LGAI-RBC01型 AI偵查機(jī)器人

      LGAI-RBC01型 AI偵查機(jī)器人以四驅(qū)平臺(tái)為載體，內(nèi)置智控系統(tǒng)為核心，實(shí)現(xiàn)AI技術(shù)應(yīng)用在各細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)踐與創(chuàng)新的一款可二次開發(fā)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)產(chǎn)品，不僅可以進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，還可以提供無人駕駛、智慧城市等場(chǎng)景化綜合實(shí)訓(xùn)。 AI偵查機(jī)器人旨在為機(jī)電類、自動(dòng)化類、汽車類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類、通信類等相關(guān)專業(yè)提供實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科技研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)以及行業(yè)賽事活動(dòng)的配套資源支撐。

一、LGAI-RBC01型 AI偵查機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 底盤采用全鋁結(jié)構(gòu)，內(nèi)置麥克納姆輪四驅(qū)系統(tǒng)，可適應(yīng)多種戶外場(chǎng)景，同時(shí)還可與鋁合金結(jié)構(gòu)梁結(jié)合進(jìn)行各個(gè)部件的承載與擴(kuò)展。

2.在教學(xué)層面，內(nèi)置提供開發(fā)工具，內(nèi)嵌AI網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)與多種案例資源與項(xiàng)目中心，支持學(xué)生進(jìn)行項(xiàng)目創(chuàng)新。

3.在創(chuàng)作層面車載智控3.0體系，內(nèi)置強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)芯片與AI加速芯片，配備融合多種傳感器，支持豐富的擴(kuò)展接口和電機(jī)類型可進(jìn)行豐富的創(chuàng)作。

二、硬件參數(shù)
1.麥克納母輪（4個(gè)）大?。?52.4mm；重量:約700g/個(gè)；整體厚度45mm；中間孔直徑：20mm；周圍6等分直徑為45mm圓形分布，孔直徑為5.20mm；
2.底盤總成（1套）長(zhǎng)度：590mm；寬度：440mm；高度（不計(jì)上層部件）：225mm； 運(yùn)動(dòng)模式：麥克納姆輪全向，車體共4個(gè)麥克納姆輪；
3.懸掛（4套）獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，全車共設(shè)計(jì)4個(gè)懸掛系統(tǒng)采用平行四邊形模式，每個(gè)懸掛上2根彈簧液壓避震，避震器參數(shù)為長(zhǎng)度：110mm； 直徑：11mm；懸掛行程：30mm；
4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4個(gè)）：37GB90-500T；安裝形式臥式；減速級(jí)別：3級(jí)； 供電電壓：12V；轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)/分鐘；
5.水平轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（1套）：270度轉(zhuǎn)向平臺(tái)，供電電壓12V；
6.俯仰控制平臺(tái)（1套）：俯仰角度：90度；供電電壓：12V；
7.電源板（1塊）：內(nèi)置穩(wěn)壓器，12V直流輸入，12V、5V、3.3V輸出，提供4路12V 輸出端子，支持*大22V電壓，可外接太陽能板，采用KF2插拔式端子，大電流，接插穩(wěn)定，端子耐壓AC2000V/Min，額定電流8A，額定電壓300V，溫度范圍-40度到105度；
8.主控制板（1塊）：4核1.5GHz 64位ARM CPU；集成VPU進(jìn)行本地實(shí)時(shí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，性能達(dá)到1TFLOPS；內(nèi)存2G DDR3 SDRAM；內(nèi)置16G/32G emmc存儲(chǔ)，內(nèi)置TF卡槽進(jìn)行自由擴(kuò)展； 自帶Wi-Fi模塊和以太網(wǎng)口，支持藍(lán)牙4.0 BLE；板載聲卡和功放，可外接喇叭進(jìn)行音頻播放； 提供至少2個(gè)USB接口，提供HDMI2.0接口；操作系統(tǒng)為Ubuntu Linux16.04及更高版本，內(nèi)置Docker/ Kubernetes計(jì)算架構(gòu)，支持主流AI算法部署；設(shè)置30個(gè)GPIO接口、1個(gè)串口、1個(gè)485總線接口、1個(gè)IIC接口和1個(gè)SPI接口；1TFLOPS VPU加速能力。
9.碼盤電機(jī)板（1塊）：4個(gè)碼盤電機(jī)輸出可持續(xù)輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴(kuò)展到4*16個(gè)碼盤電機(jī)；兼容直流電機(jī)；
10.直流電機(jī)板（1塊）：4個(gè)直流電機(jī)輸出可持續(xù)輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴(kuò)展支持到4*16個(gè)直流電機(jī)；
11.舵機(jī)控制板（1塊）：支持24個(gè)舵機(jī)控制，支持任意角度舵機(jī)，帶低壓報(bào)警，過流保護(hù)，帶信號(hào)隔離保護(hù)，帶16位地址位選擇碼，可以擴(kuò)展到24*16個(gè)舵機(jī)；
12.高清攝像頭（1套）：支持720p輸出；
13.7寸LE:（1個(gè)）：分辨率：1024*600；接口類型HDMI；
14.屏幕圖像采集、識(shí)別、追蹤軟件（1套）
15.中控軟件（1套）

 三、支持功能