LG-SX609型雙旋六軸工業(yè)機(jī)器人

LG-SX系列工業(yè)機(jī)器人SX6系列專為安裝空間狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的情形開發(fā)，尤其適用于裝配、高速搬運(yùn)、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等，機(jī)器人本體重量50kg左右，是一種新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，性價比非常高。性價比高。比同級別負(fù)載臂長機(jī)器人，性能更優(yōu)，價格更實(shí)惠。

工業(yè)機(jī)器人本體

雙旋工業(yè)機(jī)器人概念

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋，無死角
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度，高靈活性
6、高速，慣量小
7、重量輕，任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價比
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-SX609
自由度		6
額定負(fù)載		9KG
*大工作半徑		1042mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動范圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	225°/s，3.93 rad/s
	J5	225°/s，3.93 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
*高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	300°/s，5.23 rad/s
	J4	375°/s，6.54 rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容許扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		2.6kVA
額定功率		2.1kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		11.3A
本體防護(hù)等級		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		48kg
控制柜防護(hù)等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG

三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動范圍參數(shù)圖

四、應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)控機(jī)床上下料

沖壓生產(chǎn)線

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化

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