伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制模塊

伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制模塊
1.電源輸入模塊：提供有交流220V、直流24V電源接口，設(shè)有開關(guān)控制。
2.配有采用交流伺服，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
3.運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)：包含滾珠絲桿（有效行程200mm，絲桿直徑16mm。絲桿導(dǎo)程5mm。單根模組的精度0.05mm）、聯(lián)軸器、刻度尺（0-270mm）1個(gè)、限位開關(guān)（滾動(dòng)式）2個(gè)、接近開關(guān)（光電）3個(gè)、安裝底板、控制接口等?？赏瓿伤欧到y(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、定位控制等。
4.多功能端子排，將主機(jī)I/O信號(hào)集成轉(zhuǎn)接至多功能端子排上，設(shè)有快速插接端口，便于學(xué)員實(shí)訓(xùn)接線，也可使用壓線端子接口，用于訓(xùn)練實(shí)操布線工藝。
步進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制模塊
1.電源輸入模塊：提供有直流24V電源接口，設(shè)有開關(guān)控制。
2.采用三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，配套57三相電機(jī),常規(guī)通用接口，采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù),電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性明顯改善。能大幅度降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音和振動(dòng)，使得步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機(jī)的水平。直流24V輸入，八檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能、過壓、欠壓、相間短路、過熱保護(hù)功能等。
3.運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)：包含滾珠絲桿（有效行程200mm，絲桿直徑16mm。絲桿導(dǎo)程5mm。單根模組的精度0.05mm）、聯(lián)軸器、刻度尺（0-270mm）1個(gè)、限位開關(guān)（滾動(dòng)式）2個(gè)、接近開關(guān)（光電）3個(gè)、安裝底板、控制接口等?？赏瓿伤欧到y(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、定位控制等。
4.多功能端子排，將主機(jī)I/O信號(hào)集成轉(zhuǎn)接至多功能端子排上，設(shè)有快速插接端口，便于學(xué)員實(shí)訓(xùn)接線，也可使用壓線端子接口，用于訓(xùn)練實(shí)操布線工藝。
電動(dòng)機(jī)模塊
配置三種電機(jī)，電機(jī)引線通過端子和K4強(qiáng)電插座2種方式引出到電機(jī)底板，實(shí)現(xiàn)不同的接線方式。電機(jī)配有電機(jī)轉(zhuǎn)盤，底板配有拉絲色鋁合金把手。
（1）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)1只：PN(W):60、nN(r/min):1400、UN(V):三相 AC 380 IN(A):0.33、連接組別：△/Y。
（2）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（帶離心開關(guān)）1只：PN(W):60、nN(r/min):1400、UN(V):三相 AC 380 IN(A):0.33、連接組別：△/Y。
（3）三相雙速異步電動(dòng)機(jī)1只：120/60、nN(r/min):1400/800、UN(V):三相AC380 IN(A):0.33/0.21。
實(shí)驗(yàn)連接線
每套配齊高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，無氧銅抽絲而成插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，強(qiáng)弱電導(dǎo)線的插頭插座尺寸分開，不可混插，安全可靠。
電腦桌
采用鋁型材和鈑金結(jié)構(gòu)，臺(tái)面為防火、防水、耐磨高密度板；立柱及橫梁為30×30工業(yè)鋁合金型材，鍵盤位為抽屜式結(jié)構(gòu)并用300mm導(dǎo)軌固定；電腦桌底部裝有帶剎車萬向輪。
電腦
I5-10400 /8G /1T+256G M.2 /WIFI ，三年上門服務(wù) ,23.8寸顯示器。
數(shù)字化立體教材平臺(tái)軟件
提供有電腦版、手機(jī)版、網(wǎng)頁版3個(gè)版本。
1.資源具有3D翻書效果，并有搜索、復(fù)制、放大、縮小、打印等功能；集成文檔、視頻、動(dòng)畫仿真、教學(xué)資源等四項(xiàng)文件；可由微信訪問，方便碎片化學(xué)習(xí)；
2.資源集成與設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，包含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析等。
3.資源集成萬用表應(yīng)用訓(xùn)練仿真軟件，配有指針與數(shù)字兩種不同儀表進(jìn)行講解與操作，提供相應(yīng)的配套內(nèi)嵌電路進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)操作步驟配有文字提示及電路原理圖、在儀表指示區(qū)域帶有放大鏡功能，能直觀觀察當(dāng)前數(shù)據(jù)指示，操作過程中并設(shè)有部分相關(guān)的考核題目；
4.資源可訪問調(diào)用“安全教育仿真軟件”，采用虛擬仿真形式，能夠使學(xué)員掌握各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法；過電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法等；
5.資源可訪問調(diào)用“電工技能訓(xùn)練仿真軟件”。
6.資源可由一個(gè)統(tǒng)一的目錄鏈接訪問，方便管理。

上一篇：新能源發(fā)電平臺(tái)
下一篇：物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)箱