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LG-RCZ01A型 工業(yè)機器裝調(diào)與運維員培訓考核系統(tǒng)

一、功能簡介

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓考核系統(tǒng)是依據(jù)人社部頒布的國家新職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》開發(fā)的實操培訓考核設備,適用于《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》中、高、技師、高級技師四個等級的實操培訓考核和競賽,以工業(yè)機器人運維為核心,由工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng)、工業(yè)機器人(機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅(qū)動器、示教器)、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統(tǒng)安裝平臺、可編程控制器、人機交  互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。融合了機械裝調(diào)、電氣接線、伺服、氣壓驅(qū)動、機器人控制、PLC控制、人機交互、機器視覺、離線仿真、虛擬調(diào)試等應用技術。系統(tǒng)中機器人本體適合多次拆裝,可拆裝到螺釘級,拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能精確測量和控制;控制系統(tǒng)安裝平臺采用開放式設計,適合電氣接線、調(diào)試及維修;配備故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng),可在線設置故障,智能評分。配套豐富的教學資源,滿足實驗實訓教學、技能評價和競賽訓練。

二、產(chǎn)品特色

1.工業(yè)機器人本體采用工業(yè)級關節(jié)式6軸串聯(lián)機器人,緊固連接部分采用特殊技術設計,適合多次拆裝,各單元模塊可以拆裝到螺釘級,拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能夠精確測量和控制,便于深入了解工業(yè)機器人本體內(nèi)部機械結(jié)構與原理,鍛煉精密裝配能力。

2.控制系統(tǒng)安裝平臺采用開放式設計,適合電氣接線、調(diào)試,集成了機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、工業(yè)相機、PLC和人機交互界面等,全面訓練工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)設計、調(diào)試、維修與編程技術,機器人控制系統(tǒng)采用工業(yè)級控制系統(tǒng)。

3.參照工業(yè)機器人在實際應用中的常見故障,研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng),通過編程工作站進行故障設定后,依據(jù)故障現(xiàn)象對其進行排除,故障可采用一鍵式和逐點式隨機設置,也可支持整個實訓室故障遠程在線同時設置。智能訓練系統(tǒng)可實時記錄排故過程,配有智能評分系統(tǒng);能夠設置電氣故障點多達25個。

4.配備與設備配套的實訓指導書、教學PPT、教學視頻等教學資源。

三、設備組成

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓考核系統(tǒng)由工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng)、工業(yè)機器人(機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅(qū)動器、示教器)、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統(tǒng)安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。

四、工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)

1、三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關系與真實機器人一致,且建設貼圖高模,滿足實際工業(yè)機器人拆裝工藝,利用專業(yè)工具,分步驟解決拆裝問題。

五、配套資料

1、工業(yè)機器人裝調(diào)與維護操作說明書。

2、工業(yè)機器人課程資源

3、PLC編程教學課件資源

六、系統(tǒng)配置清單

序號

模塊名稱

數(shù)量

單位

1

工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng)

1

2

工業(yè)機器人

1

3

工業(yè)機器人底座

1

4

操作臺

1

5

控制系統(tǒng)安裝平臺

 

 

6

可編程控制器

1

7

人機交互系統(tǒng)

1

8

工業(yè)以太網(wǎng)交換機

1

9

視覺檢測模塊

1

10

伺服變位模塊

1

11

裝配模塊

1

12

軌跡模塊

1

13

搬運模塊

1

14

快換底座

1

15

立體倉儲模塊

1

16

快換工具模塊

1

17

供氣系統(tǒng)

1

18

在線監(jiān)控系統(tǒng)

1

19

編程工作站

1

20

外圍控制套件

1

21

配套工具

1

22

工業(yè)機器人離線編程軟件

1

23

智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

1

24

教學資源

1

25

工業(yè)機器人實訓平臺考核系統(tǒng)

1

26

工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)

1

27

其他附件

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