LGH-DK01型工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由 LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人、雕刻臺(tái)、工裝夾具、安全裝置（包括圍欄、光柵、自動(dòng)門）、控制系統(tǒng)等組成；結(jié)合 InteRobot 離線編程軟件輸出機(jī)器人雕刻代碼，實(shí)現(xiàn)工件的上下料自動(dòng)化，完成工件的雕刻。

一、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人	套	1	LIGONG
2	雕刻臺(tái)	張	1	非標(biāo)定制
3	工裝夾具	個(gè)	1	非標(biāo)定制
4	安全裝置	套	1	/
5	控制系統(tǒng)	套	1	LIGONG

二、技術(shù)參數(shù)
1、LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人		LG-ZN630
自由度		6
額定負(fù)載		30Kg
*大工作半徑		1701mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±160°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
額定速度	J1	88°/s，1.53 rad/s
	J2	66°/s，1.15 rad/s
	J3	120°/s，2.09 rad/s
	J4	178°/s，3.11 rad/s
	J5	178°/s，3.11 rad/s
	J6	225°/s，3.93 rad/s
*高速度	J1	96°/s，1.68 rad/s
	J2	88°/s，1.53rad/s
	J3	192°/s，3.35 rad/s
	J4	297°/s，5.18 rad/s
	J5	297°/s，5.18 rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容許扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		5.6kVA
額定功率		4.5kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		8.1A
本體防護(hù)等級		IP54
安裝方式		地面、倒掛安裝
本體重量		302kg
控制柜防護(hù)等級		IP53
控制柜尺寸		750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式
控制柜重量		186kg

2、InteRobot 機(jī)器人離線編程軟件

（1）軟件介紹

InteRobot 離線編程軟件支持包含華數(shù)、ABB、KUKA 等多種機(jī)器人型號代碼輸出，用戶可自定義新建機(jī)器人、工具夾具及變位機(jī)，也可選用庫內(nèi)模型直接進(jìn)行離線編程與仿真、優(yōu)化路徑、干涉檢查、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機(jī)器人上進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。廣泛運(yùn)用于機(jī)器人打磨、焊接、去毛刺、涂膠、噴涂、焊接等領(lǐng)域。

（2）軟件特點(diǎn)：

快速：快速編程，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)

高效：提高生產(chǎn)力，減少人力成本

專業(yè)：專業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用工藝包集成，高速、高效的離線編程方法；

精準(zhǔn)：軟件＋硬件＝理論＋實(shí)際軟件與硬件結(jié)合計(jì)算，精準(zhǔn)標(biāo)定工件實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)離線；

拓展性：軟件模塊化、擴(kuò)展性高，豐富的二次開發(fā)，滿足客戶私人訂制。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人基本操作

2、工業(yè)機(jī)器人示教操作

3、建立工件坐標(biāo)系操作

4、TCP 標(biāo)定操作

5、工業(yè)機(jī)器人上下料操作

6、工業(yè)機(jī)器人雕刻綜合應(yīng)用

7、InteRobot 離線編程軟件實(shí)

8、訓(xùn)綜合應(yīng)用

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