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LGWL-A8型 物聯(lián)網(wǎng)教研平臺(物聯(lián)網(wǎng)實驗箱)

       LGWL-A8型 物聯(lián)網(wǎng)教研平臺(物聯(lián)網(wǎng)實驗箱)是基于物聯(lián)網(wǎng)多功能、全方位教學科研需求,推出的一款集無線ZigBee、IPv6、Bluetooth、WiFi、RFID和智能傳感器等通信模塊于一體的全功能物聯(lián)網(wǎng)教學科研平臺,以強大的Cortex-A8(可支持Linux/Android/WinCE操作系統(tǒng))嵌入式處理器作為核心智能終端,結(jié)合自主開發(fā)的通用型IPv6物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關,支持多種無線傳感器通訊模塊組網(wǎng)方式。系統(tǒng)由淺入深,提供豐富的實驗例程和文檔資料,支持物聯(lián)網(wǎng)無線網(wǎng)絡、傳感器網(wǎng)絡、RFID技術、嵌入式系統(tǒng)及下一代互聯(lián)網(wǎng)等多種物聯(lián)網(wǎng)課程的教學和實踐。
全功能物聯(lián)網(wǎng)教研平臺的應用結(jié)構(gòu)拓樸圖如下所示:
 圖1  全功能物聯(lián)網(wǎng)教學科研平臺拓樸結(jié)構(gòu)
一、產(chǎn)品特點
1、豐富快捷的無線組網(wǎng)功能
  系統(tǒng)配備ZigBee(兼容TI CC2530和ST STM32W兩套方案)、IPv6、藍牙、WIFI 四種無線通 信節(jié)點及RFID讀/寫卡器,可以快速構(gòu)成小規(guī)模ZigBee、IPv6、藍牙、WIFI以及RFID射頻識 別等無線傳感器通信網(wǎng)絡。主板板載16個通訊模塊接口,可任意配置類型和數(shù)量。
2、全面支持TinyOS2操作系統(tǒng)
  TinyOS系統(tǒng)被譽為“專為物聯(lián)網(wǎng)而生的操作系統(tǒng)”,是無線傳感網(wǎng)絡中*為流行的操作系統(tǒng),目 前已經(jīng)成為該領域事實的標準平臺。實驗系統(tǒng)全新升級支持TinyOS2實驗體系,可滿足更多用戶 的不同的教學科研需求。
3、豐富的傳感器數(shù)據(jù)采集和擴展功能
  傳感器采用模塊化設計,單獨配有MCU,可獨立編程開發(fā)和實驗,支持溫濕度、光敏、震動、 三軸加速計、紅外熱釋、煙霧等20多種類,可以通過標準接口與通信節(jié)點建立連接,實現(xiàn)傳感 器數(shù)據(jù)的快速采集和通信。
4、多種RFID模塊支持
  支持低頻、高頻、超高頻、2.4G等多種RFID模塊,且上述RFID模塊皆可直接插接到上述ZigBee、IPv6、藍牙、WiFi無線通訊模塊上組建無線RFID網(wǎng)絡應用。
5、供電方式靈活多樣
  支持實驗平臺主板統(tǒng)一供電,支持USB供電、支持鋰電池供電,方便應用部署。
二、硬件資源
  全功能物聯(lián)網(wǎng)科研教學平臺硬件由Cortex-A8嵌入式智能終端、IPv6/IPv4智能網(wǎng)關(選配)、無線通訊模塊和智能傳感器模塊四部分構(gòu)成。
Cortex-A8智能終端
CPU處理器 處理器Samsung S5PV210,基于CortexM-A8,運行主頻1GHz
內(nèi)置PowerVR SGX540高性能圖形引擎
支持流暢的2D/3D圖形加速
*高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放,格式可為MPEG4,H.263,H.264等
*高可支持1080p@30fps硬件編碼(Mpeg-2/VC1)視頻輸入
RAM內(nèi)存 512MB DDR2
32bit數(shù)據(jù)總線
運行頻率: 200MHz
FLASH存儲 SLC NAND Flash 1GB
顯示 7寸LCD液晶電阻觸摸屏
接口 1路HDMI輸出、TVIN接口
4路串口,RS232 *2、TTL電平 *4
USB Host 2.0、mini USB Slave 2.0接口
3.5mm立體聲音頻(WM8960專業(yè)音頻芯片)輸出接口、板載麥克風
1路標準SD 卡座
10/100M自適應DM9000AEP以太網(wǎng)RJ45接口
SDIO接口(支持WiFi)
支持MiNi PCIe 3G上網(wǎng)卡
CMOS攝像頭接口
AD接口 *6,其中AIN0外接可調(diào)電阻,用于測試
I2C-EEPROM芯片(256byte) ,主要用于測試I2C總線
用戶按鍵(中斷式資源引腳) *8
板載實時時鐘備份電池
電源 電源適配器 5V(支持睡眠喚醒)
IPv6智能網(wǎng)關(選配)
CPU處理器 Broadcom 5354 基于MIPS32架構(gòu),主頻240MHz
內(nèi)存及FLASH 32MB內(nèi)存,16MB FLASH
網(wǎng)絡接口 5端口交換機(2.4GHz 802.11b/g芯片,支持*高125Mbps)
無線/網(wǎng)絡通信 ZigBee/IPv6 802.15.4無線射頻芯片
電源: 電源適配器 12V
無線通信節(jié)點
ZigBee節(jié)點
(ST方案)
處理器 STM32W108,基于ARM Cortex-M3高性能的32位微處理器,集成了2.4GHz IEEE 802.15.4射頻收發(fā)器,板載PCB天線
存儲器:128KB閃存和8KB RAM
射頻數(shù)據(jù)速率:250kbps,RX靈敏度:-99dBm(1%收包錯誤率)
用戶自定制:按鍵*2,LED*2
供電電壓:3.7V  收發(fā)電流: 27mA/40mA,支持電池供電
擴展ST-Link調(diào)試接口
 
 
 
ZigBee節(jié)點
(TI方案-標配)
處理器CC2530,內(nèi)置增強型8位51單片機和RF收發(fā)器,符合IEEE802.15.4/ZigBee標準規(guī)范,頻段范圍2045M-2483.5M,板載PCB天線
存儲器:256KB閃存和8KB RAM
射頻數(shù)據(jù)速率:250kbps,可編程的輸出功率高達4.5 dB
用戶自定制:按鍵*2,LED*2
供電電壓:2V-3.6V,支持電池供電
擴展調(diào)試接口
IPv6節(jié)點 處理器 STM32W108,基于ARM Cortex-M3高性能的微處理器,集成了2.4GHz IEEE 802.15.4射頻收發(fā)器,板載PCB天線
存儲器:128KB閃存和8KB RAM
用戶自定制:按鍵*1,LED*2
供電電壓:3.7V  收發(fā)電流: 27mA/40mA,支持電池供電
擴展J-Link調(diào)試接口
藍牙節(jié)點 BF-10藍牙模塊,BlueCore4-Ext芯片,板載PCB天線
處理器 STM32F103 基于ARM Cortex-M3內(nèi)核,主頻72MHz
完全兼容藍牙2.0規(guī)范,硬件支持數(shù)據(jù)和語音傳輸,*高可支持3M調(diào)制模式
用戶自定制:按鍵*1,LED*2
支持UART 透傳,IO配置
擴展J-Link接口,外設主從開關,支持一鍵主從模式轉(zhuǎn)換
支持電池供電
WIFI節(jié)點 型號:嵌入式wifi模塊(支持802.11b/g/n無線標準)板載PCB天線
處理器 STM32F103 基于ARM Cortex-M3內(nèi)核,主頻72MHz
支持多種網(wǎng)絡協(xié)議:TCP/IP/UD,支持UART/以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊接口
支持無線工作在STA/AP模式,支持路由/橋接模式網(wǎng)絡架構(gòu)
支持透明協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸模式,支持串口AT指令
用戶自定制:按鍵*1,LED*2
擴展J-Link接口
支持電池供電
高頻RFID讀寫器 可直接插接上述無線通訊模塊組網(wǎng)開發(fā),多模塊無線組網(wǎng)通訊
MF RC531(高集成非接觸讀寫卡芯片)支持ISO/IEC 14443A/B和MIFARE經(jīng)典協(xié)議
工作頻率:13.56MHz
處理器 STM8S105高性能8位架構(gòu)的微控制器,主頻24MHz
支持mifare1 S50等多種卡類型
用戶自定制:按鍵 *1,LED *1
*大工作距離:100mm,*高波特率:424kb/s
Crypto1加密算法并含有安全的非易失性內(nèi)部密匙存儲器
擴展ST-Link接口
低頻RFID閱讀器(選配) 可直接插接上述無線通訊模塊組網(wǎng)開發(fā),多模塊無線組網(wǎng)通訊
工作頻率:125KHz
支持EM\TEMID\TK及其兼容卡
UART串口通訊、操作簡單支持串口協(xié)議操作
超低功耗,支持低功耗模式,停機模式<3μA
超高頻RFID讀寫器(選配) 可直接插接上述無線通訊模塊組網(wǎng)開發(fā),多模塊無線組網(wǎng)通訊
工作頻率:840~930MHz
支持協(xié)議:EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
輸出功率:5~20dBm 支持省電模式
支持UART串行接口通訊
工作距離:>50cm 視天線型號而定
提供API函數(shù)庫和演示程序,極大簡化用戶二次開發(fā)
可同時識別多卡,支持在線升級
2.4G有源RFID讀寫器(選配) 可直接插接上述無線通訊模塊組網(wǎng)開發(fā),多模塊無線組網(wǎng)通訊
工作頻率:2.402GHz ~ 2.4853 GHZ 
信道數(shù):125個
空中速率:250kbps,1Mbps,2Mbps
發(fā)射功率:-82dBm~0dBm可調(diào)
調(diào)制方式:GFSK
支持UART串行接口通訊
工作距離:>20m 
天線:PCB板內(nèi)天線
傳感器模塊
處理器 STM8S103高性能8位框架結(jié)構(gòu)的微控制器,主頻24MHz
外設 LED燈、UART串口、ST-Link接口及電源接口
傳感器種類
(標配12種)
磁檢測傳感器
光照傳感器
紅外對射傳感器
紅外反射傳感器
結(jié)露傳感器
酒精傳感器
人體檢測傳感器
 陀螺儀傳感器
 三軸加速度傳感器
 聲響檢測傳感器
 溫濕度傳感器
 煙霧傳感器
 振動檢測傳感器
 火焰?zhèn)鞲衅?/td>
 電壓檢測傳感器
 電流檢測傳感器
 語音合成傳感器
 超聲波傳感器
 OLED液晶屏
 數(shù)碼管顯示器
 步進電機
 CO傳感器
 聲光報警器
 甲醛傳感器
 繼電器開關
 調(diào)速風扇
 可調(diào)亮度LED
 點陣LED
外擴輔助模塊
USB-UART
擴展板
核心芯片: FT232RL
功能:連接PC機與網(wǎng)絡節(jié)點串口調(diào)試功能
接口:VCC GND TXD GND RXD
電池模塊 功能:鋰電池供電,提供低電壓報警,提示用戶充電
接口:3.7V
電池充電板 5V電源適配器,雙路鋰電池充電
調(diào)試工具 ST-Link仿真調(diào)試工具、J-Link仿真調(diào)試工具、ZigBee DeBugger仿真器
三、軟件資源
Cortex-A8
智能終端平臺
操作系統(tǒng): Linux-3.0.5 + Qt4.7/Qtopia2/Qtopia4、Android 4.0/Android 2.3.1、WinCE6.0
實驗內(nèi)容:可進行Linux/ Android /WinCE三種嵌入式系統(tǒng)編程開發(fā),包括開發(fā)環(huán)境搭建、Bootloader開發(fā)、嵌入式操作系統(tǒng)移植、驅(qū)動程序調(diào)試與開發(fā)、應用程序的移植與開發(fā)等。
IPv6智能網(wǎng)關 操作系統(tǒng):Openwrt,實現(xiàn)IPv6網(wǎng)絡的全部功能、IPv4到IPv6的自動轉(zhuǎn)換
開發(fā)工具:linux(RHEL6)、openwrt源碼包
實驗內(nèi)容:可進行Linux編程開發(fā),包括Linux內(nèi)核移植與裁剪、文件系統(tǒng)定制、驅(qū)動程序調(diào)試與開發(fā)、應用程序的移植與開發(fā)、交叉編譯、shell編程、網(wǎng)絡通信、防火墻技術、路由技術、WEB配置系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫技術等。
ZigBee通信節(jié)點(ST方案)  開發(fā)環(huán)境:IAR for STM32W108 
協(xié)議:ZigBee pro協(xié)議(EmberZNet 4.30協(xié)議棧)
功能:自動組網(wǎng)、無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/td>
ZigBee通信節(jié)點(TI方案) 開發(fā)環(huán)境:基于IAR for 8051
協(xié)議: ZigBee pro協(xié)議(Z-Stack2007協(xié)議棧)、TinyOS2無線傳感網(wǎng)專業(yè)操作系統(tǒng)
功能:自動組網(wǎng)、自動路由、無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/td>
IPv6通信節(jié)點 操作系統(tǒng):Contiki 2.5
協(xié)議:基于Contiki OS在802.15.4平臺上實現(xiàn)完整的IPv6協(xié)議(Contiki OS uIPv6協(xié)議棧)
功能:自動組網(wǎng)、自動路由、無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/td>
藍牙通信節(jié)點 協(xié)議:完整的藍牙通信2.0協(xié)議
功能:藍牙模塊組網(wǎng)、SPP藍牙串行服務、無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/td>
WIFI通信節(jié)點 網(wǎng)絡類型:Station/AP模式
安全機制:WEP/WAP-PSK/WAP2-PSK/WAPI
加密類型:WEP64/WEP128/TKIP/AES
工作模式:透明傳輸模式,協(xié)議傳輸模式
串口命令:AT+命令結(jié)構(gòu)
網(wǎng)絡協(xié)議:TCP/UDP/ARP/ICMP/DHCP/DNS/HTTP
*大TCP連接數(shù):32
功能:自動組網(wǎng)、支持AP模式/AT命令、無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/td>
RFID閱讀器 開發(fā)環(huán)境:基于IAR for STM8
功能:支持與節(jié)點通信、組網(wǎng),支持快速 CRYPTO1 加密算法、IC卡識別、IC卡讀寫
傳感器模塊 功能:基于IAR for STM8的開發(fā)環(huán)境,實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集與串口協(xié)議通訊
四、實驗項目:
1、物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗體系
第一章. 實驗環(huán)境與軟件工具
1.1開發(fā)平臺簡介
1.2 Windows系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
1.3 Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
第二章. 智能傳感器模塊部分
實驗一. 磁檢測傳感器
實驗二. 光照傳感器
實驗三. 紅外對射傳感器
實驗四. 紅外反射傳感器
實驗五. 結(jié)露傳感器
實驗六. 酒精傳感器
實驗七. 人體檢測傳感器
實驗八. 三軸加速度傳感器
實驗九. 聲音檢測傳感器
實驗十. 溫濕度傳感器
實驗十一. 煙霧傳感器
實驗十二. 震動檢測傳感器
第三章. 無線通訊模塊部分
實驗一. STM32 LED燈的控制實驗
實驗二. STM32 定時器實驗
實驗三. STM32 A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗四. ZigBee開發(fā)入門
實驗五. ZigBee組網(wǎng)實驗
實驗六. PC機串口控制ZigBee實驗
實驗七. 基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡實驗
實驗八. 基于ZigBee的無線透傳實驗
實驗九. 基于ZigBee的溫濕度無線采樣實驗
實驗十. 基于ZigBee的SensorDemo圖形顯示實驗
實驗十一. 基于ZigBee的HomeAutomation實驗
實驗十二. 基于ZigBee的Z-Tools使用實驗
實驗十三. Bluetooth組網(wǎng)配置實驗
實驗十四. 基于Bluetooth的傳感器網(wǎng)絡實驗
實驗十五. 基于WiFi的配置組網(wǎng)實驗
實驗十六. 基于WiFi的傳感網(wǎng)實驗
實驗十七. RFID自動讀卡實驗
實驗十八. 基于RFID的電子錢包應用實驗
實驗十九. 基于RFID的密鑰修改實驗
實驗二十. IPv6智能網(wǎng)關入門實驗
實驗二十一. IPv6智能網(wǎng)關socket編程實驗
實驗二十二. IPv6智能網(wǎng)關IPv6網(wǎng)絡編程實驗
實驗二十三. IPv6智能網(wǎng)關CGI編程實驗
實驗二十四. 基于IPv6模塊的入門實驗
實驗二十五. 基于IPv6模塊的UDP編程實驗
實驗二十六. 基于IPv6模塊的傳感網(wǎng)實驗
實驗二十七. 基于IPv6模塊傳感網(wǎng)的WEB訪問實驗
第四章. 基礎應用實驗
實驗一. 實驗環(huán)境使用入門
實驗二. 多線程程序設計
實驗三. 串口程序設計
實驗四. SOCKET 網(wǎng)絡編程
實驗五. 嵌入式SQLite應用
實驗六. 嵌入式WebServer移植
第五章. 基于Qt的GUI實驗
實驗一. 搭建本機Qt開發(fā)環(huán)境
實驗二. 基于QtDesigner的程序設計
實驗三. 搭建Qt/Embedded ARM環(huán)境
第六章. 底層系統(tǒng)構(gòu)建實驗
實驗一. Linux內(nèi)核裁剪與編譯
實驗二. 構(gòu)建根文件系統(tǒng)
第七章. 設備底層驅(qū)動實驗
實驗一. 內(nèi)核驅(qū)動入門
實驗二. 按鍵中斷驅(qū)動及控制
實驗三. PWM蜂鳴器驅(qū)動及控制
實驗四. ADC驅(qū)動及采樣
實驗五. LCD設備驅(qū)動及控制
實驗六. SD卡接口實驗
實驗七. U盤接口使用
綜合項目實驗部分
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(一)基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡應用實例
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(二)基于IPv6無線傳感器網(wǎng)絡應用實例
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(三)基于WiFi無線傳感器網(wǎng)絡應用實例
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(四)基于藍牙無線傳感器網(wǎng)絡應用實例
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(五)基于RFID射頻識別的電子錢包系統(tǒng)應用實例
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(六)基于無線傳感網(wǎng)的智能空調(diào)系統(tǒng)應用實例
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(七)基于無線傳感網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)應用實例
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(八)基于無線傳感網(wǎng)的智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)應用實例
物聯(lián)網(wǎng)綜合應用實驗(九)基于無線傳感網(wǎng)的智能物流系統(tǒng)應用實例
2、TinyOS2無線傳感網(wǎng)實驗體系
 第一章 環(huán)境的搭建
1.IAR軟件的安裝
2.Cygwin軟件的安裝
3.soureceInsight安裝
4.Notepad++軟件的安裝
5.Eclipse軟件安裝
6.Crimson Editor軟件安裝
第二章 CC2530基本的外設實驗
實驗一 基于CC2530在TinyOS控制LED燈亮滅
實驗二 基于CC2530在TinyOS中斷控制LED翻轉(zhuǎn)
實驗三 基于CC2530在TinyOS使用串口控制LED翻轉(zhuǎn)
實驗四 基于CC2530在TinyOS控制定時器
實驗五 基于CC2530在TinyOS控制ADC輸出溫度
實驗六 基于CC2530在TinyOS產(chǎn)生隨機數(shù)
實驗七 CC2530在TinyOS控制看門狗定時器使系統(tǒng)復位
實驗八 基于CC2530在TinyOS控制DMA數(shù)據(jù)的傳送
實驗九 基于CC2530在TinyOS下控制AES協(xié)處理器
實驗十 基于CC2530在TinyOS控制flash的讀寫
第三章 CC2530的無線電
實驗十一 基于CC2530板級的點對點通信
實驗十二 CC2530點對多點的通信
實驗十三 無線電信道及發(fā)送功率的靜態(tài)設置和動態(tài)設置
實驗十四 無線電RSSI(信號強度指示器)的采集
實驗十五 基于TinyOS網(wǎng)絡協(xié)議中的分發(fā)協(xié)議
實驗十六 TinyOS網(wǎng)絡協(xié)議中的匯聚協(xié)議
實驗十七 網(wǎng)絡協(xié)議中的多跳路由協(xié)議應用實驗
第四章 附錄(接口和底層實現(xiàn)的組件)
3、Android4.0系統(tǒng)實驗體系
第一章. 實驗環(huán)境與軟件工具
1.1開發(fā)平臺簡介
第二章. Android開發(fā)環(huán)境搭建
實驗一. Android Ubuntu開發(fā)環(huán)境建立
實驗二. Android xp開發(fā)環(huán)境建立
第三章. Android SDK 開發(fā)
實驗一. Android ADB調(diào)試實驗
實驗二. LED燈控制實驗
實驗三. PWM蜂鳴器控制實驗
實驗四. ADC控制實驗
實驗五. 網(wǎng)絡服務連接實驗
第四章. Android 系統(tǒng)架構(gòu)實驗
實驗一. Android 內(nèi)核移植與編譯實驗
實驗二. Android 文件系統(tǒng)實驗
第五章. Android中間層實驗
實驗一. LED實驗
實驗二. Beep實驗
實驗三. ADC實驗
實驗四. UART串口實驗
第六章. Android綜合應用
實驗一. GPRS撥號實驗
實驗二. GPS定位實驗
實驗三. 3G上網(wǎng)實驗
實驗四. WIFI聯(lián)網(wǎng)實驗
實驗五. U盤使用實驗
實驗六. 游戲移植實驗
實驗七. 開源游戲移植實驗
第七章. Android綜合實訓應用
實驗一. RFID 讀卡實驗
實驗二. RFID 電子錢包應用實驗
實驗三. 基于無線網(wǎng)的智能家居實訓案例
實驗四. 基于無線網(wǎng)的智慧農(nóng)業(yè)實訓案例
實驗五. 智能倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)實訓案例
實驗六. 無線傳感網(wǎng)信息綜合監(jiān)測實訓案例
五、設備配置清單
序號 名稱 單位 數(shù)量 備注
1 實驗箱底板 1  
2 Cortex-A8智能終端 1  
3 ZigBee協(xié)調(diào)器(ST或TI標配) 1 可根據(jù)教學內(nèi)容任意選取其中一種或者幾種無線通訊節(jié)點模塊(配置12個節(jié)點模塊) 
4 ZigBee節(jié)點(ST或TI標配) 3
5 IPv6根節(jié)點 1
6 IPv6子節(jié)點 3
7 藍牙主模塊 1
8 藍牙從模塊 3
9 wifi模塊 3
10 高頻RFID讀寫器 1 可選配低頻、超高頻、2.4G 等RFID讀寫器
11 聲光報警模塊 1 可根據(jù)用戶需求靈活配置
12 光照傳感器 1
13 振動檢測傳感器 1
14 紅外對射傳感器 1
15 繼電器執(zhí)行器 1
16 結(jié)露傳感器 1
17 酒精傳感器 1
18 人體檢測傳感器 1
19 三軸加速度傳感器 1
20 聲響檢測傳感器 1
21 溫濕度傳感器 1
22 煙霧傳感器 1
23 電源適配器(5V5A主板) 1  
24 USB2UART調(diào)試板 1  
25 MiNiUSB線 2  
26 網(wǎng)線 1  
27 J-Link仿真器 1  
28 ZigBee DeBugger 1  
29 ST-Link仿真器 1  
30 雙母交叉串口線 1  
31 B型公接口USB線 1  
32 Mini USB線  1  
33 配套光盤 1  
34 實驗指導書 1 1本紙質(zhì)打印,3本電子版

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