工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)：

要求采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合。可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程等級(jí)證書(shū)的初級(jí)、中級(jí)職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)考核與技能鑒定。平臺(tái)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。

1、工業(yè)機(jī)器人本體 1）機(jī)器人要求不低于6自由度串聯(lián)機(jī)器人；最大負(fù)載：≥3kg；重復(fù)定位精度：≤0.015mm；最大臂展：≥570mm；對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，根據(jù)項(xiàng)目要求能夠完成機(jī)器人抓取，搬運(yùn)、組裝入庫(kù)等應(yīng)用。
2）機(jī)器人末端工具至少要有吸盤(pán)工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具、激光筆工具等不少于7種工具；同時(shí)，設(shè)備配套標(biāo)定工具、筆筒工具，用于機(jī)器人作業(yè)前的標(biāo)定和預(yù)練習(xí)。
2、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)要求采用鋁型材搭建，前后可視化開(kāi)關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。1）、平臺(tái)尺寸：≥1300×1150×880mm；模塊固定板：≥10個(gè)；最大電氣接口容量：≥3組；
3、為了更好讓學(xué)生了解真正工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用，需要配套操作樣件，至少包含關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件、碼垛矩形套件、碼垛方形套件，并且每種套件不少于3種顏色，紅、黃、藍(lán)方便學(xué)習(xí)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。
4、繪圖模塊要求尺寸：≥300×300mm,高度40-200mm，可調(diào)節(jié)；曲面繪圖模塊尺寸：≥300×300×100mm；采用實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；配套圖樣張數(shù)不少于10張；預(yù)設(shè)圖案：至少包含直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系；平面繪圖板尺寸：≥250×245×6mm；曲面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×300×100mm
5.搬運(yùn)模塊外形尺寸：≥300×300×40mm；要求采用實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；可容納零件個(gè)數(shù)：不少于18個(gè)；排列形式：至少3行6列。
6.碼垛模塊外形尺寸：≥300×300×40mm；采用實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；零件容量：矩形工件不少于10個(gè)，方形工件不少于10個(gè)，可混裝。
7.通用電氣接口套件需配置機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
7.1控制套件包含總線模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、工業(yè)交換機(jī)。主要功能應(yīng)滿足：（一）總線模塊1）支持EtherCAT或DeviceNet；（二）數(shù)字量擴(kuò)展模塊1)數(shù)字量通道：16DI/DO；2）電源：DC24V；（三）模擬量擴(kuò)展模塊1)模擬量通道：4AI/AO；2）電源：DC24V；（四）工業(yè)交換機(jī)1)端口數(shù)量：不少于8；2)電源：DC24V
7.2電氣接口模塊電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上，至少包括3組通用電氣接口和1組電氣專用接口。通過(guò)快插線纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊。具有以下保護(hù)功能：1）同類型接口通用；2）不同類型接口防呆保護(hù)；3）接口插座帶紅點(diǎn)方向指示；4）接口通過(guò)快插電纜進(jìn)行連接。
專用電氣接口功能應(yīng)滿足：1）變位機(jī)伺服動(dòng)力接口：SV1-1，引腳數(shù)6；2）變位機(jī)伺服編碼器接口：SV1-2，引腳數(shù)4；3）行走軸伺服動(dòng)力接口：SV2-1，引腳數(shù)6；4）行走軸伺服編碼器接口：SV2-2，引腳數(shù)4；5）皮帶調(diào)速電機(jī)接口：AV1，引腳數(shù)5；6）旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)接口：DRV1，引腳數(shù)7；7）RFID接口：RFID1，引腳數(shù)8；
7.3快插線纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可實(shí)現(xiàn)快速插拔；具備安全保護(hù)功能及特點(diǎn)，如快插接頭防呆保護(hù)，快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示；不同類型電纜按顏色區(qū)分；可快速連接不同的通用IO接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制；可快速連接通用電源接口，實(shí)現(xiàn)模塊供電；可快速連接變位機(jī)等模塊專用電氣接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的供電與控制；可快速連接通用以太網(wǎng)接口，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)模塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
8.外圍控制器套件,控制器采用模塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能
8.1控制器主要功能應(yīng)滿足：工作存儲(chǔ)器：≥100KB；裝載存儲(chǔ)器≥：4MB；保持性存儲(chǔ)器：≥10KB；數(shù)字量：≥14DI/10DO；模擬量：≥2AI；位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)；4）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
8.2人機(jī)界面主要功能應(yīng)滿足：1）顯示屏≥7英寸顯示屏
2）分辨率：≥800×480像素；3）操作方式：觸摸屏；內(nèi)存：≥12MB；電壓額定值DC24V；
9.裝配模塊尺寸：≥300×150×53mm；采用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；雙軸氣缸行程：≥50mm；V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm。
10、井式供料模塊尺寸：≥300×300×319mm；采用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥150mm；驅(qū)動(dòng)氣缸行程：≥75mm。
11、皮帶運(yùn)輸模塊尺寸：≥600×300×180mm；采用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥600mm；有效工作寬度：≥60mm；最高速度：≥4m/min；電源電壓：DC24V；調(diào)速器電壓：?jiǎn)蜗郃C220V，頻率：50/60Hz，調(diào)速范圍：90-3000r/min
12.RFID模塊,RFID讀寫(xiě)器感應(yīng)芯片，通過(guò)工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。主要功能應(yīng)滿足：1)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×150×59mm；2)適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；3)通訊接口：RS422；4)讀寫(xiě)器：工作頻率/額定值：13.56MHz；傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s；作用范圍/最大值：≥140mm；5）電子標(biāo)簽數(shù)量：≥12；用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit；工作頻率：13.56MHz；帶背膠；感應(yīng)距離：2～20mm
13.視覺(jué)檢測(cè)模塊檢測(cè)零件的形狀、顏色、坐標(biāo)、重量等信息，通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測(cè)結(jié)果發(fā)往機(jī)器人；模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×300×815mm；
13.1視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要功能應(yīng)滿足：1/3"CMOS成像儀：彩色；S接口/M12；鏡頭：25mm；成像模式：640×480；光源：白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O：PROFINET、ModbusTCP、TCP/IP
13.2稱重單元主要功能應(yīng)滿足：1)供電：DC18-30V；精度：≤0.005%；2)稱重范圍：0-1000g
14.倉(cāng)儲(chǔ)模塊1）.外形尺寸：≥300×300×405mm；適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；倉(cāng)儲(chǔ)容量：≥6；兼容工件種類：≥2種；2）.以太網(wǎng)I/O采集模塊:數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI；通訊協(xié)議：ModbusTCP；供電電源：DC24V。
15.旋轉(zhuǎn)供料模塊模塊外形：≥300×300×270mm；速度：≥20o/s；負(fù)載：≥4kg；驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器；諧波減速器減速比：80；轉(zhuǎn)盤(pán)直徑：≥250mm；容量：≥6。
16.變位機(jī)模塊外形尺寸：≥600×300×310mm；行程：≥±45°；速度范圍：10～30°/s；驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器；減速器減速比：50；功率≥100W；帶有絕對(duì)位置控制功能。
17.棋盤(pán)模塊外形尺寸：≥300×300×40mm；安裝方式：適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
18.上料暫存模塊外形尺寸：≥300×150×170mm；暫存零件數(shù)量不低于1套；
19.機(jī)器人通信接口模塊19.1功能：1)機(jī)器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；WebWare服務(wù)；提供二次開(kāi)發(fā)接口可用于開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序；OPCserver；2)包含Socket數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信和信息隊(duì)列。
3)使用工業(yè)機(jī)器人仿真軟件在線功能可以連接控制器；WebWare應(yīng)用程序；
19.2主要應(yīng)用：1)WebWare服務(wù)提供；2)自動(dòng)備份和版本控制的機(jī)器人程序；3)使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪問(wèn)所產(chǎn)生的報(bào)告和信息診斷；4)基于PCSDK的機(jī)器人應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)；5)工業(yè)機(jī)器人軟件工具開(kāi)發(fā)包（RAB）組成部分；6)通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包，根據(jù)實(shí)際流程設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的交互界面；7)PCServer；8)控制器的OPC接口。
20.多任務(wù)模塊20.1功能：1)最多可同時(shí)執(zhí)行20個(gè)包含主程序的任務(wù)；2)通常用在當(dāng)機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設(shè)備或其他程序；3)執(zhí)行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止；4)使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫(xiě)任務(wù)程序；5)可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺(tái)程序,背景程序)；6)各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號(hào)和文件系統(tǒng)；7)包含RAPID信息排隊(duì)系統(tǒng)。
20.2主要應(yīng)用：1)后臺(tái)監(jiān)控；2)當(dāng)主程序停止運(yùn)行后，可用一個(gè)任務(wù)來(lái)持續(xù)監(jiān)測(cè)某些信號(hào)的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能)；3)操作員人機(jī)對(duì)話窗口；4)設(shè)置一個(gè)同時(shí)執(zhí)行的任務(wù)為人機(jī)對(duì)話窗口，操作員可為下一個(gè)工作輸入?yún)?shù)，不必停止機(jī)器人的運(yùn)行；5)控制外部設(shè)備；機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可同時(shí)控制外部設(shè)備。
21.干涉區(qū)域模塊，要求具有以下功能1)用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；2)當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進(jìn)入或退出區(qū)域時(shí)輸出信號(hào)；3)到達(dá)區(qū)域邊界時(shí)停止機(jī)器人并報(bào)警；4)立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；5)機(jī)器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；6)自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效；7)在系統(tǒng)中,每個(gè)機(jī)器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉；8）當(dāng)機(jī)器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；保護(hù)周邊設(shè)備；機(jī)器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
22.桌椅桌椅尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥700×600×750mm；方凳尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥340×240×420mm。
23.無(wú)油靜音氣泵:與系統(tǒng)配套，為系統(tǒng)提供合適的氣源。
24.離線編程仿真軟件軟件需具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例。可以根據(jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測(cè)算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。
1）離線仿真軟件具有加載工作站、加載機(jī)器人、添加參考坐標(biāo)系、添加機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)、添加機(jī)器人程序、碰撞檢測(cè)、生成相應(yīng)品牌的離線程序、Python功能、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模等功能。
2）需提供正版軟件，免費(fèi)升級(jí)并可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)。
3）仿真系統(tǒng)支持多品牌等多種機(jī)器人，提供250種以上的各品牌機(jī)器人模型；
4）具有離線編程功能，能夠直接生成市面主流機(jī)器人品牌等30種品牌機(jī)器人的代碼；
5）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人。
6）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式文件,具有可以根據(jù)機(jī)器人DH參數(shù)創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能。
7）支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)；可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇，如手持工具或手持工件，可對(duì)三維模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作，軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡，包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
8）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持APTSource和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能。
9）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和生成基于pdf的3維操作文件；具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能。
10）提供強(qiáng)大的pythonAPI功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；支持機(jī)器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定；支持基于Python、C#等高級(jí)語(yǔ)言的API的擴(kuò)展編程。
11）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)機(jī)器人的同步運(yùn)動(dòng)。
12）具有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，至少包含碼垛機(jī)、3種及其以上類型機(jī)器人、流水線等。
13）具ABB、KUKA、FANUC、安川等機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過(guò)各品牌虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)品牌機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行。<1>手動(dòng)操作中，包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系以及工具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)<2>機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示。<3>虛擬示教器上能夠完全按照各品牌真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開(kāi)。<4>虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序運(yùn)動(dòng)。
14）具有集成無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能。具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；能夠生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能；
15）軟件配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)所需的課程教材，教材章節(jié)包含 (1)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件（含軟件簡(jiǎn)介、軟件下載及安裝、軟件許可證申請(qǐng)及安裝）； (2)軟件基礎(chǔ)操作（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、軟件界面及軟件語(yǔ)言設(shè)置、軟件視圖操作及快捷鍵操作、命令欄按鍵及其功能、命令欄按鍵及其功能、大型工作站顯示設(shè)置）； (3)機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、工作站對(duì)象的導(dǎo)入及布局、創(chuàng)建工具模型及修改工具坐標(biāo)系、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系及目標(biāo)點(diǎn)）、軟件常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、創(chuàng)建機(jī)器人模型、創(chuàng)建變位機(jī)模型）； (4)基于Program的機(jī)器人仿真編程（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、編程方式、基于Program的機(jī)器人仿真編程指令、基于Program的機(jī)器人仿真編程應(yīng)用案例、Program仿真程序運(yùn)行、Program仿真程序相關(guān)操作）； (5)工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真案例（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)儲(chǔ)備、構(gòu)建機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)工作站、機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真編程）； (6)工業(yè)機(jī)器人傳送帶碼垛仿真案例（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)儲(chǔ)備、構(gòu)建機(jī)器人傳送帶碼垛工作站機(jī)器人傳送帶碼垛仿真編程）； (7)工業(yè)機(jī)器人焊接仿真案例（含學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識(shí)儲(chǔ)備、構(gòu)建機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人焊接仿真編程）內(nèi)容。需提供以上不少于2項(xiàng)教材章節(jié)。
16）配套軟件需要具備網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，給學(xué)生提供階梯性學(xué)習(xí)課程，至少包含軟件基礎(chǔ)入門課程、軟件高手進(jìn)階課程，供學(xué)生自主學(xué)習(xí)和查閱。其中軟件基礎(chǔ)入門課程課時(shí)內(nèi)容：軟件簡(jiǎn)介及優(yōu)勢(shì)、軟件基礎(chǔ)設(shè)置、軟件基礎(chǔ)操作、示教編程及離線編程、示教編程方法及案例、離線編程方法及案例、可達(dá)性檢測(cè)及碰撞檢測(cè)、構(gòu)建機(jī)器人搬運(yùn)工作站、構(gòu)建機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人焊接應(yīng)用仿真。軟件高手進(jìn)階課時(shí)內(nèi)容：python基礎(chǔ)知識(shí)、軟件仿真程序-python案例、軟件創(chuàng)建機(jī)構(gòu)、創(chuàng)建機(jī)器人機(jī)構(gòu)。
25.智慧管理交互終端可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、考核過(guò)程等進(jìn)行管理，為智慧管理系統(tǒng)運(yùn)行提供基礎(chǔ)依據(jù)。提供設(shè)備圖。1）主要功能特性：1.1）支持身份驗(yàn)證功能；支持設(shè)備使用/禁用權(quán)限控制功能；考核時(shí)間可視化；支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳云服務(wù)器，直接上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。
1.2）可讀取工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；可讀取西門子，三菱PLC控制的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；
2)主要功能應(yīng)滿足：四核ARM，64位SoC；4GB運(yùn)行內(nèi)存；支持2.4GHz/5.0GHz無(wú)線802.11b/g/n/ac；支持千兆以太網(wǎng)；配置USB3.0接口；
26．智能考核系統(tǒng)1）用于設(shè)備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個(gè)人信息、系統(tǒng)管理、培訓(xùn)管理、考核管理、理論考核等?？蓪?shí)現(xiàn)信息管理、培訓(xùn)課程安排與作業(yè)提交評(píng)分管理、考核鑒定與成績(jī)統(tǒng)計(jì)管理、考核證書(shū)信息管理、理論考核管理等功能。系統(tǒng)設(shè)置多種身份登錄權(quán)限，可滿足學(xué)員、教師、管理員等不同角色的使用要求。
2）系統(tǒng)能夠同時(shí)滿足手機(jī)、平板和計(jì)算機(jī)等終端設(shè)備的訪問(wèn)系統(tǒng)，后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)采用SpringCloud技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，整個(gè)系統(tǒng)采用跨平臺(tái)的B/S框架，各個(gè)模塊采用模塊化方式展示，方便應(yīng)用。
27.配套資源采用項(xiàng)目式教學(xué)模式，至少包括實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目課題，教學(xué)PPT，微課視頻，考核試題，配套教材、在線網(wǎng)絡(luò)課程、仿真源文件等資源包；微課視頻不少于100個(gè)。
28.配套數(shù)字孿生軟件模塊主要功能：1）具備機(jī)電氣液控制系統(tǒng)模型的設(shè)計(jì)功能，可用于機(jī)電氣液一體化概念設(shè)計(jì)；支持工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)的數(shù)字孿生。構(gòu)建與物理對(duì)象1:1的數(shù)字孿生模型，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)字樣機(jī)的虛擬調(diào)試與驗(yàn)證。
2）集成ABB、FANUC、KEBA等品牌機(jī)器人的通信接口，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人軟件在環(huán)和硬件在環(huán)虛擬調(diào)試，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人程序； 3）集成西門子、三菱等品牌PLC的通信接口，實(shí)現(xiàn)PLC軟件在環(huán)和硬件在環(huán)虛擬調(diào)試，驗(yàn)證PLC程序； 4）具備數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型接口設(shè)計(jì)功能，外部數(shù)據(jù)可以通過(guò)接口驅(qū)動(dòng)模型的動(dòng)作和交互；
5）提供液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、凸輪傳送、常用機(jī)電控制模型、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等各類控制系統(tǒng)庫(kù)；提供工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、傳感器、輸送線、AGV等各類基本元件庫(kù)，可以基于基本元件組合封裝成高級(jí)元件；
29.其它功能要求1）能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在任意地點(diǎn)對(duì)PLC及機(jī)器人進(jìn)行在線監(jiān)控和調(diào)試。
3）提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)電氣拓?fù)鋱D。4)提供與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)1:1配套的數(shù)字孿生模型。