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LGWL-JT02型 物聯(lián)網(wǎng)智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品簡介
        LGWL-JT02型 物聯(lián)網(wǎng)智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是面向車輛交通應(yīng)用推出的系列物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品之一。該系統(tǒng)結(jié)合嵌入式系統(tǒng)、自動識別技術(shù)、無線傳感網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、汽車導(dǎo)航定位以及多種集成智能化技術(shù),以車輛交通為核心,通過人、車、路傳感網(wǎng)的互通互聯(lián)實(shí)現(xiàn)對車輛交通系統(tǒng)的智能控制、管理。通過該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使學(xué)生加深對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用方向的了解與認(rèn)知,同時通過該系統(tǒng)可以讓學(xué)生熟悉智能交通系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā),完成從具體基礎(chǔ)知識點(diǎn)到綜合應(yīng)用的提高。整個實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)接口,可供師生進(jìn)行二次開發(fā),從而提高實(shí)訓(xùn)的可擴(kuò)展性。另外還可滿足學(xué)校相關(guān)科研項(xiàng)目的成果應(yīng)用實(shí)施與展示。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
   實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由智能車輛平臺、道路傳感網(wǎng)和交通沙盤模型單元三個子系統(tǒng)模塊構(gòu)成。
1、實(shí)體交通沙盤
  實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上安裝有建筑模型、路燈系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)牌、信號燈系統(tǒng)、ETC系統(tǒng)、智能停車場、公交優(yōu)先線路等。建筑景觀模型包括:樓宇、路燈、橋梁、公路交通等。
2、智能車平臺
  主要包含:攝像頭、巡線壁障傳感器、陀螺儀、超聲波等多種傳感器、GPS定位、WIFI、ZigBee等無線通訊模組。
3、道路傳感網(wǎng)子系統(tǒng)
  主要采用ZigBee無線傳感網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對道路氣象環(huán)境包括溫度、濕度、光照、雨雪等信息的實(shí)時監(jiān)控與處理。
三、系統(tǒng)功能
1、道路環(huán)境監(jiān)測
  通過部署在道路上的WSN無線傳感網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行道路環(huán)境等氣象信息的實(shí)時監(jiān)測和發(fā)布。中控信息管理中心可利用上述信息進(jìn)行道路設(shè)備聯(lián)動控制,如路燈節(jié)能控制、斷橋險情、火災(zāi)救援等。
2、車輛調(diào)度控制
  智能車輛支持循跡、壁障和無線控制,中控信息管理中心可遠(yuǎn)程控制車輛行進(jìn),并監(jiān)測車輛狀態(tài)。
3、交通燈智能控制
  中控信息管理中心可根據(jù)道路實(shí)時路況,對交通信號燈進(jìn)行智能策略調(diào)度與控制。
4、高速路ETC收費(fèi)
  通過RFID無線感應(yīng)系統(tǒng)完成ETC不停車路費(fèi)系統(tǒng)的場景演示。
5、智能停車場
  實(shí)時監(jiān)測停車位變化信息,并同步發(fā)布,遠(yuǎn)程設(shè)備可提前預(yù)約車位。
6、公交優(yōu)先與信息發(fā)布
  通過公交專用車道進(jìn)行公交優(yōu)先行駛控制,并通過公交站信息發(fā)布系統(tǒng)實(shí)時報站。
7、車輛定位與違章查詢
  系統(tǒng)可進(jìn)行車輛闖紅燈抓拍、車輛定位與智能約車。
四、部分軟件功能截圖
1、本地信息管理功能:
2、遠(yuǎn)程訪問控制功能:
五、系統(tǒng)配件
項(xiàng)目 子項(xiàng)目 名稱 數(shù)量
交通沙盤   交通沙盤,可拆卸、組裝,尺寸
場景可定制
1套
硬件平臺 智能移動車輛平臺 ARM嵌入式移動智能車 1輛
磁力線循跡公交車 1輛
社會車輛模型 1輛
道路傳感網(wǎng)系統(tǒng) 道路信息處理平臺 1套
ZigBee無線模塊 5個
道路視頻攝像機(jī) 1臺
道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 1個
道路光照環(huán)境檢測傳感器 1個
道路雨雪氣象傳感器 1個
智能燈光照明 1套
Lcd顯示屏 1套
無線路由 1個
ETC路費(fèi)系統(tǒng) ZigBee無線模塊 3個
閘機(jī)控制模塊 2套
UHF RFID讀寫器 2套
車位地磁檢測 3套
語音播報系統(tǒng) 1個
交通燈控制系統(tǒng) ZigBee無線模塊 2個
交通燈模塊 4個
智能停車場系統(tǒng) ZigBee無線模塊 2個
車位檢測傳感器 3個
車位信息顯示器 1個
公交優(yōu)先與濾波系統(tǒng) ZigBee無線模塊 3個
公交到站檢測傳感器 3個
站牌信息發(fā)布系統(tǒng) 1個
城市軌道交通系統(tǒng) ZigBee無線模塊 1個
語音播報系統(tǒng) 1個
軟件資源 智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)綜合管理軟件 1套
移動終端客戶端軟件 1套
智能交通實(shí)訓(xùn)課程實(shí)驗(yàn)體系 1套
六、系統(tǒng)配件參數(shù)
名稱 參數(shù) 數(shù)量
移動智能車I型 通訊控制處理器:32位ARM Cortex-M3 STM32F103處理器:72Mhz工作頻率,64K SRAM,512K Flash,12位ADC,12位DAC,12通道DMA,11個多功能定時器,多達(dá)13個通信接口:2個I2C接口(支持SMBus/PMBus),5個USART接口(支持ISO7816、LIN、IrDA接口和調(diào)制解調(diào)控制),3個SPI接口,CAN接口,USB 2.0全速接口,SDIO接口。
直流電機(jī)驅(qū)動:L298P集成電機(jī)驅(qū)動芯片,兩路直流電機(jī)。
巡線壁障傳感器:4路紅外光電傳感器,光學(xué)反射式模擬輸出,檢測距離:15mm。
通訊控制單元:支持WiFi、ZigBee、UART控制
2套
智能控制器 處理器:
CPU:Samsung S5PV210,Cortex-A8,主頻為1GHz,內(nèi)置PowerVR SGX540高性能圖形引擎,支持流暢的2D/3D圖形加速,*高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放,格式可為MPEG4, H.263,H.264等
DDR2內(nèi)存:1GMB,32bit數(shù)據(jù)總線,運(yùn)行頻率:200MHz
SLC NAND Flash: 1GB
外設(shè)接口:
LCD液晶和觸摸屏:7寸TFT LCD,電阻式觸摸屏,支持校準(zhǔn),預(yù)留電容屏接口
RJ45網(wǎng)口:1個DM9000AEP網(wǎng)卡,10/100M自適應(yīng)
TV-OUT視頻輸出 :1路TVOUT視頻輸出接口
AV-IN視頻輸入:1路AV視頻輸入接口,可直接連CCD攝像頭
UART串口:2路DB9 RS232串口接口,引出4路TTL UART接口
USB接口:2路USB Host2.0接口,1路MiniUSB Slave2.0接口
音頻輸入輸出:1路3.5mm立體聲音頻輸出接口,1路麥克風(fēng)輸入
SD卡接口:1路標(biāo)準(zhǔn)SD卡插座
HDMI接口:1路HDMI輸出接口
RS485總線:1路RS485接口
I2C總線 :1個I2CEEPROM(256Byte)芯片,用于測試,預(yù)留1路I2C接口
SPI總線 :1路SPI總線連接數(shù)碼管,1路連接CAN,1路SPI接口引出
CAN總線:1路CAN總線接口
ADC輸入:1路連接可調(diào)電阻
PWM蜂鳴器:1路PWM蜂鳴器
CMOS Camera:1路CMOS 高清攝像頭接口
中斷按鍵:8個中斷按鍵,用于用戶輸入控制
LED燈:5個LED燈,用于測試
RTC時鐘:1個RTC時鐘備份
板載WIFI接口:1路SDIO接口,用于連接WIFI模塊
板載GPRS接口:1路板載GPRS通訊模塊接口
板載3G模塊接口:1路MiniPCIe3G模塊接口
1個
無線路由 品牌:TP-Link/普聯(lián)技術(shù)
TP-Link型號:TL-WR842N
路由器類型:無線
無線傳輸速度:300M
有線傳輸率:10/100Mbps
無線傳輸速率:300Mbps
網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):802.11b802.11g802.11n
無線網(wǎng)絡(luò)支持頻率:2.4G
內(nèi)置防火墻:是
WDS:支持
WPS:支持
無線天線:不可拆
1個
WIFI模塊 模塊功能:實(shí)現(xiàn)控制器接入wifi網(wǎng)絡(luò)
工作電壓:3.3V
技術(shù)性能:內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧
接口:SDIO接口
2個
Zigbee無線模塊 模塊功能:實(shí)現(xiàn)傳感器和控制器之間的信息傳遞
處理器:CC2530
工作電壓:5V
規(guī)范:IEEE802.15.4、ZigBee2007/PRO
傳遞范圍:<70m
接口:UART(TTL電平)
18個
IC電子標(biāo)簽 模塊功能:模擬車輛標(biāo)簽卡
工作頻率:900MHz
協(xié)議規(guī)范:EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
10個
UHF RFID讀寫器 模塊功能:識別車輛標(biāo)簽卡
工作電壓:5V
工作頻率:840~930MHz
協(xié)議規(guī)范:EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
檢測范圍:>50cm
上位機(jī)接口:UART(TTL電平)
2套
道路視頻攝像機(jī) 模塊功能:監(jiān)控?cái)z像
工作電壓:12V
鏡頭:彩色1/4寸SHARP
成像器件:CCD
視頻參數(shù):420線
運(yùn)動控制:支持云臺控制
技術(shù)性能:6mmMTV小鏡頭,紅外距離25米,30顆φ5紅外燈
接口:通過視頻線可以與控制器AVIN接口直接相連
1個
道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 模塊功能:檢測道路溫度和濕度的數(shù)據(jù)變化
處理器:STM8S
數(shù)據(jù)值:數(shù)字量
工作電壓:3.3V
溫度量程:-40℃~80℃
濕度分辨率:0.1%RH16bits
溫度分辨率:0.1℃16bits
互換性:完全互換性
接口:UART(TTL電平)
1個
道路光照檢測傳感器 模塊功能:判斷光照強(qiáng)度
處理器:STM8S
工作*電壓:3.3V
環(huán)境溫度:-30~70℃
耐光性:18KΩ~2.0MΩ
光譜峰值:540nm
接口:UART(TTL電平)
1個
道路雨雪檢測模塊 模塊功能:檢測雨雪結(jié)露
處理器:STM8S
工作電壓:5V
接口:UART(TTL電平)
1個
道路信息發(fā)布顯示模塊 模塊功能:OLED液晶顯示
處理器:STM8S
尺寸:1.3寸
顯示方式:OLED
分辨率:128x64
編碼:支持點(diǎn)陣漢字,英文
工作電壓:5V
接口:UART(TTL電平)
3個
語音播報系統(tǒng) 模塊功能:語音合成播報
處理器:STM8S
支持文本格式:GB2312、GBK、UNICODE、BIG5
語音效果:清晰,自然,準(zhǔn)確??珊铣扇我獾闹形奈谋?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 工作電壓:5V
接口:UART(TTL電平)
2個
車位地磁模塊 模塊功能:檢測停車位狀態(tài)
距離:<10cm
工作電壓:5V
接口:GPIO(TTL電平)
3個
交通燈模塊 模塊功能:紅黃綠燈,帶計(jì)時顯示
工作電壓:5V
接口:GPIO(TTL電平)
4個
路燈控制模塊 模塊功能:繼電器開關(guān)控制
處理器:STM8S
開關(guān)通道:1路
負(fù)載:5A 250VAC
動作時間:≤8ms
釋放時間:≤5ms
工作電壓:5V
接口:UART(TTL電平)
1個
七、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
第一章. 實(shí)驗(yàn)環(huán)境與軟件工具    
1.1開發(fā)平臺簡介  
1.2 Windows系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境    
1.3 Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 
第二章. 智能傳感器模塊部分   
實(shí)驗(yàn)一. 光照檢測感器  
實(shí)驗(yàn)二. 溫濕度傳感器  
實(shí)驗(yàn)三. 地磁檢測傳感器
實(shí)驗(yàn)四. 聲光報警檢測傳感器
實(shí)驗(yàn)五. 超聲波傳感器
實(shí)驗(yàn)六. 陀螺儀傳感器
第三章. 無線通訊模塊部分 
實(shí)驗(yàn)一. LED燈的控制實(shí)驗(yàn)    
實(shí)驗(yàn)二. 定時器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三. A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)   
實(shí)驗(yàn)四. ZigBee開發(fā)入門
實(shí)驗(yàn)五. ZigBee組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六. PC機(jī)串口控制ZigBee實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)七. 基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)  
實(shí)驗(yàn)八. 基于ZigBee的無線透傳實(shí)驗(yàn)   
實(shí)驗(yàn)九. RFID識別、讀卡、寫卡實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十. RFID電子錢包應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
第四章. 基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)一. 實(shí)驗(yàn)環(huán)境使用入門   
實(shí)驗(yàn)二. 多線程程序設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)三. 串口程序設(shè)計(jì)  
實(shí)驗(yàn)四. SOCKET 網(wǎng)絡(luò)編程
實(shí)驗(yàn)五. 嵌入式SQLite應(yīng)用  
實(shí)驗(yàn)六. 嵌入式WebServer移植    
第五章. 基于Qt的GUI實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一. 搭建本機(jī)Qt開發(fā)環(huán)境
實(shí)驗(yàn)二. 基于QtDesigner的程序設(shè)計(jì)   
實(shí)驗(yàn)三. 搭建Qt/Embedded ARM環(huán)境
第六章. 底層系統(tǒng)構(gòu)建實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)一. Linux內(nèi)核裁剪與編譯
實(shí)驗(yàn)二. 構(gòu)建根文件系統(tǒng)
第七章. 設(shè)備底層驅(qū)動實(shí)驗(yàn) 
實(shí)驗(yàn)一. 內(nèi)核驅(qū)動入門  
實(shí)驗(yàn)二. 按鍵中斷驅(qū)動及控制 
實(shí)驗(yàn)三. PWM蜂鳴器驅(qū)動及控制
實(shí)驗(yàn)四. ADC驅(qū)動及采樣 
實(shí)驗(yàn)五. LCD設(shè)備驅(qū)動及控制  
實(shí)驗(yàn)六. SD卡接口實(shí)驗(yàn)  
實(shí)驗(yàn)七. U盤接口使用   
第八章.綜合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)部分
1 智能交通系統(tǒng)之智能車輛巡線運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)
2 智能交通系統(tǒng)之智能車輛自動壁障運(yùn)動實(shí)訓(xùn)
3 智能交通系統(tǒng)之WEB遠(yuǎn)程服務(wù)器監(jiān)控實(shí)訓(xùn)
4 智能交通系統(tǒng)之智能車輛無線控制實(shí)訓(xùn)
5 智能交通系統(tǒng)之道路傳感網(wǎng)環(huán)境監(jiān)測實(shí)訓(xùn)
6 智能交通系統(tǒng)之道路視頻監(jiān)控實(shí)訓(xùn)
7 智能交通系統(tǒng)之交通智能決策實(shí)訓(xùn)
8 智能交通系統(tǒng)之車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
9 智能交通系統(tǒng)之GSM/GPRS短信息控制實(shí)訓(xùn)
10 智能交通系統(tǒng)之Android手持設(shè)備應(yīng)用客戶端訪問實(shí)訓(xùn)
11智能交通系統(tǒng)之Android手持設(shè)備控制智能車輛運(yùn)動實(shí)訓(xùn)
12 智能交通系統(tǒng)之綜合演示功能實(shí)訓(xùn)

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