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LG-IRW01A型 工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)

 

一、產(chǎn)品概述
    LG-IRW01A型 工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)主要由電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)兩大平臺(tái)組成。該平臺(tái)各大組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械加工、PLC電氣控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障診斷設(shè)置、排除及檢測(cè)，工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與安裝、PLC編程與調(diào)試、人機(jī)界面技術(shù)、變頻調(diào)試技術(shù)及通訊技術(shù)應(yīng)用等多方面的實(shí)訓(xùn)，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》、《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》、《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化技術(shù)人員工程訓(xùn)練及技能比賽。

 

圖片僅供參考

二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電壓：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度0～45℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）；
3.額定功率：3kw；
4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺(tái)面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪)
6.基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)外形尺寸：L1500mm*W1000mm*H800mm（底部架子為方通焊接；桌面采用歐標(biāo)鋁槽板；側(cè)面鈑金封板, 配套福馬輪）
三、故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)構(gòu)成與組成
本設(shè)備主要由電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)兩大平臺(tái)組成。
1、故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由機(jī)架、工業(yè)機(jī)器人控制柜、工控機(jī)、19英寸顯示器。
2、基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由機(jī)架、六軸工業(yè)機(jī)器人本體、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、TCP標(biāo)定模塊、井式送料傳送帶機(jī)構(gòu)模塊、曲面軌跡模塊、多功能夾吸綜合夾具、觸摸屏控制盒、碼垛綜合模塊、插孔面板及接線端子模塊、寫(xiě)字實(shí)訓(xùn)工裝組件及相關(guān)輔材進(jìn)行組成的。
四、故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各大組成介紹
1、電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
IRC5緊湊型控制器進(jìn)一步增加了該機(jī)器人控制器家族的實(shí)力，作為全球領(lǐng)先控制器系列的一員，這款產(chǎn)品在最小的空間內(nèi)融合了多項(xiàng)業(yè)界熟知的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制能力、調(diào)試靈活的RAPID語(yǔ)言等。IRC5緊湊型控制器調(diào)試濃縮了IRC5的頂尖功能，除節(jié)省空間之我，還通過(guò)設(shè)置單相電源輸入，外置式信號(hào)接頭（全部信號(hào)）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16咱I/O系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。
平臺(tái)機(jī)架能夠掛放機(jī)器人控制柜里面的所有電路板，并清晰體現(xiàn)機(jī)器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)生對(duì)機(jī)器人控制柜內(nèi)部原理的了解及故障檢測(cè)，并每個(gè)模塊加裝保護(hù)，能夠每個(gè)模塊經(jīng)過(guò)電腦設(shè)置故障點(diǎn)。平臺(tái)配套工控機(jī)、19英寸的顯示屏。
2、基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
2.1、機(jī)架
（1）機(jī)架的底部架子為方通焊接；桌面采用歐標(biāo)鋁槽板；側(cè)面鈑金封板, 配套福馬輪，六軸機(jī)器人及相關(guān)的實(shí)訓(xùn)模塊均分布安裝在機(jī)架上面，并且可進(jìn)行拆卸安裝。
2.2、六軸工業(yè)機(jī)器人本體（8成新）
型號(hào)：IRB 1200-5
負(fù)載：5kg
工作范圍：900mm
重復(fù)定位精度：.025mm
底座尺寸：210mm*210mm
用戶接口：底部接線可選
重量：54kg
安裝方式：直立、壁掛、倒置
溫度：5-45度
IP防護(hù)等級(jí)：標(biāo)配IP40
2.3、電氣控制系統(tǒng)
PLC電氣系統(tǒng)模塊主要由PLC可編程控制器、變頻器、人機(jī)界面、傳感器、通訊線、空氣開(kāi)關(guān)、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關(guān)的輔材。用戶可以根據(jù)需求進(jìn)行對(duì)品牌、型號(hào)的選擇。
2.4、觸摸屏控制盒
對(duì)設(shè)備不同工作狀態(tài)進(jìn)行操作及指示，包含啟動(dòng)，停止，復(fù)位，急停，模式選擇等，并可在觸摸屏控制盒上對(duì)工作臺(tái)上各單元的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
2.5、TCP標(biāo)定模塊
WOBJ 角度隨意可調(diào)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行矩形、圓形、三角形、曲線等多種不同的軌跡進(jìn)行編程示教學(xué)習(xí)，以及對(duì)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定操作訓(xùn)練，可熟練掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)編程與軌跡編程。
2.6、井式送料傳送帶機(jī)構(gòu)模塊（選配）
實(shí)現(xiàn)物料的定向送料，根據(jù)PLC指令控制，當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到料倉(cāng)中存在方形工件時(shí)，送料氣缸將方形工件送到搬運(yùn)碼垛輸送線上進(jìn)行定向傳送。
實(shí)現(xiàn)物料的定向輸送，當(dāng)井式送料機(jī)構(gòu)將方形工件送達(dá)輸送線時(shí)，根據(jù)PLC指令控制，交流調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)輸送帶將工件傳送到輸送帶末端。
2.7、曲面軌跡模塊（選配）
可利用示教器或離線編程軟件，按照設(shè)定規(guī)則要求，模擬完成軌跡的模擬打磨。保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性?？梢酝瓿晒I(yè)機(jī)器人脫離工藝應(yīng)用的基礎(chǔ)操作和編程教學(xué)應(yīng)用。
2.8、多功能夾吸綜合夾具模塊
夾爪內(nèi)側(cè)附帶彈性防滑墊片,保證夾取工具的安全性與穩(wěn)定性，可進(jìn)行快速更換，只需把工具換下便可裝不同樣式的工具。
吸盤(pán)金具用來(lái)吸取工件以及原料。
夾與吸同時(shí)進(jìn)行大大提升了效率，也提高了工藝的多樣性，可同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作。
2.9、碼垛模塊
可以模擬傳送帶隊(duì)列式供貨和平臺(tái)堆垛，通過(guò)對(duì)物料轉(zhuǎn)移過(guò)程和堆垛形式的要求增加教學(xué)多樣性，提高編程復(fù)雜度。
2.10、插孔面板及接線端子
可將設(shè)備的元器件信號(hào)線與可編程控制器的信號(hào)點(diǎn)位進(jìn)行接線，鍛煉學(xué)員的手動(dòng)實(shí)操能力，增加教學(xué)多樣性。
2.11、寫(xiě)字實(shí)訓(xùn)工裝組件（選配）
進(jìn)行機(jī)器人寫(xiě)字模擬實(shí)操功能時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至寫(xiě)字工位。平臺(tái)上放置有一張白板，夾具通過(guò)機(jī)器人末端轉(zhuǎn)換至寫(xiě)字功能面，標(biāo)定好工業(yè)機(jī)器人工具原點(diǎn)，把寫(xiě)字程序?qū)霗C(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人即可在白板上進(jìn)行寫(xiě)字。采用白板的目的是為了可重復(fù)擦寫(xiě)，寫(xiě)字完后由機(jī)器人自行擦除，改進(jìn)傳統(tǒng)耗費(fèi)大量紙張的做法。
★3、無(wú)線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)
 該系統(tǒng)采用240*128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶顯示屏及PVC輕觸鍵盤(pán)，中文顯示，試題顯示直觀，實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置。
3.1、可選擇指定故障考核方式或隨機(jī)故障考核方式。
3.2、隨機(jī)故障考核方式下系統(tǒng)具有自動(dòng)隨機(jī)出題功能，使每次維修的故障都不相同。
3.3、隨機(jī)故障考核方式可設(shè)置故障范圍及故障數(shù)量。
3.4、掉電后不會(huì)丟失所設(shè)置的參數(shù)及考核結(jié)果。
3.5、具有自動(dòng)評(píng)分參數(shù)設(shè)置、考核時(shí)間設(shè)置及倒計(jì)時(shí)、重復(fù)考號(hào)報(bào)警等功能。
3.6、自動(dòng)保存80位考生的考號(hào)、分?jǐn)?shù)、誤排次數(shù)、剩余故障、剩余時(shí)間等。
3.7、每個(gè)故障點(diǎn)都默認(rèn)設(shè)置為開(kāi)路故障，可根據(jù)要求改變?yōu)槎搪饭收稀?br /> 3.8、考核系統(tǒng)未上電時(shí)，電氣線路能正常工作。上電后，電氣線路的工作狀態(tài)取決于上一次考核系統(tǒng)斷電時(shí)的情況，但在隨機(jī)故障考核方式下故障點(diǎn)位置與上次不一樣。
3.9、本系統(tǒng)由教師用上位機(jī)統(tǒng)一設(shè)置故障（隨機(jī)故障和指定故障），由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輸至學(xué)生實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行排故訓(xùn)練或考核，實(shí)訓(xùn)考核人員條件與機(jī)會(huì)均等，客觀、科學(xué)判斷實(shí)訓(xùn)考核結(jié)果，保證考核結(jié)果的公平公正。故障點(diǎn)設(shè)置方便、快捷，訓(xùn)練考核成績(jī)自動(dòng)記錄、排序、打印，極大方便實(shí)訓(xùn)室的管理，大大減輕教師的工作量。
3.10、本考核系統(tǒng)有很好的通用性，通過(guò)與不同實(shí)訓(xùn)設(shè)備的組合，既可鍛煉學(xué)員動(dòng)手連接訓(xùn)練電路，掌握實(shí)操技能，又可通過(guò)智能化考核系統(tǒng)科學(xué)公正考核學(xué)員所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，有效的提高了學(xué)校的實(shí)訓(xùn)考核管理能力。
3.11、本系統(tǒng)采用獨(dú)立開(kāi)關(guān)電源供電，電路設(shè)計(jì)優(yōu)化合理，生產(chǎn)工藝嚴(yán)格完善，保證機(jī)器的可靠性和穩(wěn)定性。
3.12、本系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)交換都是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸，可以方便快捷組網(wǎng)，任意添加組網(wǎng)設(shè)備數(shù)量（最高255臺(tái)），而且不需要進(jìn)行繁瑣的網(wǎng)絡(luò)布線，極大的簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)室的安裝，從而降低了組建實(shí)驗(yàn)室的成本。
3.13、本系統(tǒng)兼容單機(jī)考核系統(tǒng)，當(dāng)沒(méi)有安裝上位機(jī)時(shí)，本機(jī)亦可單獨(dú)使用。除成績(jī)的整理、打印等不能實(shí)現(xiàn)以外，其他所有功能均可在本機(jī)實(shí)現(xiàn)。
3.14、為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供無(wú)線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查并現(xiàn)場(chǎng)演示功能。
★4、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查并現(xiàn)場(chǎng)演示功能。
4.1、功能。   
（1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳（2）手機(jī)數(shù)據(jù)查詢（3）歷史數(shù)據(jù)查詢（4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)（5）郵箱報(bào)警（6）微信報(bào)警（7）微信反向控制（8）二次開(kāi)發(fā)
4.2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件
（1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
（4）設(shè)備報(bào)警：報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)10V電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵箱賬號(hào)用于接受報(bào)警信號(hào)。
（5）通過(guò)手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
（6）終端畫(huà)面包含：數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
★4.3、為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。
六、可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1. 機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)
2. 機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)的操作
3. 機(jī)器人控制面板菜單的介紹
4. 機(jī)器人設(shè)定系統(tǒng)的日期與時(shí)間
5. 機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)信息及事件日志查看
6. 機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)
7. 機(jī)器人的手動(dòng)操縱——單軸運(yùn)動(dòng)
8. 機(jī)器人的手動(dòng)操縱——線性運(yùn)動(dòng)
9. 機(jī)器人的手動(dòng)操縱——重定位運(yùn)動(dòng)
10. 機(jī)器人手動(dòng)操縱的快捷方式
11. 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作
12. 機(jī)器人IO通訊及標(biāo)準(zhǔn)通訊板的認(rèn)識(shí)
13. 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的參數(shù)設(shè)定
14. 機(jī)器人系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)
15. 機(jī)器人示教器可編程按鈕的使用
16. 機(jī)器人三個(gè)重要程序數(shù)據(jù)——ToolData
17. 機(jī)器人三個(gè)重要程序數(shù)據(jù)——WobjData
18. 機(jī)器人三個(gè)重要程序數(shù)據(jù)——LoadData
19. 機(jī)器人的RAPID程序指令
20. 機(jī)器人創(chuàng)建程序模塊及例行程序的方法
21. 機(jī)器人例行程序編程操作方法
22. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——MoveAbsj
23. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——MoveJ
24. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——MoveL
25. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——MoveC
26. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——賦值指令
27. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——IO指令
28. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——邏輯判斷指令
29. 機(jī)器人RAPID程序的中斷應(yīng)用
30. 機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制
（二）交流變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)
31. 交流調(diào)速電機(jī)的啟停控制
32. 交流調(diào)速電機(jī)的速度調(diào)整控制
（三）可編程控制器電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
33. 交流調(diào)速電機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制
34. 交流調(diào)速電機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制
35. 交流調(diào)速電機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制
36. 交流調(diào)速電機(jī)帶限位自動(dòng)返回控制
37. 交流調(diào)速電機(jī)物料傳送控制
（四）可編程控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
38. 基本指令編程練習(xí)
39. 自動(dòng)送料系統(tǒng)模擬實(shí)訓(xùn)
40. 輸送帶物料輸送模擬實(shí)訓(xùn)
41. 機(jī)器人寫(xiě)字板信號(hào)實(shí)訓(xùn)
42. PLC與機(jī)器人的通訊實(shí)訓(xùn)
（五）氣動(dòng)傳動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
43. 雙作用氣缸的換向回路實(shí)訓(xùn)
44. 雙作用氣缸的速度控制實(shí)訓(xùn)
45. 雙作用氣缸的與邏輯功能的直接控制實(shí)訓(xùn)
46. 氣動(dòng)夾爪的換向回路實(shí)訓(xùn)
47. 電磁閥氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)
（六）人機(jī)界面技術(shù)實(shí)訓(xùn)
48. HMI與PLC等通訊技術(shù)
49. 畫(huà)面編制技術(shù)
七、系統(tǒng)基本配置及技術(shù)參數(shù)

序號(hào) 實(shí)訓(xùn)模塊名稱 主要配置 數(shù)量 備注
1 電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)架 1.輸入電壓：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度0～45℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）；
3.額定功率：3kw；
4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺(tái)面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪)		 1套  
2 機(jī)器人控制器 機(jī)器人控制器：
（1）采用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深）
（2）電氣連接：電源電壓：?jiǎn)蜗?20/230v，50-60Hz；
（3）防護(hù)等級(jí)：IP20；
（4）環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度0-45度，相對(duì)濕度：最高95%（無(wú)凝霜）；
（5）控制器最強(qiáng)大功能濃縮于緊湊的機(jī)柜內(nèi)，節(jié)省空間，單相電源變于調(diào)試，預(yù)設(shè)所有信號(hào)的外部接口，內(nèi)置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng)，可擴(kuò)展機(jī)器視覺(jué)等多種外圍設(shè)備。		 1套  
3 示教器 工業(yè)機(jī)器人示教器：
（1）具備緊急停機(jī)功能；
（2）具備3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）；
（3）防護(hù)等級(jí)：IP54
（4）具有12鍵薄膜鍵盤(pán)；
（5）支持熱插拔；		 1套  
4 配套工控機(jī)及輔材 知名一線品牌工控機(jī);
處理器不低于酷睿i5；
運(yùn)行內(nèi)存不低于4GB；
固態(tài)硬盤(pán)128G，機(jī)械硬盤(pán)不低于500GB；
Window7（64位）正版系統(tǒng)
配套19寸顯示屏、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)；
配套相關(guān)啟動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕及相關(guān)開(kāi)關(guān)輔材等；		 1套  
5 基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
 		 機(jī)器人機(jī)械本體 機(jī)器人：IRB-1200
1.工業(yè)機(jī)械手工作半徑：≥900mm
2.有效載荷：≥5kg
3.自由度數(shù)：6軸
4.機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍及最大動(dòng)作速度：
軸1：+170°~-170°，288°/s
軸2：+130°~-100°，240°/s
軸3：+70° ~-200°，300°/s
軸4：+270°~-270°，400°/s
軸5：+130°~-130°，405°/s
軸6：+360°~-360°，600°/s
5.)防護(hù)等級(jí)：標(biāo)配IP40，IP67可選
6.重量：54kg
7.重定位精度：0.025mm		 1套  
6 電氣控制系統(tǒng)模塊 一、PLC（西門(mén)子S7-1200）
1.可用電流（SM 和 CM 總線）： 最大 1600 mA（5 V DC）；
2.可用電流（24 V DC）： 最大 400 mA（傳感器電源）；
3.數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；
4.用戶存儲(chǔ)器 125 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；
5.板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；
6.板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入/2 點(diǎn)輸出；
二、觸摸屏1套；
1.分辨率1024*600；
2．顯示器10.1TFT
3.閃存：128MB；
4．128MB；
5.接口：USB2.0*1、以太網(wǎng)接口*1、串行接口；
6.輸入電源24±20%VDC；
7.可進(jìn)行觸摸屏通訊技術(shù)
8.畫(huà)面編輯及設(shè)計(jì)技術(shù)
三、V20變頻器
1.電壓：AC200V±10%或AC400V-±10%
2.功率：≥0.95/0.72
3.控制方式：電壓/頻率控制方式，線性V/f控制、V²/f控制、多點(diǎn)V/f控制，磁通電流控制方式：FCC
4.模擬量輸入：雙極性電流/電壓模式
5.模擬量輸出0-20mA
6.防護(hù)登記IP20以上
四、配套輔材
采用知名品牌傳感器、通訊線、空氣開(kāi)關(guān)、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關(guān)的輔材。		 1套  
7 觸摸屏控制盒 對(duì)設(shè)備不同工作狀態(tài)進(jìn)行操作及指示，包含啟動(dòng)，停止，復(fù)位，急停，模式選擇等，并可在觸摸屏控制盒上對(duì)工作臺(tái)上各單元的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。 1套  
8 TCP標(biāo)定模組 1.可實(shí)現(xiàn) TCP 標(biāo)定練習(xí)，提供 TCP 標(biāo)定用錐形教學(xué)塊；
2.可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；
3.可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡；
4.基于工業(yè)機(jī)器人的軌跡運(yùn)行、TCP坐標(biāo)建立、WOBJ坐標(biāo)建立、物料分揀實(shí)訓(xùn)；		 1套  
9 井式送料傳送帶機(jī)構(gòu)模塊 1．含一個(gè)光纖傳感器；
2．一個(gè)雙軸雙杠氣缸：
2.1．工作壓力0.1~1.0Mpa；
2.2.保證耐壓力：1.5Mpa
2.3.含有緩沖墊；
3．一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)；
4．一個(gè)電磁閥；
5．兩個(gè)L型節(jié)流閥：
5.5.工作壓力0~1.0Mpa
5.6.保證耐壓力:1.5Mpa
6．搬運(yùn)碼垛輸送線；
7．可實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶輸送速度；
8．含一臺(tái)交流調(diào)速電機(jī)；
9．輸送帶末端有一個(gè)料到位檢測(cè)傳感器；
10．采用變頻器控制		 1套 選配
10 曲面軌跡模塊 1.整體長(zhǎng)寬高尺寸：400*200*125mm
2.表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝
3.可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；
4.可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲面不規(guī)則形狀教學(xué)軌跡；
5.基于工業(yè)機(jī)器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓(xùn)		 1套 選配
11 多功能夾吸綜合夾具模塊 1.含一個(gè)真空發(fā)生器；
2.含兩個(gè)L型節(jié)流閥；
3.含一個(gè)氣動(dòng)手指氣缸；
2.可實(shí)現(xiàn)夾緊標(biāo)定針進(jìn)行TCP訓(xùn)練、曲面軌跡訓(xùn)練；
3.可實(shí)現(xiàn)夾取吸盤(pán)進(jìn)行搬運(yùn)堆垛訓(xùn)練；
4.可實(shí)現(xiàn)夾取方形工件進(jìn)行搬運(yùn)堆垛訓(xùn)練；
5.可實(shí)現(xiàn)夾取畫(huà)筆進(jìn)行寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)訓(xùn)練；
6.可實(shí)現(xiàn)快速更換夾具，以使用不同功能；		 1套  
12 碼垛模塊 1.模塊長(zhǎng)寬高尺寸：230*230*165mm；
2.可實(shí)現(xiàn)工件自由碼垛功能；		 1套  
13 插孔面板及接線端子 可將設(shè)備的元器件信號(hào)線與可編程控制器的信號(hào)點(diǎn)位進(jìn)行接線，鍛煉學(xué)員的手動(dòng)實(shí)操能力，增加教學(xué)多樣性 1套  
14 寫(xiě)字實(shí)訓(xùn)工裝組件
 		 1.進(jìn)行機(jī)器人寫(xiě)字模擬實(shí)操功能時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至寫(xiě)字工位。
2.平臺(tái)上放置有一張白板，夾具通過(guò)機(jī)器人末端轉(zhuǎn)換至寫(xiě)字功能面，標(biāo)定好工業(yè)機(jī)器人工具原點(diǎn)，把寫(xiě)字程序?qū)霗C(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人即可在白板上進(jìn)行寫(xiě)字。
3.采用白板的目的是為了可重復(fù)擦寫(xiě)，寫(xiě)字完后由機(jī)器人自行擦除，改進(jìn)傳統(tǒng)耗費(fèi)大量紙張的做法。		 1套 選配
14 無(wú)線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)  該系統(tǒng)采用240*128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶顯示屏及PVC輕觸鍵盤(pán)，中文顯示，試題顯示直觀，實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置。
3.1、可選擇指定故障考核方式或隨機(jī)故障考核方式。
3.2、隨機(jī)故障考核方式下系統(tǒng)具有自動(dòng)隨機(jī)出題功能，使每次維修的故障都不相同。
3.3、隨機(jī)故障考核方式可設(shè)置故障范圍及故障數(shù)量。
3.4、掉電后不會(huì)丟失所設(shè)置的參數(shù)及考核結(jié)果。
3.5、具有自動(dòng)評(píng)分參數(shù)設(shè)置、考核時(shí)間設(shè)置及倒計(jì)時(shí)、重復(fù)考號(hào)報(bào)警等功能。
3.6、自動(dòng)保存80位考生的考號(hào)、分?jǐn)?shù)、誤排次數(shù)、剩余故障、剩余時(shí)間等。
3.7、每個(gè)故障點(diǎn)都默認(rèn)設(shè)置為開(kāi)路故障，可根據(jù)要求改變?yōu)槎搪饭收稀?br /> 3.8、考核系統(tǒng)未上電時(shí)，電氣線路能正常工作。上電后，電氣線路的工作狀態(tài)取決于上一次考核系統(tǒng)斷電時(shí)的情況，但在隨機(jī)故障考核方式下故障點(diǎn)位置與上次不一樣。
3.9、本系統(tǒng)由教師用上位機(jī)統(tǒng)一設(shè)置故障（隨機(jī)故障和指定故障），由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輸至學(xué)生實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行排故訓(xùn)練或考核，實(shí)訓(xùn)考核人員條件與機(jī)會(huì)均等，客觀、科學(xué)判斷實(shí)訓(xùn)考核結(jié)果，保證考核結(jié)果的公平公正。故障點(diǎn)設(shè)置方便、快捷，訓(xùn)練考核成績(jī)自動(dòng)記錄、排序、打印，極大方便實(shí)訓(xùn)室的管理，大大減輕教師的工作量。
3.10、本考核系統(tǒng)有很好的通用性，通過(guò)與不同實(shí)訓(xùn)設(shè)備的組合，既可鍛煉學(xué)員動(dòng)手連接訓(xùn)練電路，掌握實(shí)操技能，又可通過(guò)智能化考核系統(tǒng)科學(xué)公正考核學(xué)員所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，有效的提高了學(xué)校的實(shí)訓(xùn)考核管理能力。
3.11、本系統(tǒng)采用獨(dú)立開(kāi)關(guān)電源供電，電路設(shè)計(jì)優(yōu)化合理，生產(chǎn)工藝嚴(yán)格完善，保證機(jī)器的可靠性和穩(wěn)定性。
3.12、本系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)交換都是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸，可以方便快捷組網(wǎng)，任意添加組網(wǎng)設(shè)備數(shù)量（最高255臺(tái)），而且不需要進(jìn)行繁瑣的網(wǎng)絡(luò)布線，極大的簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)室的安裝，從而降低了組建實(shí)驗(yàn)室的成本。
3.13、本系統(tǒng)兼容單機(jī)考核系統(tǒng)，當(dāng)沒(méi)有安裝上位機(jī)時(shí)，本機(jī)亦可單獨(dú)使用。除成績(jī)的整理、打印等不能實(shí)現(xiàn)以外，其他所有功能均可在本機(jī)實(shí)現(xiàn)。
★3.14、保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查并現(xiàn)場(chǎng)演示功能		    
15 云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) 本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查并現(xiàn)場(chǎng)演示功能。
4.1、功能。   
（1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳（2）手機(jī)數(shù)據(jù)查詢（3）歷史數(shù)據(jù)查詢（4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)（5）郵箱報(bào)警（6）微信報(bào)警（7）微信反向控制（8）二次開(kāi)發(fā)
4.2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件
（1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
（4）設(shè)備報(bào)警：報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)10V電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)微信賬號(hào)和一個(gè)郵箱賬號(hào)用于接受報(bào)警信號(hào)。
（5）通過(guò)手機(jī)微信關(guān)注云平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
（6）終端畫(huà)面包含：數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
★4.3、為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。		    
16 工件 1.碼垛堆料方塊，長(zhǎng)*寬*高=70*40*40mm，不低于20個(gè)/臺(tái)， 1套  
17 空氣壓縮機(jī) 設(shè)備配套無(wú)油空氣壓縮機(jī)，額定排氣壓力＞0.6MPa，工作排氣＞60L/min，滿足本機(jī)設(shè)備氣動(dòng)正常運(yùn)行要求。 1套  
18 工具 工具：萬(wàn)用表1個(gè)、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖嘴鉗1把、十字螺絲刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、一字螺絲刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、驗(yàn)電筆1把、空箱1個(gè) 1套  
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