LG-302 科目二機(jī)動車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試系統(tǒng)

 

       LG-302型 科目二考場系統(tǒng)（小車場地五項考試系統(tǒng)設(shè)備）主要采用GPS定位設(shè)備作為主要的車載設(shè)備，行車路線、距離判斷以及起始點等考試項目都是由GPS設(shè)備來判斷，本系統(tǒng)是基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）中的載波相位技術(shù)對車輛進(jìn)行實時動態(tài)定位測量（RTK），采用雙天線為基線，動態(tài)采集車輛運動過程的各種參數(shù)，并借助擁有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法對上述參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理，可以獲得高精度的車輛位置、速度、傾仰、等全姿態(tài)參數(shù)，我公司專為駕校系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計的姿態(tài)定位接收機(jī)，通過姿態(tài)定位接收機(jī)，可以準(zhǔn)確無誤的判斷出車輛整體運動情況，誤差在厘米級定位精度。數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。  

     “LG-302型 機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛技能（科目二）考試系統(tǒng)”借助衛(wèi)星定位、車輛輪廓動態(tài)跟蹤算法及傳感器技術(shù)對科目二考試進(jìn)行自動評判，擺脫了對場地電子設(shè)備的依賴。系統(tǒng)的主要特點有：
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設(shè)備少，場地沒有電子設(shè)備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強(qiáng)。

2、提高了考試和訓(xùn)練效率：可以連續(xù)不間斷發(fā)車、選擇多個起點和終點、考試和訓(xùn)練同時進(jìn)行。

3、降低了運營及維護(hù)成本：系統(tǒng)配件消耗少，管理成本低，設(shè)備少，便于維護(hù)。

4、升級能力強(qiáng)：考試項目可以任意增加，考試能力增減只需增加考試項目數(shù)量及考試車輛。

5、考試車輛任意增加：本系統(tǒng)采用無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，場地項目遠(yuǎn)程分布式數(shù)據(jù)采集，從而可使考試監(jiān)控終端（車載計算機(jī)）任意增加，考試車輛任意擴(kuò)展。

二、科目二場地考試系統(tǒng)組成

       場考系統(tǒng)由考試場地、考試車輛、控制中心三個部分組成：

三、考試車輛

        科目二場地考試系統(tǒng)使用的考試車輛是使用符合公安部123號令要求，經(jīng)過改裝的專用考試車輛，考試車輛上安裝專用車載抗干擾、防振動的高性能計算機(jī)，通過車內(nèi)各部位安裝的高精度差分GPS實時動態(tài)采集車輛各種運行數(shù)據(jù)，全面監(jiān)控考生對車輛的操縱是否規(guī)范、順序是否合理，考生在考場內(nèi)進(jìn)行規(guī)定各科項目的考試是否符合要求，對于各種違規(guī)情況進(jìn)行記錄并做出及時判斷。

       車載設(shè)備主要包括車載主機(jī)，車載工控機(jī)，車載音視頻系統(tǒng)，GPS天線。

       車載主機(jī)：完成車輛定位、音視頻信號處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個車載系統(tǒng)的核心單元。
       車載工控機(jī)：完成考試車輛測繪數(shù)據(jù)處理及考試成績評判等功能，同時將考生信息和考試成績通過考試評判車載軟件進(jìn)行顯示。
       車載傳感器單元：采集車輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將采集的信號送入車載主機(jī)進(jìn)行處理。
       車載音視頻系統(tǒng)：包含1個USB攝像頭，1個全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實現(xiàn)考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實現(xiàn)車內(nèi)的全景攝像，對講單元用于實現(xiàn)車內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語音對講。通過音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
      GPS天線：每輛考車頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號，實現(xiàn)考車的精確定位。
四、考試場地

      對于不同的場地，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計，使之符合規(guī)定的要求?？荚噲龅貎?nèi)根據(jù)考試要求設(shè)置了不同的考試路線，整套系統(tǒng)采用了RTK（Real Time Kinematic）實時動態(tài)定位技術(shù)，實現(xiàn)了考車在整個考試場地的精確定位，場地上基本無需再裝檢測設(shè)備。

五、控制中心

▲ 主控中心

        科目二GPS場地考試系統(tǒng)控制中心是整個系統(tǒng)的中心樞紐?？刂浦行牡挠嬎銠C(jī)連接數(shù)據(jù)計算機(jī)并與其交換信息。對參加考試的考生進(jìn)行管理、信息發(fā)布，各場地傳感器及考試車輛發(fā)送信號，并對其進(jìn)行分析、處理并發(fā)出相應(yīng)的指令，主要由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、考試管理工作站、無線基站等組成

1、由控制中心計算機(jī)系統(tǒng)完成考生的報名，考試項目、順序和考試車輛的安排，避免人為因素的干擾。

2、協(xié)調(diào)考試場地內(nèi)各考試車輛運行。

3、顯示并記錄各考試車輛在考試場地內(nèi)運行情況，由計算機(jī)根據(jù)相關(guān)項目的評判標(biāo)準(zhǔn)自動給出每一個參加考試的考生成績并錄入數(shù)據(jù)庫，確保考試公平，公正。

4、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 ：考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲中心及測繪基站數(shù)據(jù)的無線轉(zhuǎn)發(fā)中心。

5、考試管理工作站： 考試任務(wù)的分配、考車管理單元，主要完成考試過程中身份鑒定、考試評判、考試成績的查詢及打印、考試公告等各個流程的管理。

6、無線基站：通過與系統(tǒng)中考車上車載主機(jī)內(nèi)的無線CPE組成一個局域網(wǎng)絡(luò)，完成差分信號的播發(fā)和車載信息的采集。

▲ 監(jiān)控畫面

六、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

      1、車輛位置檢測精度：≤2cm；
      2、車輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m基線)；
      3、車輛速度檢測精度：≤0.1km/h RMS；
      4、車輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
      5、車輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
      6、使用的衛(wèi)星信號：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
      7、首次定位時間：≤45s；
      8、首次定向時間：≤60s；
      9、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。

      10、運行效率: 小車每考車平均考試人次 10人/h, 大車每考車平均考試人次。

▲ 坡道定點停車和起步

▲ 側(cè)方停車

▲ 曲線行駛

▲ 直角轉(zhuǎn)彎