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LGWL-A9Y型 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)科研平臺(tái)
一、平臺(tái)簡(jiǎn)介
LGWL-A9Y型 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)科研平臺(tái)是一款集成無線傳感網(wǎng)、嵌入式網(wǎng)關(guān)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信于一體的箱式教學(xué)科研平臺(tái)。平臺(tái)集成六種以上無線網(wǎng)絡(luò)傳感器,采用升級(jí)版 Cortex-A9 核的智能網(wǎng)關(guān),板載 3G/4G 移動(dòng)通信、 WiFi/BlueTooth 二合一無線通信、GPS 定位、以及無線傳感網(wǎng)通信等多種模塊接口,擴(kuò)展 A9 處理器外部總線接口實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)、AD 采樣、串口通信以及流水燈、顯示屏、蜂鳴器、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等本地設(shè)備的控制,是一套完整的融合 ZigBee 無線傳感網(wǎng)、移動(dòng)通信、嵌入式開發(fā)、數(shù)據(jù)采集與設(shè)備控制等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的教學(xué)科研平臺(tái)。同時(shí)平臺(tái)提供了完全開放的源碼、詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)文檔以及方便二次開發(fā)的 SDK 支持包,便于用戶進(jìn)行不同模式的學(xué)習(xí)、科研。
二、平臺(tái)特點(diǎn)
1、采用強(qiáng)大的 Cortex-A9 升級(jí)版智能網(wǎng)關(guān)。升級(jí)版智能網(wǎng)關(guān)的硬件*新、*強(qiáng)、*完善,軟件不斷升級(jí),接口功能歷史空前強(qiáng)大。
●LINUX 3.4.39 和 Android 4.4.2 版本同時(shí)發(fā)布,用戶更快、更準(zhǔn)體驗(yàn)。
●四核 A9,主頻可調(diào),*大 1.6GHz
●增加 FLASH 到 8GB,并外置 ECC 處理
●標(biāo)配 1024*600 IPS 顯示屏,具有 HDMI 和 LVDS 接口
●增加鋰電池 3.7-4.2v 充電,電源路徑管理
●增加 SLEEP,喚醒支持
●單 USB 調(diào)試燒寫(不再使用 USB 轉(zhuǎn)串口線和 DB9)
●AVIN,標(biāo)準(zhǔn) PAL 輸入解碼及編碼,支持 720*576@30Hz
●增加 LCD 指示單鍵燒寫系統(tǒng)支持
●支持電信、聯(lián)通、移動(dòng) 4G 全網(wǎng)通
●板載 BT/WIFI 模塊,WIFI 支持便攜熱點(diǎn)
●WIFI 網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、3G/4G 網(wǎng)絡(luò)自由切換
●啟動(dòng)方式改為按鍵選擇,方便用戶
●外部存儲(chǔ) Micro SD(TF 卡)
●部分高頻率總線加入 EMI 防護(hù)器件,有效抑制開發(fā)板的 EMI
2、模塊化設(shè)計(jì),應(yīng)用形式多樣:智能網(wǎng)關(guān)、傳感器節(jié)點(diǎn)通過插針或插件方式與底板連接。節(jié)點(diǎn)采用供電與固定一體的巧妙安裝方式,使用靈活,既可固定在實(shí)驗(yàn)箱底板上使用,也可單獨(dú)取出,作為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)用于各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
3、傳感器類型豐富:支持溫濕度、光敏、三軸加速度、霍爾、LED 蜂鳴器、可燃?xì)怏w、人體感應(yīng)及車輛模擬單元等多種傳感器,更換傳感器調(diào)理板即可改變節(jié)點(diǎn)傳感器類型。
4、ZigBee/WiFi/BT 三種短距離無線通信方式隨意選:默認(rèn)選擇 ZigBee 無線傳感網(wǎng)通信協(xié)議,采用 Z-Stack2007 協(xié)議棧,支持 TinyOS 開源協(xié)議棧,也可選用
5、WiFi、BlueTooth 無線傳感網(wǎng)通信方式。
多種接入互聯(lián)網(wǎng)的方式:以太網(wǎng)、3G/4G、WiFi 等,任意選擇傳輸方式。
6、基于 3G/4G 的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā):可以開展 3G/4G 通信原理、3G/4G 模塊原理設(shè)計(jì)、3G/4G 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接入、3G/4G 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)等。
7、基于 WiFi/BT 的網(wǎng)絡(luò)通信開發(fā):可以開展 WiFi/BT 通信原理、WiFi/BT 模塊驅(qū)動(dòng)開發(fā)、WiFi/BT 模塊原理設(shè)計(jì)、WiFi/BT 互聯(lián)網(wǎng)接入、WiFi/BT 移動(dòng)通信與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)等。
8、多層次網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序:提供傳感層數(shù)據(jù)分析、處理、顯示的嵌入式應(yīng)用程序;提供多傳感器匯聚信息的融合、決策、傳輸?shù)闹虚g件管理程序;提供智能溫室、智能家居、智能交通、智能港口等各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的應(yīng)用層實(shí)施方案。
三、硬件資源
平臺(tái)主要包括 ZigBee 無線傳感器節(jié)點(diǎn)、升級(jí)版 Cortex-A9 智能網(wǎng)關(guān)、以及網(wǎng)關(guān)擴(kuò)展模塊等硬件資源。如圖所示:
●升級(jí)版智能網(wǎng)關(guān)具有豐富的外圍設(shè)備,如圖所示:
四、軟件資源
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件:使用 ZigBee 無線通信技術(shù),將傳感器與控制設(shè)備組成一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)信息的無線傳輸。
2、智能網(wǎng)關(guān)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理軟件:該軟件主要運(yùn)行 Android 或嵌入式 Linux 系統(tǒng)下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理軟件,匯聚當(dāng)前網(wǎng)關(guān)管理的 433、ZigBee、Bluetooth、WiFi、IPv6 等傳感器節(jié)點(diǎn)信息,控制相關(guān)的設(shè)備。Android 下的網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序是采用 Eclipse 或 Android Studio 結(jié)合 JAVA 語言開發(fā)的 GUI 圖形化應(yīng)用程序界面。Linux 下的網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序是采用 QT4.7.3 函數(shù)庫(kù)與 QT C++開發(fā)的 GUI 圖形化應(yīng)用程序界面。
3、云終端接入理工云服務(wù)平臺(tái)軟件:將智能網(wǎng)關(guān)切換到云終端模式,通過軟件把整個(gè)平臺(tái)采集到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接入物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理和專家會(huì)診。用戶只需通過終端設(shè)備注冊(cè)登錄到云服務(wù)平臺(tái),錄入當(dāng)前網(wǎng)關(guān)的信息,就可以利用智能終端,隨時(shí)隨地查看現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)的信息、網(wǎng)關(guān)管理節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)曲線、本地設(shè)備的遠(yuǎn)程控制等。
●部分軟件界面如圖所示:
1、《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》部分典型實(shí)驗(yàn)
2、Andorid 部分典型實(shí)驗(yàn)
2、典型實(shí)訓(xùn)案例
LGWL-A9Y型 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)科研平臺(tái)是一款集成無線傳感網(wǎng)、嵌入式網(wǎng)關(guān)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信于一體的箱式教學(xué)科研平臺(tái)。平臺(tái)集成六種以上無線網(wǎng)絡(luò)傳感器,采用升級(jí)版 Cortex-A9 核的智能網(wǎng)關(guān),板載 3G/4G 移動(dòng)通信、 WiFi/BlueTooth 二合一無線通信、GPS 定位、以及無線傳感網(wǎng)通信等多種模塊接口,擴(kuò)展 A9 處理器外部總線接口實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)、AD 采樣、串口通信以及流水燈、顯示屏、蜂鳴器、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等本地設(shè)備的控制,是一套完整的融合 ZigBee 無線傳感網(wǎng)、移動(dòng)通信、嵌入式開發(fā)、數(shù)據(jù)采集與設(shè)備控制等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的教學(xué)科研平臺(tái)。同時(shí)平臺(tái)提供了完全開放的源碼、詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)文檔以及方便二次開發(fā)的 SDK 支持包,便于用戶進(jìn)行不同模式的學(xué)習(xí)、科研。
1、采用強(qiáng)大的 Cortex-A9 升級(jí)版智能網(wǎng)關(guān)。升級(jí)版智能網(wǎng)關(guān)的硬件*新、*強(qiáng)、*完善,軟件不斷升級(jí),接口功能歷史空前強(qiáng)大。
●LINUX 3.4.39 和 Android 4.4.2 版本同時(shí)發(fā)布,用戶更快、更準(zhǔn)體驗(yàn)。
●四核 A9,主頻可調(diào),*大 1.6GHz
●增加 FLASH 到 8GB,并外置 ECC 處理
●標(biāo)配 1024*600 IPS 顯示屏,具有 HDMI 和 LVDS 接口
●增加鋰電池 3.7-4.2v 充電,電源路徑管理
●增加 SLEEP,喚醒支持
●單 USB 調(diào)試燒寫(不再使用 USB 轉(zhuǎn)串口線和 DB9)
●AVIN,標(biāo)準(zhǔn) PAL 輸入解碼及編碼,支持 720*576@30Hz
●增加 LCD 指示單鍵燒寫系統(tǒng)支持
●支持電信、聯(lián)通、移動(dòng) 4G 全網(wǎng)通
●板載 BT/WIFI 模塊,WIFI 支持便攜熱點(diǎn)
●WIFI 網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、3G/4G 網(wǎng)絡(luò)自由切換
●啟動(dòng)方式改為按鍵選擇,方便用戶
●外部存儲(chǔ) Micro SD(TF 卡)
●部分高頻率總線加入 EMI 防護(hù)器件,有效抑制開發(fā)板的 EMI
2、模塊化設(shè)計(jì),應(yīng)用形式多樣:智能網(wǎng)關(guān)、傳感器節(jié)點(diǎn)通過插針或插件方式與底板連接。節(jié)點(diǎn)采用供電與固定一體的巧妙安裝方式,使用靈活,既可固定在實(shí)驗(yàn)箱底板上使用,也可單獨(dú)取出,作為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)用于各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
3、傳感器類型豐富:支持溫濕度、光敏、三軸加速度、霍爾、LED 蜂鳴器、可燃?xì)怏w、人體感應(yīng)及車輛模擬單元等多種傳感器,更換傳感器調(diào)理板即可改變節(jié)點(diǎn)傳感器類型。
4、ZigBee/WiFi/BT 三種短距離無線通信方式隨意選:默認(rèn)選擇 ZigBee 無線傳感網(wǎng)通信協(xié)議,采用 Z-Stack2007 協(xié)議棧,支持 TinyOS 開源協(xié)議棧,也可選用
5、WiFi、BlueTooth 無線傳感網(wǎng)通信方式。
多種接入互聯(lián)網(wǎng)的方式:以太網(wǎng)、3G/4G、WiFi 等,任意選擇傳輸方式。
6、基于 3G/4G 的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā):可以開展 3G/4G 通信原理、3G/4G 模塊原理設(shè)計(jì)、3G/4G 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接入、3G/4G 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)等。
7、基于 WiFi/BT 的網(wǎng)絡(luò)通信開發(fā):可以開展 WiFi/BT 通信原理、WiFi/BT 模塊驅(qū)動(dòng)開發(fā)、WiFi/BT 模塊原理設(shè)計(jì)、WiFi/BT 互聯(lián)網(wǎng)接入、WiFi/BT 移動(dòng)通信與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)等。
8、多層次網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序:提供傳感層數(shù)據(jù)分析、處理、顯示的嵌入式應(yīng)用程序;提供多傳感器匯聚信息的融合、決策、傳輸?shù)闹虚g件管理程序;提供智能溫室、智能家居、智能交通、智能港口等各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的應(yīng)用層實(shí)施方案。
三、硬件資源
平臺(tái)主要包括 ZigBee 無線傳感器節(jié)點(diǎn)、升級(jí)版 Cortex-A9 智能網(wǎng)關(guān)、以及網(wǎng)關(guān)擴(kuò)展模塊等硬件資源。如圖所示:
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件:使用 ZigBee 無線通信技術(shù),將傳感器與控制設(shè)備組成一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)信息的無線傳輸。
2、智能網(wǎng)關(guān)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理軟件:該軟件主要運(yùn)行 Android 或嵌入式 Linux 系統(tǒng)下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理軟件,匯聚當(dāng)前網(wǎng)關(guān)管理的 433、ZigBee、Bluetooth、WiFi、IPv6 等傳感器節(jié)點(diǎn)信息,控制相關(guān)的設(shè)備。Android 下的網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序是采用 Eclipse 或 Android Studio 結(jié)合 JAVA 語言開發(fā)的 GUI 圖形化應(yīng)用程序界面。Linux 下的網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序是采用 QT4.7.3 函數(shù)庫(kù)與 QT C++開發(fā)的 GUI 圖形化應(yīng)用程序界面。
3、云終端接入理工云服務(wù)平臺(tái)軟件:將智能網(wǎng)關(guān)切換到云終端模式,通過軟件把整個(gè)平臺(tái)采集到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接入物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理和專家會(huì)診。用戶只需通過終端設(shè)備注冊(cè)登錄到云服務(wù)平臺(tái),錄入當(dāng)前網(wǎng)關(guān)的信息,就可以利用智能終端,隨時(shí)隨地查看現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)的信息、網(wǎng)關(guān)管理節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)曲線、本地設(shè)備的遠(yuǎn)程控制等。
●部分軟件界面如圖所示:
Android 下 Zigbee 節(jié)點(diǎn)通信界面 Linux WSN 節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
ETC 車輛管理界面 智能家居管理界面
五、典型實(shí)驗(yàn)1、《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》部分典型實(shí)驗(yàn)
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn): | 協(xié)議棧實(shí)驗(yàn): | |
實(shí)驗(yàn)一 | ★建立一個(gè)簡(jiǎn)單的工程 | ★TI GenericApp 原程序再現(xiàn); |
實(shí)驗(yàn)二 | 通用數(shù)字 I/O 實(shí)驗(yàn) | 基于 GenericApp 的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn); |
實(shí)驗(yàn)三 | OLED 屏顯示實(shí)驗(yàn) II(硬件 SPI) | ★基于 GenericApp 溫濕度節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器的無 |
實(shí)驗(yàn)四 | ★UART 串口通訊實(shí)驗(yàn) | 線傳輸; |
實(shí)驗(yàn)五 | 外部中斷實(shí)驗(yàn) | GenericApp 多節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器的無線傳輸; |
實(shí)驗(yàn)六 | AD 單次采樣實(shí)驗(yàn) | GenericApp 的樹型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣?shí)驗(yàn); |
實(shí)驗(yàn)七 | 溫度傳感器實(shí)驗(yàn) | ★基于 GenericApp 的 ZigBee 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與 |
實(shí)驗(yàn)八 | 功耗模式實(shí)驗(yàn) | 控制綜合實(shí)驗(yàn)。 |
1、基于 Qt 的 WSN 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)顯示實(shí)驗(yàn) 2、基于 Android 的智能家居環(huán)境監(jiān)控實(shí)驗(yàn) 3、基于 Qt 的智能交通與停車管理實(shí)驗(yàn) 4、基于 Android 的農(nóng)業(yè)大棚遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn) |