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LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站

     LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ),優(yōu)化功能設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)靈活度,融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程,為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站由工業(yè)機(jī)器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺(tái)及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成,利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元,結(jié)合去毛刺工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元,工業(yè)機(jī)器人打磨實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以完成對(duì)任意形狀零件的去毛刺加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后,完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上,結(jié)合去毛刺工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,了解去毛刺工作站的構(gòu)成及維護(hù),縮短崗前培訓(xùn)過程,提高就業(yè)競爭力。

一、產(chǎn)品特點(diǎn):
1、煙塵凈化單元(吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi),能夠直接吸走煙塵和飛濺,減少對(duì)環(huán)境煙塵排放,能防止打磨粉塵對(duì)人體的傷害。)
2、打磨單元(由附屬裝置、打磨拋光機(jī)、工件承載臺(tái)及夾具等組成)
3、控制柜單元(主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成)
二、工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù) :
1、交流電源:單相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié)
3、整機(jī)功耗:6kW;
4、安全保護(hù)措施:安全保護(hù)措施:具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù),安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸(長寬高):長×寬×高=(4500×4500×2000)mm(±5%)
三、打磨機(jī)參數(shù):
1、砂帶寬度:≥90mm
2、功率:≥3kw;
3、打磨轉(zhuǎn)速:≥1800r/min;可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉(zhuǎn)速,保證打磨效果;
4、其內(nèi)部設(shè)置力反饋系統(tǒng),讓磨削力達(dá)到恒力狀態(tài),從而提高了拋光的質(zhì)量,減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
1、軸數(shù):6軸
2、負(fù)載:6kg
3、工作范圍:1400mm
4、重復(fù)定位精度:±0.1mm
5、防護(hù)等級(jí):IP54
6、控制方式:AC伺服控制
7、集成信號(hào)源:上臂12路信號(hào),配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)

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