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LGWL-JT02型 物聯(lián)網(wǎng)智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品簡介
LGWL-JT02型 物聯(lián)網(wǎng)智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是面向車輛交通應(yīng)用推出的系列物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品之一。該系統(tǒng)結(jié)合嵌入式系統(tǒng)、自動識別技術(shù)、無線傳感網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、汽車導(dǎo)航定位以及多種集成智能化技術(shù),以車輛交通為核心,通過人、車、路傳感網(wǎng)的互通互聯(lián)實(shí)現(xiàn)對車輛交通系統(tǒng)的智能控制、管理。通過該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使學(xué)生加深對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用方向的了解與認(rèn)知,同時通過該系統(tǒng)可以讓學(xué)生熟悉智能交通系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā),完成從具體基礎(chǔ)知識點(diǎn)到綜合應(yīng)用的提高。整個實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)接口,可供師生進(jìn)行二次開發(fā),從而提高實(shí)訓(xùn)的可擴(kuò)展性。另外還可滿足學(xué)校相關(guān)科研項(xiàng)目的成果應(yīng)用實(shí)施與展示。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由智能車輛平臺、道路傳感網(wǎng)和交通沙盤模型單元三個子系統(tǒng)模塊構(gòu)成。
1、實(shí)體交通沙盤
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上安裝有建筑模型、路燈系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)牌、信號燈系統(tǒng)、ETC系統(tǒng)、智能停車場、公交優(yōu)先線路等。建筑景觀模型包括:樓宇、路燈、橋梁、公路交通等。
2、智能車平臺
主要包含:攝像頭、巡線壁障傳感器、陀螺儀、超聲波等多種傳感器、GPS定位、WIFI、ZigBee等無線通訊模組。
3、道路傳感網(wǎng)子系統(tǒng)
主要采用ZigBee無線傳感網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對道路氣象環(huán)境包括溫度、濕度、光照、雨雪等信息的實(shí)時監(jiān)控與處理。
三、系統(tǒng)功能
1、道路環(huán)境監(jiān)測
通過部署在道路上的WSN無線傳感網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行道路環(huán)境等氣象信息的實(shí)時監(jiān)測和發(fā)布。中控信息管理中心可利用上述信息進(jìn)行道路設(shè)備聯(lián)動控制,如路燈節(jié)能控制、斷橋險情、火災(zāi)救援等。
2、車輛調(diào)度控制
智能車輛支持循跡、壁障和無線控制,中控信息管理中心可遠(yuǎn)程控制車輛行進(jìn),并監(jiān)測車輛狀態(tài)。
3、交通燈智能控制
中控信息管理中心可根據(jù)道路實(shí)時路況,對交通信號燈進(jìn)行智能策略調(diào)度與控制。
4、高速路ETC收費(fèi)
通過RFID無線感應(yīng)系統(tǒng)完成ETC不停車路費(fèi)系統(tǒng)的場景演示。
5、智能停車場
實(shí)時監(jiān)測停車位變化信息,并同步發(fā)布,遠(yuǎn)程設(shè)備可提前預(yù)約車位。
6、公交優(yōu)先與信息發(fā)布
通過公交專用車道進(jìn)行公交優(yōu)先行駛控制,并通過公交站信息發(fā)布系統(tǒng)實(shí)時報站。
7、車輛定位與違章查詢
系統(tǒng)可進(jìn)行車輛闖紅燈抓拍、車輛定位與智能約車。
四、部分軟件功能截圖
1、本地信息管理功能:
2、遠(yuǎn)程訪問控制功能:
五、系統(tǒng)配件
六、系統(tǒng)配件參數(shù)
七、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
LGWL-JT02型 物聯(lián)網(wǎng)智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是面向車輛交通應(yīng)用推出的系列物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品之一。該系統(tǒng)結(jié)合嵌入式系統(tǒng)、自動識別技術(shù)、無線傳感網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、汽車導(dǎo)航定位以及多種集成智能化技術(shù),以車輛交通為核心,通過人、車、路傳感網(wǎng)的互通互聯(lián)實(shí)現(xiàn)對車輛交通系統(tǒng)的智能控制、管理。通過該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使學(xué)生加深對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用方向的了解與認(rèn)知,同時通過該系統(tǒng)可以讓學(xué)生熟悉智能交通系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā),完成從具體基礎(chǔ)知識點(diǎn)到綜合應(yīng)用的提高。整個實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)接口,可供師生進(jìn)行二次開發(fā),從而提高實(shí)訓(xùn)的可擴(kuò)展性。另外還可滿足學(xué)校相關(guān)科研項(xiàng)目的成果應(yīng)用實(shí)施與展示。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由智能車輛平臺、道路傳感網(wǎng)和交通沙盤模型單元三個子系統(tǒng)模塊構(gòu)成。
1、實(shí)體交通沙盤
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上安裝有建筑模型、路燈系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)牌、信號燈系統(tǒng)、ETC系統(tǒng)、智能停車場、公交優(yōu)先線路等。建筑景觀模型包括:樓宇、路燈、橋梁、公路交通等。
2、智能車平臺
主要包含:攝像頭、巡線壁障傳感器、陀螺儀、超聲波等多種傳感器、GPS定位、WIFI、ZigBee等無線通訊模組。
3、道路傳感網(wǎng)子系統(tǒng)
主要采用ZigBee無線傳感網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對道路氣象環(huán)境包括溫度、濕度、光照、雨雪等信息的實(shí)時監(jiān)控與處理。
三、系統(tǒng)功能
1、道路環(huán)境監(jiān)測
通過部署在道路上的WSN無線傳感網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行道路環(huán)境等氣象信息的實(shí)時監(jiān)測和發(fā)布。中控信息管理中心可利用上述信息進(jìn)行道路設(shè)備聯(lián)動控制,如路燈節(jié)能控制、斷橋險情、火災(zāi)救援等。
2、車輛調(diào)度控制
智能車輛支持循跡、壁障和無線控制,中控信息管理中心可遠(yuǎn)程控制車輛行進(jìn),并監(jiān)測車輛狀態(tài)。
3、交通燈智能控制
中控信息管理中心可根據(jù)道路實(shí)時路況,對交通信號燈進(jìn)行智能策略調(diào)度與控制。
4、高速路ETC收費(fèi)
通過RFID無線感應(yīng)系統(tǒng)完成ETC不停車路費(fèi)系統(tǒng)的場景演示。
5、智能停車場
實(shí)時監(jiān)測停車位變化信息,并同步發(fā)布,遠(yuǎn)程設(shè)備可提前預(yù)約車位。
6、公交優(yōu)先與信息發(fā)布
通過公交專用車道進(jìn)行公交優(yōu)先行駛控制,并通過公交站信息發(fā)布系統(tǒng)實(shí)時報站。
7、車輛定位與違章查詢
系統(tǒng)可進(jìn)行車輛闖紅燈抓拍、車輛定位與智能約車。
四、部分軟件功能截圖
1、本地信息管理功能:
項(xiàng)目 | 子項(xiàng)目 | 名稱 | 數(shù)量 |
交通沙盤 |
交通沙盤,可拆卸、組裝,尺寸 場景可定制 |
1套 | |
硬件平臺 | 智能移動車輛平臺 | ARM嵌入式移動智能車 | 1輛 |
磁力線循跡公交車 | 1輛 | ||
社會車輛模型 | 1輛 | ||
道路傳感網(wǎng)系統(tǒng) | 道路信息處理平臺 | 1套 | |
ZigBee無線模塊 | 5個 | ||
道路視頻攝像機(jī) | 1臺 | ||
道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 | 1個 | ||
道路光照環(huán)境檢測傳感器 | 1個 | ||
道路雨雪氣象傳感器 | 1個 | ||
智能燈光照明 | 1套 | ||
Lcd顯示屏 | 1套 | ||
無線路由 | 1個 | ||
ETC路費(fèi)系統(tǒng) | ZigBee無線模塊 | 3個 | |
閘機(jī)控制模塊 | 2套 | ||
UHF RFID讀寫器 | 2套 | ||
車位地磁檢測 | 3套 | ||
語音播報系統(tǒng) | 1個 | ||
交通燈控制系統(tǒng) | ZigBee無線模塊 | 2個 | |
交通燈模塊 | 4個 | ||
智能停車場系統(tǒng) | ZigBee無線模塊 | 2個 | |
車位檢測傳感器 | 3個 | ||
車位信息顯示器 | 1個 | ||
公交優(yōu)先與濾波系統(tǒng) | ZigBee無線模塊 | 3個 | |
公交到站檢測傳感器 | 3個 | ||
站牌信息發(fā)布系統(tǒng) | 1個 | ||
城市軌道交通系統(tǒng) | ZigBee無線模塊 | 1個 | |
語音播報系統(tǒng) | 1個 | ||
軟件資源 | 智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)綜合管理軟件 | 1套 | |
移動終端客戶端軟件 | 1套 | ||
智能交通實(shí)訓(xùn)課程實(shí)驗(yàn)體系 | 1套 |
名稱 | 參數(shù) | 數(shù)量 |
移動智能車I型 |
通訊控制處理器:32位ARM Cortex-M3 STM32F103處理器:72Mhz工作頻率,64K SRAM,512K Flash,12位ADC,12位DAC,12通道DMA,11個多功能定時器,多達(dá)13個通信接口:2個I2C接口(支持SMBus/PMBus),5個USART接口(支持ISO7816、LIN、IrDA接口和調(diào)制解調(diào)控制),3個SPI接口,CAN接口,USB 2.0全速接口,SDIO接口。 直流電機(jī)驅(qū)動:L298P集成電機(jī)驅(qū)動芯片,兩路直流電機(jī)。 巡線壁障傳感器:4路紅外光電傳感器,光學(xué)反射式模擬輸出,檢測距離:15mm。 通訊控制單元:支持WiFi、ZigBee、UART控制 |
2套 |
智能控制器 |
處理器: CPU:Samsung S5PV210,Cortex-A8,主頻為1GHz,內(nèi)置PowerVR SGX540高性能圖形引擎,支持流暢的2D/3D圖形加速,*高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放,格式可為MPEG4, H.263,H.264等 DDR2內(nèi)存:1GMB,32bit數(shù)據(jù)總線,運(yùn)行頻率:200MHz SLC NAND Flash: 1GB 外設(shè)接口: LCD液晶和觸摸屏:7寸TFT LCD,電阻式觸摸屏,支持校準(zhǔn),預(yù)留電容屏接口 RJ45網(wǎng)口:1個DM9000AEP網(wǎng)卡,10/100M自適應(yīng) TV-OUT視頻輸出 :1路TVOUT視頻輸出接口 AV-IN視頻輸入:1路AV視頻輸入接口,可直接連CCD攝像頭 UART串口:2路DB9 RS232串口接口,引出4路TTL UART接口 USB接口:2路USB Host2.0接口,1路MiniUSB Slave2.0接口 音頻輸入輸出:1路3.5mm立體聲音頻輸出接口,1路麥克風(fēng)輸入 SD卡接口:1路標(biāo)準(zhǔn)SD卡插座 HDMI接口:1路HDMI輸出接口 RS485總線:1路RS485接口 I2C總線 :1個I2CEEPROM(256Byte)芯片,用于測試,預(yù)留1路I2C接口 SPI總線 :1路SPI總線連接數(shù)碼管,1路連接CAN,1路SPI接口引出 CAN總線:1路CAN總線接口 ADC輸入:1路連接可調(diào)電阻 PWM蜂鳴器:1路PWM蜂鳴器 CMOS Camera:1路CMOS 高清攝像頭接口 中斷按鍵:8個中斷按鍵,用于用戶輸入控制 LED燈:5個LED燈,用于測試 RTC時鐘:1個RTC時鐘備份 板載WIFI接口:1路SDIO接口,用于連接WIFI模塊 板載GPRS接口:1路板載GPRS通訊模塊接口 板載3G模塊接口:1路MiniPCIe3G模塊接口 |
1個 |
無線路由 |
品牌:TP-Link/普聯(lián)技術(shù) TP-Link型號:TL-WR842N 路由器類型:無線 無線傳輸速度:300M 有線傳輸率:10/100Mbps 無線傳輸速率:300Mbps 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):802.11b802.11g802.11n 無線網(wǎng)絡(luò)支持頻率:2.4G 內(nèi)置防火墻:是 WDS:支持 WPS:支持 無線天線:不可拆 |
1個 |
WIFI模塊 |
模塊功能:實(shí)現(xiàn)控制器接入wifi網(wǎng)絡(luò) 工作電壓:3.3V 技術(shù)性能:內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧 接口:SDIO接口 |
2個 |
Zigbee無線模塊 |
模塊功能:實(shí)現(xiàn)傳感器和控制器之間的信息傳遞 處理器:CC2530 工作電壓:5V 規(guī)范:IEEE802.15.4、ZigBee2007/PRO 傳遞范圍:<70m 接口:UART(TTL電平) |
18個 |
IC電子標(biāo)簽 |
模塊功能:模擬車輛標(biāo)簽卡 工作頻率:900MHz 協(xié)議規(guī)范:EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C |
10個 |
UHF RFID讀寫器 |
模塊功能:識別車輛標(biāo)簽卡 工作電壓:5V 工作頻率:840~930MHz 協(xié)議規(guī)范:EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C 檢測范圍:>50cm 上位機(jī)接口:UART(TTL電平) |
2套 |
道路視頻攝像機(jī) |
模塊功能:監(jiān)控?cái)z像 工作電壓:12V 鏡頭:彩色1/4寸SHARP 成像器件:CCD 視頻參數(shù):420線 運(yùn)動控制:支持云臺控制 技術(shù)性能:6mmMTV小鏡頭,紅外距離25米,30顆φ5紅外燈 接口:通過視頻線可以與控制器AVIN接口直接相連 |
1個 |
道路溫濕度環(huán)境檢測傳感器 |
模塊功能:檢測道路溫度和濕度的數(shù)據(jù)變化 處理器:STM8S 數(shù)據(jù)值:數(shù)字量 工作電壓:3.3V 溫度量程:-40℃~80℃ 濕度分辨率:0.1%RH16bits 溫度分辨率:0.1℃16bits 互換性:完全互換性 接口:UART(TTL電平) |
1個 |
道路光照檢測傳感器 |
模塊功能:判斷光照強(qiáng)度 處理器:STM8S 工作*電壓:3.3V 環(huán)境溫度:-30~70℃ 耐光性:18KΩ~2.0MΩ 光譜峰值:540nm 接口:UART(TTL電平) |
1個 |
道路雨雪檢測模塊 |
模塊功能:檢測雨雪結(jié)露 處理器:STM8S 工作電壓:5V 接口:UART(TTL電平) |
1個 |
道路信息發(fā)布顯示模塊 |
模塊功能:OLED液晶顯示 處理器:STM8S 尺寸:1.3寸 顯示方式:OLED 分辨率:128x64 編碼:支持點(diǎn)陣漢字,英文 工作電壓:5V 接口:UART(TTL電平) |
3個 |
語音播報系統(tǒng) |
模塊功能:語音合成播報 處理器:STM8S 支持文本格式:GB2312、GBK、UNICODE、BIG5 語音效果:清晰,自然,準(zhǔn)確??珊铣扇我獾闹形奈谋?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 工作電壓:5V 接口:UART(TTL電平) |
2個 |
車位地磁模塊 |
模塊功能:檢測停車位狀態(tài) 距離:<10cm 工作電壓:5V 接口:GPIO(TTL電平) |
3個 |
交通燈模塊 |
模塊功能:紅黃綠燈,帶計(jì)時顯示 工作電壓:5V 接口:GPIO(TTL電平) |
4個 |
路燈控制模塊 |
模塊功能:繼電器開關(guān)控制 處理器:STM8S 開關(guān)通道:1路 負(fù)載:5A 250VAC 動作時間:≤8ms 釋放時間:≤5ms 工作電壓:5V 接口:UART(TTL電平) |
1個 |
第一章. 實(shí)驗(yàn)環(huán)境與軟件工具 |
1.1開發(fā)平臺簡介 |
1.2 Windows系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 |
1.3 Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 |
第二章. 智能傳感器模塊部分 |
實(shí)驗(yàn)一. 光照檢測感器 |
實(shí)驗(yàn)二. 溫濕度傳感器 |
實(shí)驗(yàn)三. 地磁檢測傳感器 |
實(shí)驗(yàn)四. 聲光報警檢測傳感器 |
實(shí)驗(yàn)五. 超聲波傳感器 |
實(shí)驗(yàn)六. 陀螺儀傳感器 |
第三章. 無線通訊模塊部分 |
實(shí)驗(yàn)一. LED燈的控制實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)二. 定時器實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)三. A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)四. ZigBee開發(fā)入門 |
實(shí)驗(yàn)五. ZigBee組網(wǎng)實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)六. PC機(jī)串口控制ZigBee實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)七. 基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)八. 基于ZigBee的無線透傳實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)九. RFID識別、讀卡、寫卡實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)十. RFID電子錢包應(yīng)用實(shí)驗(yàn) |
第四章. 基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一. 實(shí)驗(yàn)環(huán)境使用入門 |
實(shí)驗(yàn)二. 多線程程序設(shè)計(jì) |
實(shí)驗(yàn)三. 串口程序設(shè)計(jì) |
實(shí)驗(yàn)四. SOCKET 網(wǎng)絡(luò)編程 |
實(shí)驗(yàn)五. 嵌入式SQLite應(yīng)用 |
實(shí)驗(yàn)六. 嵌入式WebServer移植 |
第五章. 基于Qt的GUI實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一. 搭建本機(jī)Qt開發(fā)環(huán)境 |
實(shí)驗(yàn)二. 基于QtDesigner的程序設(shè)計(jì) |
實(shí)驗(yàn)三. 搭建Qt/Embedded ARM環(huán)境 |
第六章. 底層系統(tǒng)構(gòu)建實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一. Linux內(nèi)核裁剪與編譯 |
實(shí)驗(yàn)二. 構(gòu)建根文件系統(tǒng) |
第七章. 設(shè)備底層驅(qū)動實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一. 內(nèi)核驅(qū)動入門 |
實(shí)驗(yàn)二. 按鍵中斷驅(qū)動及控制 |
實(shí)驗(yàn)三. PWM蜂鳴器驅(qū)動及控制 |
實(shí)驗(yàn)四. ADC驅(qū)動及采樣 |
實(shí)驗(yàn)五. LCD設(shè)備驅(qū)動及控制 |
實(shí)驗(yàn)六. SD卡接口實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)七. U盤接口使用 |
第八章.綜合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)部分 |
1 智能交通系統(tǒng)之智能車輛巡線運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn) |
2 智能交通系統(tǒng)之智能車輛自動壁障運(yùn)動實(shí)訓(xùn) |
3 智能交通系統(tǒng)之WEB遠(yuǎn)程服務(wù)器監(jiān)控實(shí)訓(xùn) |
4 智能交通系統(tǒng)之智能車輛無線控制實(shí)訓(xùn) |
5 智能交通系統(tǒng)之道路傳感網(wǎng)環(huán)境監(jiān)測實(shí)訓(xùn) |
6 智能交通系統(tǒng)之道路視頻監(jiān)控實(shí)訓(xùn) |
7 智能交通系統(tǒng)之交通智能決策實(shí)訓(xùn) |
8 智能交通系統(tǒng)之車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) |
9 智能交通系統(tǒng)之GSM/GPRS短信息控制實(shí)訓(xùn) |
10 智能交通系統(tǒng)之Android手持設(shè)備應(yīng)用客戶端訪問實(shí)訓(xùn) |
11智能交通系統(tǒng)之Android手持設(shè)備控制智能車輛運(yùn)動實(shí)訓(xùn) |
12 智能交通系統(tǒng)之綜合演示功能實(shí)訓(xùn) |