機(jī)電傳動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

1、采用國(guó)際主流系列PLC, 采用了最先進(jìn)控制技術(shù)，融合全集成自動(dòng)化(TIA)的理念，是全集成自動(dòng)化系統(tǒng)縮影,包括整體式PLC兩種和模塊式兩種共四種常用機(jī)型，實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制。
1)配置新一代模塊式PLC：CPU模塊，175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；位運(yùn)算60 ns，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算384ns,裝載存儲(chǔ)器最大32G，CPU塊總計(jì)2000；集成 2x PN 接口，100Mbps；16路數(shù)字量輸入/16路輸出；模擬量5路×12位模擬量輸入；2路×12位模擬量輸出。6 HSC@100kHz高速計(jì)數(shù)器。安裝導(dǎo)軌：160 mm。存儲(chǔ)卡：4 MB。電源模塊：額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，輸出 24 V / 3 A。
2)配置模塊式PLC：CPU模塊，集成256k的RAM，帶現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS-DP)以及以太網(wǎng)接口，MMC最大8MB，位指令執(zhí)行時(shí)間0.1µS,浮點(diǎn)數(shù)執(zhí)行時(shí)間2µS，功能塊2048/16KB；位存儲(chǔ)器2048B，最大數(shù)字量輸入/輸出16384/16384，F(xiàn)MS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)最大模擬量輸入輸出1024/1024；數(shù)字量輸入/輸出模塊，6路數(shù)字量輸入/16路輸出；模擬量輸入輸出模塊，4路×12位模擬量輸入；2路×12位模擬量輸出；電源模塊，AC120/230V，DC24V，額定電流5A。
3)配置新一代整體式PLC：CPU模塊（14DI 24V DC；10DO 繼電器；2 AI），布爾運(yùn)算、移動(dòng)字、實(shí)數(shù)運(yùn)算執(zhí)行速度分別為0.08µS/每指令、1.7µS/每指令、2.3µS/每指令，CPU本體含 14 路數(shù)字量輸入，10 路數(shù)字量輸出，2 路模擬量輸入；集成 PROFINET 接口，集成 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器，提供 4M 的裝載內(nèi)存和 10KB 的掉電保持內(nèi)存。數(shù)字量擴(kuò)展模塊 ：8 DI，24V DC / 8 DO，模擬量輸出：AO ，1x12 位。
4) 配置整體式PLC：CPU模塊，集成24個(gè)數(shù)字量輸入/16個(gè)數(shù)字量輸出，可擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量和35路模擬量，2個(gè)RS485通信口，主機(jī)（DC/DC/DC），配晶體管輸出型：40k的用戶程序區(qū)，10k的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)，可以支持PPI、MPI等通訊協(xié)議。通訊模塊：用于連接到現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS-DP)。模擬量模塊，集成模擬量I/O（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。數(shù)字量輸入/輸出模塊：16路數(shù)字量輸入/16路輸出；模擬量模塊：4路×12位模擬量輸入；2路×12位模擬量輸出數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
5)分布式I/O模塊，同時(shí)增加以下模塊：PROFIBUS-DP 接口模塊IM153：用于將分布式I/O模塊連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中；數(shù)字量輸入/輸出模塊：16路數(shù)字量輸入/16輸出；
6）以太網(wǎng)交換機(jī)，配置48口交換機(jī)1臺(tái)，將這四種類型PLC、觸摸屏、變頻器連接到計(jì)算機(jī)上。
2、基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K。設(shè)置循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置裝配流水燈訓(xùn)練模塊，十字路交通燈訓(xùn)練模塊，搶答器訓(xùn)練模塊，全部用開關(guān)和指示燈模擬各種狀態(tài)，面板上直接印有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目原理圖和模擬圖。
3、模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)交流接觸器直接控制交流電機(jī)和PLC控制交流電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，電機(jī)額定功率不小于 0.2kW ，磁粉制動(dòng)器額定轉(zhuǎn)矩10N.m。
1)典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元: 交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕；3只交流指示燈。掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。
2) 交流電機(jī)系統(tǒng)：電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表包含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有1024光電編碼器）、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的電工電子電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號(hào)；同時(shí)設(shè)有光電編碼信號(hào)輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/△。
4、PLC溫度控制與直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)?zāi)K，電機(jī)額定功率不小于0.1kW。溫度控制驅(qū)動(dòng)模塊、220V加熱器、-20℃～100℃溫度傳感器、0-10V溫度變送器、五位LED數(shù)顯溫度表等組成；通過對(duì)直流電機(jī)（0.1N）系統(tǒng)中脈沖信號(hào)采集、轉(zhuǎn)速控制(電壓量)及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計(jì)數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。與PLC接合完成溫度PID控制實(shí)驗(yàn)。
5、PLC控制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩2N.m。小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等，通過脈沖個(gè)數(shù)定位，維修電工實(shí)驗(yàn)臺(tái)小車位置控制精確。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，行程范圍：0.5米。
6、PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，配置伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、滾珠絲桿對(duì)象系統(tǒng)。伺服電機(jī)：額定功率：100W，轉(zhuǎn)矩：0.64Nm，最大轉(zhuǎn)矩：1.9Nm，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，額定電流1.3A。該實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器、檢測(cè)傳感器等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置控制，該系統(tǒng)外觀精美，普通車床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程范圍：0.4米，裝有3只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線；交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置；伺服軟件控制伺服電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試；PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度；PLC控制小車位置控制。
7、觸摸屏控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K，系統(tǒng)配備國(guó)際主流品牌觸摸屏7 寸，箱內(nèi)面板觸摸屏嵌入式安裝、 引RS485/RS422/USB 接口、以太網(wǎng) 10/100M 接口，開發(fā)組態(tài)軟件。觸摸屏箱應(yīng)采用交流電源供電，箱體內(nèi)置DC24V 2A輸出的開關(guān)電源，觸摸屏供電有電源開關(guān)控制。
8、變頻器控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K，配置國(guó)際主流品牌高性能變頻器，三相輸出，0.37KW，帶PROFINET通信接口，變頻器由三相AC380V電源輸入，集成了轉(zhuǎn)矩控制平方V/F控制等。帶有RS485通信接口及BOP工廠供電綜合自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)操作面板；變頻器半潛安裝，用接觸器或三相開關(guān)控制電源；變頻器出線引入插線孔，便于使用時(shí)插接。
9、每套設(shè)備配備8臺(tái)品牌電腦，配8套電腦桌椅，電腦桌（900*600*750），E1級(jí)板材，三聚氰胺面板，封邊，方凳。I5處理器、8G內(nèi)存、硬盤≥500G,顯示器≥19寸，配套鍵盤鼠標(biāo)。安裝全集成自動(dòng)化軟件（TIA）軟件。
10、電機(jī)拆裝與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)在控制屏正面面板上采用按照現(xiàn)代企業(yè)的“現(xiàn)場(chǎng)控制層”、“過程監(jiān)控層”、“企業(yè)管理層”三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)布置各模塊，使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次清晰、直觀，便于使用者從宏觀上掌握網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)。