂擺動）450 度/秒；軸（手臂旋轉(zhuǎn)）900 度/秒。
系統(tǒng)分辨率	0.0025mm
各軸運動范圍	1軸（底部旋轉(zhuǎn)）170 度； 2軸（下臂）＋135 度/－100 度； 3軸（上臂）＋145 度/－105 度； 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185 度； 5軸（手臂擺動）±120 度； 6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360 度
X/Z 方向行程	80mm/290mm
機器人本體重量	60kg
*大臂展	900mm
防護等級	IP54
主軸轉(zhuǎn)速范圍	300-3500 轉(zhuǎn)/分鐘 (可選配 24000 轉(zhuǎn)/分鐘)
機器視覺面陣相機	120 萬像素
環(huán)形光源	120mm
面光源	100*100mm
光源控制器	4 通道
相機光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍	300mm
PLC 工控機	4.3 寸觸摸屏
機床加工精度	0.015mm
床身	400mm
X/Z 軸行程	80mm/290mm
主軸轉(zhuǎn)速(無級)	300~1750rpm±10%
主軸電機功率	500W
數(shù)控系統(tǒng)	808TD2
電子手輪	4 軸三檔電子手脈
冷卻系統(tǒng)	全自動水冷循環(huán)系統(tǒng)
潤滑系統(tǒng)	自動油路潤滑系統(tǒng)
機床智能門	配備全自動智能門
機床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系統(tǒng)使用電源	AC220V/50Hz
整套系統(tǒng)使用氣壓	0.6Mpa

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