工業(yè)4.0智能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

工業(yè)4.0智能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
1、總述：
（1）投標(biāo)人需組織提供機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)服務(wù)，并提供不少于40學(xué)時(shí)的課程培訓(xùn)服務(wù)。
（2）控制通信測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)校方實(shí)際使用需要進(jìn)行定制調(diào)整；提供技術(shù)人員到?，F(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)（不少于3天），并提供配套培訓(xùn)材料；培訓(xùn)完成后安排技術(shù)人員駐點(diǎn)技術(shù)支持直至項(xiàng)目驗(yàn)收。
2、工業(yè)4.0智能物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：
（1）設(shè)備的總體：
1）該平臺(tái)應(yīng)面向“工業(yè)4.0”教學(xué)需求，以電氣控制網(wǎng)絡(luò)化為基礎(chǔ)，結(jié)合RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的“智慧工廠”，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)、加工、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)、數(shù)字化物流跟蹤等過(guò)程的FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在生產(chǎn)管理及物流調(diào)度軟件系統(tǒng)方面，通過(guò)合理的統(tǒng)籌、優(yōu)化算法，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程、物流倉(cāng)儲(chǔ)的高效、智能。
2）該模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)滿(mǎn)足自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)電一體化等主要專(zhuān)業(yè)，涵蓋電子信息、計(jì)算機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等眾多專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)和專(zhuān)業(yè)核心技術(shù)的教學(xué)、科研和實(shí)訓(xùn)。
3）本系統(tǒng)主要包括智能化裝配拆卸生產(chǎn)系統(tǒng)和循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置兩大部分。
4）智能化裝配拆卸生產(chǎn)系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人，配套智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)手眼協(xié)調(diào)工作，完成工件在托盤(pán)上的拆卸和裝配。在入口處的AGV對(duì)接料架上，機(jī)器人識(shí)別七巧板物料的各形狀、尺寸、顏色及位置，通過(guò)機(jī)器人吸盤(pán)，將七巧板進(jìn)行有序高速的拆卸并將物料依次搬運(yùn)至皮帶輸送線。待七巧板物料被輸送至裝配工位時(shí)，帶有CCD的機(jī)械手有依次識(shí)別來(lái)料七巧板的尺寸、顏色及位置信息等，通過(guò)吸盤(pán)裝置吸取物料裝配至合適的位置。
5）智能化物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)主要體現(xiàn)在以下五個(gè)方面：貨物盤(pán)點(diǎn)上料、貨物中途跟蹤記錄、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)管理等過(guò)程。將RFID批量式的、非接觸式的讀寫(xiě)技術(shù)引入物流倉(cāng)儲(chǔ)管理無(wú)疑減輕了出入庫(kù)管理的難度與繁瑣程度，提高了準(zhǔn)確率，同時(shí)加速了物流倉(cāng)儲(chǔ)信息化的進(jìn)程。
6）現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)管理單元、RFID物料檢測(cè)單元，AGV組建成一個(gè)可模擬現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)如“快遞”，“碼頭集裝箱貨運(yùn)”等領(lǐng)域。RFID物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)將帶有電子標(biāo)簽的物料上料到AGV（模擬貨車(chē)），AGV運(yùn)載物料到中途帶有RFID檢測(cè)的單元，進(jìn)行物料信息的掃描讀取并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到ERP等中央管理服務(wù)器，以便廠家實(shí)時(shí)查詢(xún)、跟蹤貨運(yùn)和物料信息。最后AGV將物料運(yùn)載到倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存、分流、派送等現(xiàn)代化物料倉(cāng)儲(chǔ)管理，同時(shí)將倉(cāng)庫(kù)管理數(shù)據(jù)上傳到公司的ERP系統(tǒng)以達(dá)到企業(yè)全過(guò)程的生產(chǎn)管理。
7） 基于RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的“智慧工廠”應(yīng)用工業(yè)級(jí)設(shè)備來(lái)教學(xué)，可以拓寬學(xué)生的見(jiàn)識(shí)，有機(jī)會(huì)提前了解到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能化生產(chǎn)裝配線、現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理過(guò)程，同時(shí)學(xué)生可以自己動(dòng)手實(shí)踐，在知識(shí)的綜合應(yīng)用能力上，交叉的、多學(xué)科、全面的學(xué)習(xí)到如PLC編程技術(shù)，嵌入式控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)，微電子技術(shù)應(yīng)用，物流倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)，無(wú)線通訊調(diào)度，RFID物流倉(cāng)庫(kù)管理等技術(shù)，會(huì)收到較好的效果。