尋跡/避障智能機(jī)器人

一、產(chǎn)品概述
尋跡/避障智能機(jī)器人產(chǎn)品的主體結(jié)構(gòu)是由底盤和金屬外殼構(gòu)成的小車，有兩只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪和一只從動(dòng)輪，底盤即是控制板。兩只驅(qū)動(dòng)輪安裝在金屬外殼上，從動(dòng)輪安裝在底板下方，車內(nèi)裝有電池，底板可裝各種傳感器、擴(kuò)展組件等。機(jī)器人控制器采用高性能單片機(jī)，可以實(shí)時(shí)讀取傳感器信息，并對(duì)驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行精確控制，形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，做出多種復(fù)雜的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎等多種花樣動(dòng)作。小車整體小巧精致，美觀大方，適用于機(jī)器人走迷宮比賽。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)
該機(jī)器人采用STC12C5A16AD單片機(jī)，為增強(qiáng)型8051單片機(jī)，兼容傳統(tǒng)8051指令系統(tǒng)。指令周期為1個(gè)時(shí)鐘周期，速度比普通8051快8～12倍；片內(nèi)有16KB Flash程序存儲(chǔ)器，45KB片內(nèi) EEPROM存儲(chǔ)器，1280字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；8通道10位高速ADC，速度可達(dá)25萬(wàn)次/秒；2通道捕獲比較單元（PWM/PCA/CCP）,方便控制電機(jī)。
機(jī)器人采用步進(jìn)電機(jī)，可以保證兩個(gè)主動(dòng)輪的同速，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的直線行走，也降低了控制的難度。系統(tǒng)采用8.4V/1000mA的鋰電池，保證系統(tǒng)供電，體積小巧，安裝方便。
在機(jī)器人的前方安裝有5個(gè)避障傳感器，它們分布在機(jī)器人前方180°范圍內(nèi)，可以全方位的檢測(cè)前方的障礙物，保證沒有避障的盲區(qū)，做到安全可靠。在機(jī)器人的底部的前方安裝有6路尋跡傳感器，它們呈兩行排列，其中前方的傳感器用來檢測(cè)停車標(biāo)準(zhǔn)線和岔路標(biāo)志線；而后方的傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)軌跡，保證機(jī)器人沿軌跡穩(wěn)定運(yùn)行。兩排傳感器的配合使用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的復(fù)雜尋跡功能。
三、技術(shù)性能
充電電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相當(dāng)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
電池容量：8.4V 1000mA鋰電池
外形尺寸：117mm×91mm×63mm
四、系統(tǒng)配置

序號(hào)	名稱	參數(shù)	數(shù)量
	車架	鈑金件、金加工件	1套
	控制板	單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路	1塊
	操作板	兩只按鍵、一只指示燈	1塊
	步進(jìn)電機(jī)	12V/7.5°	2個(gè)
	車輪	無(wú)色尼龍精加工	2個(gè)
	紅外避障傳感器	38K紅外發(fā)射接收對(duì)管	5個(gè)
	紅外尋跡傳感器	一體式紅外發(fā)射接收對(duì)管	6個(gè)
	鋰電池	8.4V/1000mAh鋰電池，內(nèi)置保護(hù)板（過流、欠壓）	1組
	充電器	鋰電池專用充電器	1個(gè)
	ISP下載器	STC串口下載器	1個(gè)
	軟件	單片機(jī)編程、下載軟件	1份
	資料光盤	產(chǎn)品說明書、示例程序等	1份

上一篇：衛(wèi)生清掃機(jī)器人
下一篇：雙機(jī)互動(dòng)避障智能機(jī)器車