LG-ZN603型小型六軸工業(yè)機(jī)器人

LG-ZN603型工業(yè)機(jī)器人是小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿(mǎn)足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人本體

分揀工業(yè)機(jī)器人

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1：LG-ZN603型工業(yè)機(jī)器人采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有運(yùn)動(dòng)速度快，高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2：該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性?xún)r(jià)比
3：該產(chǎn)品整機(jī)性能突出，系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)附加視覺(jué)、力反饋等模塊化，滿(mǎn)足3C行業(yè)各類(lèi)工況需求。
4：LG-ZN603型工業(yè)機(jī)器人整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，同時(shí)兼顧體積小，質(zhì)量輕，運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
5：運(yùn)行速度快，運(yùn)行*大速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-ZN603
自由度		6
額定負(fù)載		3Kg
*大工作半徑		571.5mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
額定速度	J1	262.5°/s，4.58rad/s
	J2	262.5°/s，4.58rad/s
	J3	262.5°/s，4.58rad/s
	J4	262.5°/s，4.58rad/s
	J5	262.5°/s，4.58rad/s
	J6	420°/s，7.33rad/s
*高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，10.46rad/s
	J5	375°/s，10.46rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.05kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容許負(fù)荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		0.8kVA
額定功率		0.6kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		3.2A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、桌面安裝
本體重量		27kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		650（寬）×370（厚）×600（高）
控制柜重量		20Kg

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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