LG-SJ05Q型機(jī)器視覺五子棋對弈視覺工作站

一、產(chǎn)品簡介

視覺開發(fā)綜合應(yīng)用平臺由六軸機(jī)器人、人工智能視覺套件、數(shù)字孿生3D仿真平臺以及平臺組件構(gòu)成，能夠完成機(jī)器人視覺應(yīng)用的基礎(chǔ)導(dǎo)入、輪廓提取、二維碼識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練以及五子棋人機(jī)對弈等多種開發(fā)和實訓(xùn)應(yīng)用。

該系統(tǒng)包含了機(jī)器視覺控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺仿真系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、工控機(jī)系統(tǒng)以及3D數(shù)字孿生系統(tǒng)，該平臺采用模塊化方式組成，并配套數(shù)字化看板和實訓(xùn)臺，形成對機(jī)器人的高級集成和綜合應(yīng)用的實訓(xùn)仿真平臺。

二、工作站參數(shù)

（1）數(shù)字孿生六軸機(jī)器人基本參數(shù)

1）機(jī)器人類型：六軸串聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人

2）機(jī)器人負(fù)載：430g；

3）機(jī)器人臂展：315mm；

4）定位精度：0.5mm；

5）材質(zhì)：鋁合金 + ABS塑料；

6）機(jī)械驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)+高精密減速六軸驅(qū)動；

7）控制驅(qū)動器：內(nèi)部集成，支持6+1即七軸機(jī)器人驅(qū)動控制，內(nèi)部集成機(jī)器人第七軸驅(qū)動模塊；

8）集成控制器：集成控制器，配置液晶屏顯示，具有藍(lán)牙、WIFI通訊功能，含驅(qū)動、總線、主控及擴(kuò)展IO；

9）電源：直流12V，4A驅(qū)動，功率50W max；

10）無線示教器：集成藍(lán)牙及WIFI功能，彩色液晶交互，配置急停、示教、編程等人機(jī)交互功能；

11）虛擬仿真：配套3D可視化虛擬仿真系統(tǒng)，支持虛擬的機(jī)器人控制器及3D機(jī)器人本體，實現(xiàn)虛擬示教編程與集成控制；

12）虛實仿真：配套3D可視化虛實仿真功能，支持虛擬的工業(yè)機(jī)器人與實體機(jī)器人1:1互動，且虛擬世界的IO與實體控制器能夠互動控制；

（2）視覺開發(fā)套件參數(shù)

1）視覺相機(jī)：彩色相機(jī)，300彩色CMOS圖像像素，配置可調(diào)焦鏡頭；

2）視覺光源：配置視覺環(huán)形光源，可調(diào)節(jié)光源電源適配器；

3）配置視覺支架：可調(diào)節(jié)鋁合金支架，高度450mm，角度、高度可調(diào)節(jié)；

4）配件：配置手動支架固定地腳、光源固定支架、以及手動調(diào)節(jié)螺母配件；

（3）人工智能視覺開發(fā)套件

1）系統(tǒng)：預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)與嵌入式深度學(xué)習(xí)框架Tengine，并支持Andriod8.1；

2）接口：配置USB、HDMI、RJ45、Wifi、BT、MIPI、eDP等常規(guī)接口，同時支持GPIO、I2C、SPI、TTL等豐富的嵌入式擴(kuò)展接口；

3）深度學(xué)習(xí)框架：支持Caffe/TensorFlow/Pytorch/MxNet/ONNX/Darknet等訓(xùn)練框架模型直接部署，支持層融合、量化等網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)化策略，提供統(tǒng)一API（C/Python/JNI）接口，提供擴(kuò)展接口自定義算子；

4）CPU參數(shù)：RK3399，2xA72@1.8GHz+4xA53@1.4GHz；

5）GPU參數(shù)：Mali-T860MP4，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，DX11，AFBC（幀緩沖壓縮）；

6）內(nèi)存：LPDDR3 4GB；

7）電源：輸入100VAC~240VAC，50Hz；輸出12VDC，2A；

8）觸摸液晶顯示器：5.5寸觸顯一體屏，MIPI接口，分辨率1280*720；

9）驅(qū)動安裝包：配置機(jī)器視覺控制案例驅(qū)動包，內(nèi)置虛擬仿真機(jī)器視覺API、機(jī)器視覺訓(xùn)練API開發(fā)包；

（4）工控一體化實訓(xùn)臺

1）一體化實訓(xùn)臺：鋁合金材質(zhì)工藝，人體功能學(xué)結(jié)構(gòu)，尺寸：950mm寬 * 900mm深度 * 760mm高，配套電氣倉門、抽屜、交互控制盒，可模塊化拼接；

2）工控機(jī)系統(tǒng)：i7八代主控，4G以上內(nèi)存，獨(dú)立顯卡，配置鼠鍵和RS485網(wǎng)關(guān)模塊；

3）懸掛式液晶：可升降液晶屏，高清1080P，尺寸21寸；

4）工具套件：配置工具盒，內(nèi)置常用的內(nèi)六角、角件、螺絲刀等配件工具；

（5）實訓(xùn)套件

1）配置自動化五子棋出料自動化裝置，包含推桿機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)以及可調(diào)節(jié)鋁合金底座，能夠自動化進(jìn)行五子棋的下料和控制；

2）配置五子棋棋盤和棋子套件包；

3）配置垃圾分類套件，包含4個分類垃圾桶以及分類耗材；

4）配置形狀識別套件，包含彩色塑料形狀模塊一套；

（6）實訓(xùn)案例及開發(fā)

1）配套機(jī)器視覺完整的開發(fā)手冊，包含IO驅(qū)動，圖像導(dǎo)入，輪廓提取，二維碼識別，圖像訓(xùn)練等視頻和實訓(xùn)案例開發(fā)包；

2）配套3D虛擬仿真開發(fā)包，可通過虛擬的3D機(jī)器人系統(tǒng)與視覺控制器鏈接，實現(xiàn)包含垃圾分揀、物流分揀、形狀匹配等多種數(shù)字孿生仿真資源包；

3）配套智能制造控制和集成開發(fā)實驗包，包含PLC系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教器等于機(jī)器人的集成仿真實訓(xùn)應(yīng)用；

4）虛實仿真工廠集成應(yīng)用：配置智能制造綜合工廠仿真應(yīng)用案例，包含了MES系統(tǒng)、3D組態(tài)軟件以及虛擬PLC控制集成應(yīng)用。