LGY-CZ06A型工業(yè)機(jī)器人多功能可拆裝循環(huán)物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)平臺

一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

該設(shè)備涵蓋了機(jī)電一體化或電氣自動化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的如工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)電控制技術(shù)、氣動控制技術(shù)、過程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人機(jī)界面、單片機(jī)控制技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)，具有職業(yè)性、實(shí)踐性、開放性、產(chǎn)業(yè)性、教學(xué)性、通用性等特點(diǎn)，是一套能用于職業(yè)技能的訓(xùn)練、培訓(xùn)、考核及技能大賽的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

該設(shè)備主要由ABB120工業(yè)機(jī)器人、混合式流水線（皮帶式、滾筒式）、物料轉(zhuǎn)換臺、直角坐標(biāo)上下料機(jī)械臂、機(jī)器人底座、機(jī)器人配套工裝夾具、電氣控制柜以及配套的各種實(shí)訓(xùn)模塊單元等組成。

三、技術(shù)參數(shù)

(1)交流電源：單相三線制交流 220V AC±10%，50-60Hz；

(2)實(shí)驗(yàn)臺直流電源： 24V DC

(3)工作環(huán)境：溫度5～45℃ 相對濕度：≤90％（25℃）

(4)整機(jī)功耗：≤2KW

(5)設(shè)備重量：200Kg

(6)設(shè)備尺寸：2000*1000*1600mm

(7)氣源：額定流量≥30L/MIN 額定壓力≥0.5MPa；

(8)安全保護(hù)：具有過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)等功能，所有電器安全符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。