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LGAI-BCW01型 舞蹈人形機(jī)器人
LGAI-BCW01型 舞蹈人形機(jī)器人采用17個(gè)SH15-F數(shù)碼舵機(jī)制造，四個(gè)及以上的智能型伺服電機(jī)、1個(gè)控制器、不少于1個(gè)傳感器模塊組、充電電池組成。智能伺服電機(jī)也可以200度轉(zhuǎn)動(dòng)，智能伺服電機(jī)負(fù)載≥12KG扭力，*機(jī)器人規(guī)格：身高：360mm、重量：約1.5公斤(含電池)、頭：1個(gè)自由度、雙手6個(gè)自由度、雙腳10個(gè)自由度。與電腦連接方式：國(guó)標(biāo)串口RS232C（建議采用USB轉(zhuǎn)232）。裝載新型機(jī)器人專(zhuān)用伺服馬達(dá)及控制器，可將全身關(guān)節(jié)擴(kuò)增至24個(gè)，附專(zhuān)用鋰聚合物充電電池及AC充電座器。
1.具有24個(gè)自由度，實(shí)際組裝時(shí)雖只有17個(gè)自由度(17ch=17個(gè)伺服馬達(dá))，但主機(jī)板可擴(kuò)增至24個(gè)自由度，也就是說(shuō)可增加7個(gè)自由度，便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.具有32G空間的動(dòng)作程序存儲(chǔ)器，能夠分別儲(chǔ)存任意的動(dòng)作模式。
3.電池倉(cāng)內(nèi)可以同時(shí)安裝2節(jié)鋰電池，用來(lái)增加續(xù)航能力。
4.為了確保機(jī)器人在啟動(dòng)時(shí)有敏銳的動(dòng)作及強(qiáng)而有力的扭轉(zhuǎn)力，需使用鋰聚合物電池。所附的鋰聚合物電池，可讓機(jī)器人完全發(fā)揮其功能。
5.省電設(shè)計(jì)，使用時(shí)間達(dá)1.2-1.5小時(shí)。
6.搭配教學(xué)模仿功能呈現(xiàn)出細(xì)膩的效果，各個(gè)自由度及各個(gè)動(dòng)作的指定，可利用控制板上的個(gè)別滑桿隨心所欲的設(shè)定，顯示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動(dòng)作的位置、速度到變化度，都可利用控制板傳動(dòng)并定量顯示。
7.每一度動(dòng)作角度的指定時(shí)，可一面確認(rèn)數(shù)值一面執(zhí)行。
8.帶有動(dòng)作間自動(dòng)插補(bǔ)功能，使動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)順滑，以一個(gè)動(dòng)作而言，*多可有100個(gè)姿勢(shì)，在姿勢(shì)與姿勢(shì)之間會(huì)以指定的速度自動(dòng)地補(bǔ)齊不完美的部分，每組*多可記憶80個(gè)動(dòng)作，總共25組。
9.各零件的設(shè)計(jì)十分精準(zhǔn)，只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成。
10. 編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國(guó)際同步；
11.可支持三種拓展遙控方式包括（紅外遙控、無(wú)線手柄遙控、安卓遙控）特種硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)。微積分動(dòng)作函數(shù)底層源代碼開(kāi)源。多種動(dòng)作函數(shù)解析說(shuō)明。裝有三軸加速度計(jì)姿態(tài)模塊。摔倒后自動(dòng)爬起。板載2片512KbitROM存儲(chǔ)器。支持匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言混合編程。Windows3D圖形化綜合編程界面。搭載4Gbit容量MP3語(yǔ)音模塊。帶紅外遙控器。鋰聚合物充電電池，智能充電器，編程下載線。
12.編程軟件基于Windows操作系統(tǒng)，采用內(nèi)嵌式3D動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國(guó)際同步；
13.升級(jí)可以連接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無(wú)線手柄；
14.升級(jí)可以加裝Wi-Fi模塊。
軟件系統(tǒng)
LGAI-BCW01型 舞蹈人形機(jī)器人功能及參數(shù)：
舞蹈人形機(jī)器人提供動(dòng)作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，可在PC上用鼠標(biāo)操作，附具有數(shù)種動(dòng)作實(shí)例的正版光盤(pán)，可立即測(cè)試運(yùn)作；1.具有24個(gè)自由度，實(shí)際組裝時(shí)雖只有17個(gè)自由度(17ch=17個(gè)伺服馬達(dá))，但主機(jī)板可擴(kuò)增至24個(gè)自由度，也就是說(shuō)可增加7個(gè)自由度，便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.具有32G空間的動(dòng)作程序存儲(chǔ)器，能夠分別儲(chǔ)存任意的動(dòng)作模式。
3.電池倉(cāng)內(nèi)可以同時(shí)安裝2節(jié)鋰電池，用來(lái)增加續(xù)航能力。
4.為了確保機(jī)器人在啟動(dòng)時(shí)有敏銳的動(dòng)作及強(qiáng)而有力的扭轉(zhuǎn)力，需使用鋰聚合物電池。所附的鋰聚合物電池，可讓機(jī)器人完全發(fā)揮其功能。
5.省電設(shè)計(jì)，使用時(shí)間達(dá)1.2-1.5小時(shí)。
6.搭配教學(xué)模仿功能呈現(xiàn)出細(xì)膩的效果，各個(gè)自由度及各個(gè)動(dòng)作的指定，可利用控制板上的個(gè)別滑桿隨心所欲的設(shè)定，顯示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動(dòng)作的位置、速度到變化度，都可利用控制板傳動(dòng)并定量顯示。
7.每一度動(dòng)作角度的指定時(shí)，可一面確認(rèn)數(shù)值一面執(zhí)行。
8.帶有動(dòng)作間自動(dòng)插補(bǔ)功能，使動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)順滑，以一個(gè)動(dòng)作而言，*多可有100個(gè)姿勢(shì)，在姿勢(shì)與姿勢(shì)之間會(huì)以指定的速度自動(dòng)地補(bǔ)齊不完美的部分，每組*多可記憶80個(gè)動(dòng)作，總共25組。
9.各零件的設(shè)計(jì)十分精準(zhǔn)，只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成。
10. 編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國(guó)際同步；
11.可支持三種拓展遙控方式包括（紅外遙控、無(wú)線手柄遙控、安卓遙控）特種硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)。微積分動(dòng)作函數(shù)底層源代碼開(kāi)源。多種動(dòng)作函數(shù)解析說(shuō)明。裝有三軸加速度計(jì)姿態(tài)模塊。摔倒后自動(dòng)爬起。板載2片512KbitROM存儲(chǔ)器。支持匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言混合編程。Windows3D圖形化綜合編程界面。搭載4Gbit容量MP3語(yǔ)音模塊。帶紅外遙控器。鋰聚合物充電電池，智能充電器，編程下載線。
12.編程軟件基于Windows操作系統(tǒng)，采用內(nèi)嵌式3D動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國(guó)際同步；
13.升級(jí)可以連接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無(wú)線手柄；
14.升級(jí)可以加裝Wi-Fi模塊。
軟件系統(tǒng)
