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LGJT-LD01型 便攜式激光雷達(dá)全息路口感知系統(tǒng)

一、產(chǎn)品參數(shù)

1.每套系統(tǒng)由一個(gè)工業(yè)級16線激光雷達(dá)傳感器、一個(gè)高清攝像頭、一套便攜式數(shù)據(jù)接收設(shè)備、一套可移動(dòng)式安裝支架和一套數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成。

2.系統(tǒng)采用了激光雷達(dá)和視頻融合技術(shù),可實(shí)現(xiàn)交叉口的全息道路建模,交通信息采集,機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的目標(biāo)跟蹤,車輛速度,車型等分析處理功能。

3.工業(yè)級16線激光雷達(dá)傳感器要求不低于以下配置:線數(shù)16;水平視場角360°;垂直視場角30°;測距那里150米;水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°;垂直角分辨率2.0°;盲區(qū)≤0.4m;幀率5Hz/10Hz/20Hz;轉(zhuǎn)速300/600/1200rpm;精度±2cm;以太網(wǎng)輸出100Mbps;UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容:三維空間坐標(biāo)、反射強(qiáng)度、時(shí)間戳等;功率12W;防護(hù)等級IP67。

4.高清攝像頭要求不低于以下配置:1/2.7" Progressive Scan CMOS;有效像素:200萬,1920X1080;視頻壓縮:H.264;鏡頭:4mm;;含安裝支架。

5.便攜式數(shù)據(jù)接收設(shè)備要求不低于以下配置:CPU I5;內(nèi)存8G;SSD硬盤256G;獨(dú)顯2G;可運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)。

6.可移動(dòng)式安裝支架要求不低于以下配置:4.8米高伸縮;含移動(dòng)供電電源,可供系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間不少于5小時(shí)。

7.?dāng)?shù)據(jù)分析系統(tǒng)要求不低于以下配置:可查看激光掃描點(diǎn)云動(dòng)態(tài)圖,獲取點(diǎn)云原始數(shù)據(jù),進(jìn)行車輛信息檢測和分析??奢敵鰴C(jī)動(dòng)車、 非機(jī)動(dòng)車、 行人等的類型、方位、 距離、 速度、運(yùn)動(dòng)方向及流量等信息。同時(shí),可根據(jù)實(shí)際路況場景做進(jìn)一步警告威脅判斷,如管制道路異物入侵警告、 盲點(diǎn)警告等等,適用于各種復(fù)雜路段實(shí)現(xiàn)全方位無死角的監(jiān)測覆蓋??梢詫?shí)現(xiàn)道路建模,車輛檢測,機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的目標(biāo)跟蹤,車輛速度,車型等檢測功能。

8.要求提供二次開發(fā)接口,可供用戶進(jìn)行二次開發(fā)。

9.可開展以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:便攜式激光雷達(dá)車輛檢測技術(shù)的工作原理、設(shè)備組成和實(shí)現(xiàn)功能的學(xué)習(xí);激光雷達(dá)和視頻技術(shù)融合實(shí)驗(yàn);便攜式激光雷達(dá)全息路口感知系統(tǒng)操作實(shí)驗(yàn);與其他智慧交通系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn);提供便攜式激光雷達(dá)全息路口感知系統(tǒng)二次開發(fā)協(xié)議,可跟其他智慧交通系統(tǒng)配合使用和集成。

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