- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺(tái)
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級(jí)開發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-TSV06型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車基礎(chǔ)開發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-IEV04型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IWP011型智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ISP010型智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ITP05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ITP01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-TSV09型智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)電子實(shí)訓(xùn)套件
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-IZC01型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛接駁車(6座)
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-ITP04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合慣導(dǎo)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺(jué)識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺(tái)
一、平臺(tái)簡(jiǎn)介
展示臺(tái)由道路交通區(qū)、住宅區(qū)、停車區(qū)組成。其中道路交通區(qū)包括交通車道線,交通標(biāo)識(shí)模型,車輛模型,紅綠燈模型(紅綠燈控制模塊)行人模型,以配合完成智能車的自動(dòng)駕駛、自動(dòng)停障、自動(dòng)避障和交通標(biāo)識(shí)物識(shí)別功能;停車區(qū)包括智能電子?xùn)艡?,停車?chǎng);學(xué)校區(qū)包括交通警示牌,斑馬線。
二、主要模塊:
1、展示臺(tái)
尺寸:4m*4m;
高度:60cm;
底座:分塊設(shè)計(jì),鋼琴烤漆底座,實(shí)木連接,拼接形成;
道路:3D打印,仿真馬路;
車道寬度:50cm;
2、云控主機(jī)
CPU: 6核12線程,主頻2.9G,三級(jí)緩存12M;
內(nèi)存:8GB LPDDR4x2666Mhz
存儲(chǔ):固態(tài)硬盤500GB
接口:網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi, USB3.0
3、智能通信網(wǎng)關(guān)
1)技術(shù)特點(diǎn)
支持 WLAN
支持 4 個(gè)以太網(wǎng)端口
支持有線、無(wú)線互為備份
支持高效完成大規(guī)模設(shè)備網(wǎng)絡(luò)部署
全工業(yè)化設(shè)計(jì),無(wú)懼惡劣條件的挑戰(zhàn)支持
4G LTE CAT4 高速網(wǎng)絡(luò), 可選電力 1.8GHz
專網(wǎng)支持 Linux OpenWrt 系統(tǒng), 便于用戶二次開發(fā),提供完善的二次開發(fā)指南
支持多種 VPN 功能。 PPTP、 L2TP、 IPSEC、 OPENVPN、 GRE、 GRETAP、 Vxlan 等
支持 SNMP 及STAR DEVICE MANAGER 星云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)高效的遠(yuǎn)程集中網(wǎng)管
2)性能參數(shù)
內(nèi)存:128M
FLASH:16MB
WIFI:2.4G 支持 802.11b/g/n,最高速率 150Mbps
網(wǎng)絡(luò)支持:工業(yè)級(jí) 4G 模塊、支持七模全網(wǎng)
系統(tǒng)時(shí)間:時(shí)間同步采用 NTP 技術(shù),并內(nèi)置有 RTC
WAN 口:1 個(gè)
LAN 口:4 個(gè)(10M/100M 自適應(yīng) MDI/MDIX 口)
SIM 卡接口:1 個(gè)(抽屜式卡座,支持 1.8V/3V 的 SIM/UIM 卡)
Console 1 個(gè)(5 針 3.5mm 間距連接座, 1 路 RS232/1 路 RS485)
工作溫度 -35~+75℃
安全與可靠性:電源反相保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù);以太網(wǎng)接口內(nèi)置 1.5KV 電磁隔離保護(hù);RS232/RS485 接口內(nèi)置 15KV ESD 保護(hù); SIM/UIM 卡接口內(nèi)置 15KV ESD 保護(hù)
認(rèn)證 符合 CCC、 Rohs
MTBF ≥100,000 小時(shí)
3)軟件功能
網(wǎng)絡(luò)接入:支持 APN VPDN
接入認(rèn)證:支持 CHAP/PAP 認(rèn)證
網(wǎng)絡(luò)模式:GSM/GPRS/EDGE,LIMTS/HSPA+/EVDO/TD-SCDMA/TD-LTE/FDD LTE
LAN 協(xié)議:支持 ARP,Ethernet
WAN 協(xié)議:支持靜態(tài) IP,DHCP,PPPoE,PPP
IP 應(yīng)用:支持 Ping、 Trace、 DHCP Server、 DHCP Relay、 DHCP Client、 DNS relay、DDNS、 Telnet
IP 路由 支持路由NAT 功能 支持網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換
防火墻:全狀態(tài)包監(jiān)測(cè)(SPI)、防范拒絕服務(wù)(Dos)攻擊 過(guò)濾多播 Ping 數(shù)據(jù)包、訪問(wèn)控制列表(ACL) 內(nèi)容 URL 過(guò)濾、端口映射、虛擬 IP 映射、 IP-MAC 綁定
數(shù)據(jù)安全:IPsec VPN/L2TP/PPTP/GRE /OPEN VPN/CA 證書
備份功能:支持鏈路備份
鏈路在線監(jiān)測(cè):發(fā)送心跳包檢測(cè),斷線自動(dòng)連接
內(nèi)嵌看門狗:設(shè)備運(yùn)行自檢技術(shù),設(shè)備運(yùn)用故障自修復(fù)
4)顯示器:
50寸電容觸摸屏,具有抗磨損、壽命長(zhǎng)、防塵、防污、防暴安全型紅外觸摸屏,定位準(zhǔn)確無(wú)漂移,分辨率<0.33mm、操作靈敏度<150g
5)道路系統(tǒng):
紅綠燈:6路,12V,可遠(yuǎn)程控制
停車場(chǎng)欄桿: 2路,5V供電,可遠(yuǎn)程控制打開或關(guān)閉
停車場(chǎng)車輛檢測(cè):2路,探測(cè)距離1米。
四、智慧交通車路協(xié)同云平臺(tái)
1、車輛監(jiān)控及控制系統(tǒng);
車輛的傳感器信息即時(shí)上報(bào)到監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)界面,可顯示場(chǎng)景俯視地圖、激光雷達(dá)感知信息、車輛攝像頭圖像;
界面顯示微縮車實(shí)時(shí)狀態(tài),包括顯示車輛號(hào)碼、行駛狀態(tài)、速度、電量等信息;
可在系統(tǒng)的地圖界面發(fā)布車輛行駛目標(biāo)點(diǎn)。車輛將規(guī)劃出最近行駛線路,行駛到目標(biāo)點(diǎn),模擬Robotaxi接送客人功能。
2、智能交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng);
控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示各信號(hào)燈狀態(tài),直觀觀察紅綠燈情況;
可對(duì)紅綠燈進(jìn)行分組,方便調(diào)配到同一路口進(jìn)行控制;
紅綠燈的控制可以選擇多相轉(zhuǎn)燈模式:雙相模式,對(duì)向紅綠燈同一控制邏輯;四相模式,四個(gè)路口紅綠燈分別設(shè)置控制邏輯。
紅綠燈綠燈時(shí)間可由控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置控制。
3、智慧停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng);
實(shí)時(shí)獲取停車場(chǎng)停車狀態(tài),并能遠(yuǎn)程控制欄桿的開閉狀態(tài)
可對(duì)微縮車發(fā)布一鍵停車指令,控制微縮車自動(dòng)停車入庫(kù)