智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究平臺(tái)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究平臺(tái)簡(jiǎn)介
機(jī)器視覺(jué)研究平臺(tái)

　　該平臺(tái)以機(jī)器視覺(jué)形式提供車輛、行人及道路邊線檢測(cè)、定位、跟蹤等應(yīng)用案例做為實(shí)驗(yàn)，為研究和學(xué)習(xí)提供方便。通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作，可學(xué)習(xí)建立視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種硬件、方法及圖像處理技術(shù)，同時(shí)也對(duì)無(wú)人駕駛中視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)、判定過(guò)程有深入的了解和掌握。平臺(tái)結(jié)構(gòu)開(kāi)放，提供擴(kuò)展接口，也可添加自己的圖像處理算法。
毫米波雷達(dá)研究平臺(tái)
毫米波雷達(dá)研究平臺(tái)包括TX2 ARM 框架下的雷達(dá)驅(qū)動(dòng)，雷達(dá)數(shù)據(jù) DBC 解析和雷達(dá)識(shí)別結(jié)果的可視化等基礎(chǔ)功能。德?tīng)柛５?ESR 毫米波雷達(dá)具有中距和長(zhǎng)距兩種工作模式，通過(guò)兩種模式返回目標(biāo)的合并，能輸出 64 個(gè)目標(biāo)，目標(biāo)屬性有位置，距離，速度和加速度等。毫米波識(shí)別感知距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)，能與視覺(jué)傳感器融合，輸出更穩(wěn)定的目標(biāo)結(jié)果。毫米波雷達(dá)將識(shí)別結(jié)果作為單獨(dú)的節(jié)點(diǎn)輸出，各個(gè)感知模塊相互獨(dú)立，便于融合工作。
激光雷達(dá)研究平臺(tái)
激光雷達(dá)研究平臺(tái)包括傳感器驅(qū)動(dòng)、點(diǎn)云解析、目標(biāo)識(shí)別、地圖柵格化和場(chǎng)景重建功能。本平臺(tái)采用 Velodyne 的 16 線激光雷達(dá)作為傳感器輸入，通過(guò) Autoware 下的驅(qū)動(dòng)和解析節(jié)點(diǎn)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò) topic 話題格式發(fā)布。激光雷達(dá)定位精度高，可在傳感器融合中，為目標(biāo)提供深度信息，便于后續(xù)目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)估計(jì)等感知任務(wù)，同時(shí)也用于 2D 柵格化地圖和 3D 地圖重建和定位等導(dǎo)航任務(wù)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究試驗(yàn)平臺(tái)就是由以上平臺(tái)組成的，適合各類院校教學(xué)。