機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
設(shè)備按功能化分為5個(gè)單元，模塊化的設(shè)計(jì)，可以模塊裝調(diào)，單元可自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。
二、整體產(chǎn)品配置與參數(shù)：
1）額定電壓：AC380V ±10%；
2）額定功率：3.3KW；
3）環(huán)境濕度：≤90%；
4）安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能；
5）PLC:與相應(yīng)的單元功能配套；
6）交流伺服系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)：與相應(yīng)的單元功能配套；
7）變頻器：與相應(yīng)的單元功能配套；
8）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)：與相應(yīng)的單元功能配套；
9）機(jī)器人：六軸工業(yè)機(jī)器人，有效負(fù)載≥3kg，工作范圍≥580mm，重復(fù)定位精度≤0.01mm；
10）支持光電/電光轉(zhuǎn)換無(wú)線信號(hào)，內(nèi)部產(chǎn)生和處理WiFi無(wú)線信號(hào)；內(nèi)部集中管理、控制、測(cè)量WiFi無(wú)線信號(hào)源。（響應(yīng)文件中提供第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件并加蓋制造商公章以佐證此條參數(shù)）。
三、顆粒上料單元
由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機(jī)控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。控制流程如下：
上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料將料筒內(nèi)的物料推出，對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi)；瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。
四、加蓋擰蓋單元
主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?？刂屏鞒倘缦拢?br /> 瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。
五、檢測(cè)分揀單元
主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測(cè)模塊、輔輸送帶組件、分揀機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測(cè)、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
控制流程如下：
擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)：回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；龍門機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。
六、6軸機(jī)器人單元
主要由掛板控制板、升降臺(tái)A模塊、升降臺(tái)B模塊、六軸機(jī)器人及控制器、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機(jī)器人控制、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
控制流程如下：
兩個(gè)升降臺(tái)模塊存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺(tái)將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿瓶子后，6軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位分別進(jìn)行貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)。
七、成品入倉(cāng)單元
主要由掛板控制板、堆垛機(jī)模塊、成品倉(cāng)庫(kù)模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
控制流程如下：
堆垛機(jī)模塊把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。

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