工業(yè)機器人離線編程軟件

1、 軟件包含≥36 種機器人品牌模型庫，同時支持用戶擴展其他品牌機器人。≥1800 組的工業(yè)機器人仿真模型及AGV、數(shù)控機床、傳送帶等仿真模型，且模型庫可根據(jù)用戶需求進行編輯與擴展；
2、仿真系統(tǒng)支持其他的模型仿真，如機床、桁架機器人、雙臂機器人、SCARA、DELTA、輸送機、叉車、夾具、模組、堆垛機、仿真人等模型運動控制；
3、軟件支持數(shù)字孿生虛實結(jié)合動態(tài)仿真，具體效果為可編程控制器通過連接虛擬仿真軟件中的I/O 點控制虛擬仿真軟件中的仿真數(shù)字模型，虛擬仿真軟件中的數(shù)字模型運動狀態(tài)與真實場景中的設(shè)備運動狀態(tài)相同
4、 仿真軟件具有離線編程功能支持包括但不限于ABB、Kuka，F(xiàn)anuc、YASKAWA、Panasonic、NACHI/OTC、Staubli、Kawasaki等主流機器人品牌單臺或多臺機器人離線程序的導(dǎo)出，支持與CAM直接通訊，或根據(jù)導(dǎo)入的加工軌跡文件生產(chǎn)機器人執(zhí)行程序（如APT,UG,NC 等格式軌跡文件）
5、 軟件具有專用的機器人離線編程程序編輯器，可便捷式切換子程序、程序編輯器具備完整的機器人編程功能包。
6、 軟件支持Import加工路徑導(dǎo)入功能，可導(dǎo)入包括但不限于NC、SLIc3r Gcode、APT、APTSOURCE、Opackage、CSV、DXF、Path等格式的路徑程序?qū)耄С肿詣有纬删幊搪窂健?br /> 7、 軟件具備離線編程工具包，包含但不限于創(chuàng)建、修改、移動等工具包，創(chuàng)建工具包包括創(chuàng)建路徑、創(chuàng)建手動檢索、創(chuàng)建自動檢索等功能，修改工具包包含修改狀態(tài)、合并狀態(tài)、分離狀態(tài)、線性狀態(tài)聲明、機器人定位器、組件定位器、外部軸配置等功能；
8、支持工件校準功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)；
9、包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，包括但不限于如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能；
10、包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計定義工具及其坐標信息，實際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程；
11、仿真動畫支持包括但不限于視頻文件、3D PDF 文件和VR 視頻文件導(dǎo)出功能。
12、提供API 功能支持，支持包括但不限于C++、Python 編程語言，用戶可自定義自動化設(shè)備運動、功能模塊編寫、機器人離線包、工藝包等開發(fā)。
13、 支持多機器人同步運動仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個機器人的同步運動；
14、 具有機器人外部軸運動，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；
15、軟件擁有建模功能，包含（但不限于）導(dǎo)入、組件、結(jié)構(gòu)、幾何元、行為、屬性、額外等工具包；
16、具有整個工廠自動化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機、3種或以上類型機器人、流水線等；
17、支持與真實PLC 通訊接口，可以通過編寫梯形圖驗證仿真系統(tǒng)中虛擬物料機的動作流程，并能實時監(jiān)控參數(shù)的變化
18、軟件支持仿真場景的二維圖紙建立和導(dǎo)出，包含尺寸、注釋、創(chuàng)建視圖等工具包；
19、支持仿真數(shù)據(jù)處理及BOM 表導(dǎo)出，如節(jié)拍分析、設(shè)備利用率、生產(chǎn)配置清單、圖紙等；