LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（液壓機(jī)械手）

一、 系統(tǒng)概述

      本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合各職業(yè)學(xué)校機(jī)械類、機(jī)電類專業(yè)要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求而研發(fā)，適用職業(yè)學(xué)校開設(shè)的“液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)”、“液壓傳動(dòng)與控制”、“液壓與PLC技術(shù)”、“氣動(dòng)與PLC技術(shù)”等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集液壓、氣動(dòng)、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體，除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競(jìng)賽,通過開展項(xiàng)目式實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生液壓泵站安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)組裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)和液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)等職業(yè)能力。                         

二、技術(shù)參數(shù)

1. 輸入電源：三相五線 380V±10% 50Hz；

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）

3. 裝置容量：≤5.0kVA

4. 外型尺寸：實(shí)訓(xùn)臺(tái)：2200mm×900mm×1700mm

雙泵液壓站尺寸：1000mm×850mm×900mm

5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)：液壓泵站按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并增設(shè)考核點(diǎn)；液壓和氣動(dòng)元件采用國(guó)內(nèi)知名品牌，采用液壓比例閥和疊加閥，與行業(yè)應(yīng)用接軌；模擬裝置采用工業(yè)典型的控制裝置，接近行業(yè)實(shí)際運(yùn)用。

2. 系統(tǒng)組合靈活：采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，模塊和模塊之間既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以由幾個(gè)模塊組合成綜合控制系統(tǒng)，方便設(shè)備的升級(jí)和擴(kuò)展。

3. 綜合性強(qiáng)：系統(tǒng)集各種工業(yè)液壓氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC 控制單元于一體 ， 是典型的電液氣一體化的綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不僅可以滿足基本液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、還可以完成工程訓(xùn)練及職業(yè)技能競(jìng)賽。

4. 實(shí)操性強(qiáng):依據(jù)相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位要求設(shè)置各種實(shí)際工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)為主線，通過“做中學(xué)”，真正提高學(xué)生的動(dòng)手技能和就業(yè)能力。

5. 噪音低：采用電機(jī)和泵軸剛性連接，油箱和實(shí)訓(xùn)平臺(tái)分開放置，采用高壓膠管連接， 使振源和其它機(jī)構(gòu)不形成共振，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。

6. 安全性強(qiáng)：帶有電流型漏電保護(hù)，帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；帶相序保護(hù)，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機(jī)反轉(zhuǎn)；系統(tǒng)配有超高壓卸載保護(hù)功能，以免損壞元件及保證安全。

四、機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)與組成

系統(tǒng)由機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、工業(yè)雙泵液壓站和全自五級(jí)聯(lián)動(dòng)液壓機(jī)械手生產(chǎn)模擬裝置、雙缸液壓裝置、沖壓模塊、物料堆垛模塊等六大部分組成。

（一）：機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、五級(jí)液壓機(jī)械手、液壓元件模塊、液壓閥實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)元件模塊、電氣控制模塊、測(cè)控儀表、裝調(diào)工具、實(shí)訓(xùn)配件等組成。

（二）工業(yè)雙泵液壓站采用兩套液壓泵機(jī)組,其中一套為高壓定量柱塞泵機(jī)組，另一套為限壓式變量葉片泵機(jī)組，每套泵機(jī)組上均安裝有系統(tǒng)調(diào)壓組件，配套泵站控制單元，泵站系統(tǒng)中配置有系統(tǒng)壓力表、風(fēng)冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、油溫液位計(jì)、高壓過濾器、空氣濾清器等。

(三) 全自動(dòng)五級(jí)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手模擬裝置由氣動(dòng)上料實(shí)訓(xùn)模塊、傳送實(shí)訓(xùn)模塊（機(jī)械馬達(dá)控制）、五級(jí)機(jī)械手自動(dòng)取料搬運(yùn)、雙缸液壓裝置、沖壓模塊、物料堆垛模塊等，通過 PLC 控制可以完成獨(dú)立站點(diǎn)的運(yùn)行，也可以組成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。

（四）五級(jí)液壓機(jī)械手，由液壓站、液壓回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)、大臂作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控柜組成。執(zhí)行部件采用液壓缸加持爪（四爪）等附具。  

五、系統(tǒng)基本配置及技術(shù)參數(shù)

（一）液壓機(jī)械手綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本配置

• 工業(yè)雙泵液壓站基本配置

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

項(xiàng)目一、雙泵液壓站安裝與調(diào)試

1. 定量泵-溢流閥調(diào)壓回路

2. 變量泵-溢流閥調(diào)壓回路

3. 定量泵雙級(jí)調(diào)壓回路

4. 液壓油液冷卻回路

項(xiàng)目二、基本液壓回路搭建與調(diào)試

（一）、壓力調(diào)節(jié)回路

1. 簡(jiǎn)單的壓力調(diào)節(jié)回路

2. 單級(jí)調(diào)壓回路

3. 減壓閥的減壓回路

4. 換向閥的(H)中位卸荷回路

5. 電磁溢流閥的卸荷回路

6. 順序閥的平衡回路

7. 液控單向閥的保壓回路

8. 蓄能器的保壓回路

9. 采用換向閥(O)保壓回路

10．采用換向閥(P)差動(dòng)連接回路

（二）、 速度調(diào)節(jié)回路1. 節(jié)流調(diào)速回路

2. 調(diào)速閥的調(diào)速回路（進(jìn)油、回油）

3. 增速回路

4. 速度換接回路

（三）、方向控制回路

1. 采用換向閥的換向回路

2. 采用單向閥的鎖緊回路

3. 采用液控單向閥的鎖緊回路

4. 用順序閥控制的連續(xù)順序運(yùn)動(dòng)

項(xiàng)目三、疊加閥回路搭建與調(diào)試

1. 采用疊加閥的壓力控制回路

2. 采用疊加閥的速度控制回路

3. 采用疊加式順序閥的順序動(dòng)作回路

4. 采用疊加式減壓閥的減壓回路

5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動(dòng)作的液壓系統(tǒng)

項(xiàng)目四、氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1. 氣源壓力控制回路

2. 氣源壓力延時(shí)輸出回路

3. 工作壓力控制回路

4. 高低壓轉(zhuǎn)換回路

5. 雙壓驅(qū)動(dòng)回路

6. 利用“或”門型梭閥控制的換向回路

7. 雙作用氣缸換向回路

8. 雙作用氣缸的單向/雙向調(diào)速回路

9. 行程閥控制的往復(fù)動(dòng)作回路

10. 順序動(dòng)作回路

11. 用磁性開關(guān)的位置控制回路

項(xiàng)目六、氣動(dòng)上料裝置雙缸控制回路搭建與調(diào)試

項(xiàng)目七、氣動(dòng)下料裝置的氣動(dòng)機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試

項(xiàng)目八、模擬矯直機(jī)（雙缸同步-機(jī)械同步）回路搭建與調(diào)試

1. 采用位移傳感器液壓缸多點(diǎn)位置控制系統(tǒng)

2. 雙缸機(jī)械同步控制回路

項(xiàng)目九、雙缸同步回路

1. 用節(jié)流閥控制的雙缸同步回路