北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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透明仿真教學(xué)電梯模型
LG-DT4F 透明仿真教學(xué)電梯模型是根據(jù)*常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用透明有機(jī)材料制成,其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同,且?guī)缀蹙邆鋵?shí)際電梯的全部功能。事實(shí)上可以把它看作是小型化了的電梯。由于其幾乎所有部件均是采用透明有機(jī)材料,因此便于觀察、了解整個(gè)電梯結(jié)構(gòu)。同時(shí),電梯運(yùn)行過程中的每個(gè)動(dòng)作也一目了然,還可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠更直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理,達(dá)到事半功倍的效果。因而特別適合于教學(xué)。教學(xué)電梯的電氣控制系統(tǒng)是采用 PLC 和交流調(diào)速( VVVF )控制,其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣,具有自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)等功能,以及電梯停用、急停、檢修、慢上、慢下、照明和風(fēng)扇等特殊功能。采用日本東芝 VFNC1S-2004P-W 型變頻器作為 220V 交流曳引電動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。LG-DT4F 透明仿真教學(xué)電梯模型對(duì)電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。系統(tǒng)邏輯控制則由 PLC 完成(可聯(lián)機(jī))。LG-DT4F 透明仿真教學(xué)電梯模型PLC 采用的是日本松下電工公司的 FP1-C56R-RC ,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機(jī)上配有的 RS422 或 RS232 接口,可實(shí)現(xiàn) PLC 與 PC 機(jī)的通訊。使用 FPWIN GR 軟件,可直接在 PC 機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試,直觀易學(xué),便于初學(xué)者掌握;此外也可用 FP 編程器 II 進(jìn)行指令編程,現(xiàn)場(chǎng)直接調(diào)試。電梯轎廂位置檢測(cè)和電氣選層信號(hào)由安裝在轎廂頂上和曳引輪相連的旋轉(zhuǎn)編碼器得到 , 從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點(diǎn)器件控制的龐雜線路系統(tǒng),優(yōu)化了線路,大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,同時(shí)也便于檢修。LG-DT4F 透明仿真教學(xué)電梯模型的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu)。因此,院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開發(fā)研究。為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程演示實(shí)驗(yàn),使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯,培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才,適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要,我公司經(jīng)過深入探索研究, 精心設(shè)計(jì)的。LG-DT4F 透明仿真教學(xué)電梯模型是根據(jù)*常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用透明有機(jī)材料制成,其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同,且?guī)缀蹙邆淞藢?shí)際電梯的所有功能。事實(shí)上可以把它看作是小型化了的真實(shí)電梯。
為了便于教學(xué),電梯大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成,使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然;同時(shí),電梯的運(yùn)行過程,以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了,且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理,達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純理論的教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程等實(shí)際問題。
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制,交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動(dòng),其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、檢修、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。
此外,透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu),因此,院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開發(fā)研究。如:1.群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯);2 . 并聯(lián)控制電梯(2-3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián),進(jìn)行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);3 . 集選控制電梯;4. 信號(hào)控制電梯,等等。
采用TE-380-3007變頻器作為三相交流曳引原動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式,對(duì)電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時(shí)兼對(duì)原動(dòng)機(jī)的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護(hù)功能。
采用此套設(shè)備進(jìn)行配套教學(xué),使廣大師生對(duì)電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運(yùn)作過程有了直觀、形象的認(rèn)識(shí),易于加深對(duì)電梯相關(guān)知識(shí)的了解、掌握。此外,通過使用FPWINGR軟件,直接在PC機(jī)上用梯形圖編程,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作調(diào)試,對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動(dòng)化控制都有很大的幫助。
電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成(可聯(lián)機(jī)),PLC采用的是日本松下電工公司的FP1-C40系列的AFP12417C-F型,外加FP1-E16(8輸入、8輸出)擴(kuò)展單元,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機(jī)上配有的RS422或RS232接口,可實(shí)現(xiàn)PLC與 PC 機(jī)的通訊,使用FPWIN GR軟件,可直接在PC機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試,直觀易學(xué),便于初學(xué)者掌握;此外也可用FP編程器II進(jìn)行指令編程,現(xiàn)場(chǎng)直接調(diào)試。
電梯的基本結(jié)構(gòu):
1. 機(jī)房部分:包括曳引機(jī)、限速器、極限開關(guān)、控制柜與信號(hào)柜、機(jī)械選層器以及電源接線板等設(shè)備。
2. 井道部分:包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
3. 廳門部分:包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
4. 轎廂部分:包括轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開門機(jī)、平層裝置、操縱廂、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明等
電梯轎廂位置檢測(cè)和電氣選層信號(hào)由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點(diǎn)器件控制的龐雜線路系統(tǒng),優(yōu)化了線路,大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,同時(shí)也便于檢修。
A. 限速器與安全鉗保護(hù)系統(tǒng)
當(dāng)發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸嚙合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時(shí),限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
B. 轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(shí)(極限開關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ?br />
撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí),終端極限開關(guān)切斷控制電路,使轎廂停止運(yùn)行。
D. 門安全觸板保護(hù)裝置
在轎廂門的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
E. 門機(jī)力矩安全保護(hù)裝置
門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時(shí),就增加了關(guān)門力矩,于是通過相連的行程開關(guān)使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開,從而避免事故發(fā)生。
F、廳門自動(dòng)閉合裝置
電梯層門的開與關(guān),是通過安裝在轎門上的開門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合,同時(shí)層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。
透明仿真教學(xué)電梯配置清單(松下)
序號(hào) |
名 稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備 注 |
1 |
電梯井道 |
臺(tái) |
1 |
|
2 |
電梯底座 |
臺(tái) |
1 |
|
3 |
松下FP1系列C40——AFP12 417C-F型可編程控制器 |
個(gè) |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
擴(kuò)展單元FP1-E16(8輸入、8輸出) |
個(gè) |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
4 |
VFNC1S—2004P—W型變頻器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
5 |
到層提示電鈴 |
個(gè) |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
6 |
曳引電動(dòng)機(jī) |
臺(tái) |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
7 |
蝸輪減速器(15 :1) |
臺(tái) |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
8 |
連軸器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
9 |
電磁制動(dòng)器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
10 |
曳引輪 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
11 |
導(dǎo)向輪 |
只 |
2 |
安裝在電梯架頂部 |
12 |
限速器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
13 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
14 |
導(dǎo)軌 |
條 |
4 |
安裝在井道上 |
15 |
對(duì)重裝置 |
個(gè) |
1 |
安裝在導(dǎo)軌上 |
16 |
重塊 |
塊 |
5 |
放在底盤包裝箱內(nèi) |
17 |
彈簧緩沖器 |
只 |
2 |
安裝在電梯底座上 |
18 |
綱絲索 |
根 |
7 |
安裝在井道中 |
19 |
限速器鋼索張緊裝置(重塊) |
個(gè) |
1 |
安裝在電梯底座上 |
20 |
超載裝置 |
套 |
1 |
安裝在轎廂頂部 |
21 |
隨行電纜 |
條 |
1 |
安裝在井道中 |
22 |
永磁感應(yīng)器 |
只 |
1 |
安裝在井道中 |
23 |
樓層召喚盒 |
塊 |
4 |
安裝在各樓層外部 |
24 |
轎廂內(nèi)操縱盒 |
塊 |
1 |
安裝在電梯底座外部 |
25 |
樓層顯示屏 |
個(gè) |
5 |
安裝在各樓層及底座外部 |
26 |
層門機(jī)構(gòu) |
扇 |
4 |
安裝在各樓層外部 |
27 |
轎廂 |
只 |
1 |
安裝在導(dǎo)軌上 |
28 |
安全鉗 |
對(duì) |
2 |
安裝在轎廂架底部 |
29 |
導(dǎo)靴 |
只 |
2 |
安裝在轎廂架頂部 |
30 |
門機(jī)裝置 |
套 |
1 |
安裝在轎廂上 |
31 |
照明燈 |
只 |
2 |
安裝在轎廂一側(cè) |
32 |
風(fēng)扇 |
只 |
1 |
安裝在轎廂背部 |
33 |
電氣控制板 |
塊 |
1 |
安裝在電梯架一側(cè) |
34 |
報(bào)警蜂鳴器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
35 |
到站鐘鈴 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
36 |
DC 12V電源板 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
37 |
故障設(shè)置板 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
38 |
交流接觸器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
39 |
漏電脫扣器 |
只 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
40 |
接線板 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
41 |
極限開關(guān)(上、下) |
只 |
2 |
安裝在井道上、下部 |
42 |
內(nèi)六角扳手(M2、M3、M5、M6)、 |
只 |
各1只 |
工具包內(nèi) |
43 |
活扳手150mm |
把 |
1 |
工具包內(nèi) |
44 |
軸用擋圈鉗 6# |
只 |
1 |
工具包內(nèi) |
45 |
尖嘴鉗 |
只 |
1 |
工具包內(nèi) |
46 |
十字螺絲刀Φ3、Φ6 |
只 |
2 |
工具包內(nèi) |
47 |
一字螺絲刀Φ3、Φ6 |
只 |
2 |
工具包內(nèi) |
48 |
502膠水 |
瓶 |
1 |
工具包內(nèi) |
49 |
常用螺釘 |
枚 |
若干 |
工具包內(nèi) |
50 |
微動(dòng)開關(guān) |
只 |
4 |
工具包內(nèi) |
51 |
毛巾 |
條 |
1 |
工具包內(nèi) |
52 |
FP1外設(shè)專用通訊電纜及適配器 |
套 |
1 |
工具包內(nèi) |
53 |
松下PLC專用編程光盤:FPWIN GR和NPST GR |
碟 |
1 |
內(nèi)含F(xiàn)P-M/FP1編程手冊(cè)及參考程序 |
54 |
VFNC1S變頻器使用手冊(cè) |
冊(cè) |
1 |
工具包內(nèi) |
55 |
教學(xué)電梯使用說明書 |
冊(cè) |
2 |
工具包內(nèi) |
主要技術(shù)參數(shù):
|
序號(hào) |
故 障 現(xiàn) 象 |
故 障 原 因 分 析 |
對(duì)應(yīng)PLC I / O口 |
GZ01 |
電梯關(guān)門后,不能啟動(dòng)發(fā)車 |
電梯“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)故障:開關(guān)損壞或相應(yīng)線路斷開 |
XC |
GZ05 |
二樓向上無法選層,即不響應(yīng)上行呼梯指令 |
二樓上行呼梯按鈕故障:按鈕失靈或相應(yīng)線路接觸不良斷開 |
X7 |
GZ07 |
電梯警鈴長鳴,電梯停止運(yùn)行 |
電梯限速開關(guān)故障:開關(guān)損壞或線路脫落斷開 |
X30 |
GZ08 |
電梯不能運(yùn)行,電機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動(dòng) |
制動(dòng)器抱閘不能打開,制動(dòng)器電磁鐵線圈燒壞或線路脫落斷開 |
|
GZ09 |
電梯所有顯示均熄滅,開門電機(jī)不響應(yīng)開門指令 |
直流12V電源板燒掉或無輸出,或輸出線路斷開 |
12V(一) |
GZ10 |
電梯無法關(guān)門 |
關(guān)門繼電器壞,或關(guān)門輸出Y37對(duì)應(yīng)線路斷開 |
Y37 |
GZ12 |
轎廂內(nèi)無法選層(三樓) |
對(duì)應(yīng)選層按鈕損壞或相應(yīng)線路接觸不良或脫落 |
X12 |
GZ13 |
三樓無呼梯停層信號(hào),該層總停車平層 |
轎內(nèi)三樓選層按鈕故障:按鈕短接 |
X12 |
GZ14 |
電梯不能手動(dòng)開門 |
開門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 |
X4 |
GZ15 |
電梯不能手動(dòng)關(guān)門 |
關(guān)門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 |
X5 |
GZ16 |
電梯上行時(shí)二樓總停層 |
二樓廳外上選層按鈕故障:短接 |
X7 |
GZ18 |
電梯轎門關(guān)門夾人后,門不能立即自動(dòng)打開 |
安全觸板保護(hù)失效,觸板開關(guān)故障或相應(yīng)連接線路有斷開現(xiàn)象 |
X31 |
GZ19 |
所有樓層指示不正確 |
指示輸出有故障:Y6或Y7輸出線路短接或斷開 |
Y6 |
GZ20 |
電梯不能下降運(yùn)行 |
下降輸出YD對(duì)應(yīng)線路斷開 |
YD |
GZ21 |
電梯不能上升運(yùn)行 |
上升輸出YC對(duì)應(yīng)線路斷開 |
YC |
GZ22 |
電梯不能開門 |
開門繼電器壞或開門輸出Y36對(duì)應(yīng)線路斷開 |
Y36 |
GZ23 |
電梯不能關(guān)門 |
開門限位開關(guān)沒有動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開 |
X16 |
GZ24 |
轎門不響應(yīng)開門指令 |
開門限位開關(guān)短接 |
X16 |
GZ25 |
轎門不響應(yīng)關(guān)閉(關(guān)到位后又馬上打開) |
關(guān)門限位開關(guān)不動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開 |
X17 |
GZ26 |
轎廂開門后不能自動(dòng)關(guān)門 |
關(guān)門限位開關(guān)短接 |
X17 |
GZ27 |
電梯不響應(yīng)關(guān)門指令 |
關(guān)門繼電器壞或安全觸板開關(guān)短接 |
X31 |
GZ28 |
轎門開門后不能關(guān)門 |
力矩開關(guān)動(dòng)作(短接) |
X32 |
GZ29 |
所有按鈕均不響應(yīng),且報(bào)警器長鳴 |
PLC輸入電源線路故障 |
24() |