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LG-RCZ01A型 工業(yè)機器裝調(diào)與運維員培訓考核系統(tǒng)
一、功能簡介
工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓考核系統(tǒng)是依據(jù)人社部頒布的國家新職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》開發(fā)的實操培訓考核設備,適用于《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》中、高、技師、高級技師四個等級的實操培訓考核和競賽,以工業(yè)機器人運維為核心,由工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng)、工業(yè)機器人(機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅(qū)動器、示教器)、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統(tǒng)安裝平臺、可編程控制器、人機交 互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。融合了機械裝調(diào)、電氣接線、伺服、氣壓驅(qū)動、機器人控制、PLC控制、人機交互、機器視覺、離線仿真、虛擬調(diào)試等應用技術。系統(tǒng)中機器人本體適合多次拆裝,可拆裝到螺釘級,拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能精確測量和控制;控制系統(tǒng)安裝平臺采用開放式設計,適合電氣接線、調(diào)試及維修;配備故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng),可在線設置故障,智能評分。配套豐富的教學資源,滿足實驗實訓教學、技能評價和競賽訓練。
二、產(chǎn)品特色
1.工業(yè)機器人本體采用工業(yè)級關節(jié)式6軸串聯(lián)機器人,緊固連接部分采用特殊技術設計,適合多次拆裝,各單元模塊可以拆裝到螺釘級,拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能夠精確測量和控制,便于深入了解工業(yè)機器人本體內(nèi)部機械結(jié)構與原理,鍛煉精密裝配能力。
2.控制系統(tǒng)安裝平臺采用開放式設計,適合電氣接線、調(diào)試,集成了機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、工業(yè)相機、PLC和人機交互界面等,全面訓練工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)設計、調(diào)試、維修與編程技術,機器人控制系統(tǒng)采用工業(yè)級控制系統(tǒng)。
3.參照工業(yè)機器人在實際應用中的常見故障,研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng),通過編程工作站進行故障設定后,依據(jù)故障現(xiàn)象對其進行排除,故障可采用一鍵式和逐點式隨機設置,也可支持整個實訓室故障遠程在線同時設置。智能訓練系統(tǒng)可實時記錄排故過程,配有智能評分系統(tǒng);能夠設置電氣故障點多達25個。
4.配備與設備配套的實訓指導書、教學PPT、教學視頻等教學資源。
三、設備組成
工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓考核系統(tǒng)由工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng)、工業(yè)機器人(機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅(qū)動器、示教器)、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統(tǒng)安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。
四、工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)
1、三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關系與真實機器人一致,且建設貼圖高模,滿足實際工業(yè)機器人拆裝工藝,利用專業(yè)工具,分步驟解決拆裝問題。
五、配套資料
1、工業(yè)機器人裝調(diào)與維護操作說明書。
2、工業(yè)機器人課程資源
3、PLC編程教學課件資源
六、系統(tǒng)配置清單
序號 |
模塊名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng) |
1 |
套 |
2 |
工業(yè)機器人 |
1 |
套 |
3 |
工業(yè)機器人底座 |
1 |
套 |
4 |
操作臺 |
1 |
套 |
5 |
控制系統(tǒng)安裝平臺 |
|
|
6 |
可編程控制器 |
1 |
套 |
7 |
人機交互系統(tǒng) |
1 |
套 |
8 |
工業(yè)以太網(wǎng)交換機 |
1 |
套 |
9 |
視覺檢測模塊 |
1 |
套 |
10 |
伺服變位模塊 |
1 |
套 |
11 |
裝配模塊 |
1 |
套 |
12 |
軌跡模塊 |
1 |
套 |
13 |
搬運模塊 |
1 |
套 |
14 |
快換底座 |
1 |
套 |
15 |
立體倉儲模塊 |
1 |
套 |
16 |
快換工具模塊 |
1 |
套 |
17 |
供氣系統(tǒng) |
1 |
套 |
18 |
在線監(jiān)控系統(tǒng) |
1 |
套 |
19 |
編程工作站 |
1 |
套 |
20 |
外圍控制套件 |
1 |
套 |
21 |
配套工具 |
1 |
套 |
22 |
工業(yè)機器人離線編程軟件 |
1 |
套 |
23 |
智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件 |
1 |
套 |
24 |
教學資源 |
1 |
套 |
25 |
工業(yè)機器人實訓平臺考核系統(tǒng) |
1 |
套 |
26 |
工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng) |
1 |
套 |
27 |
其他附件 |
1 |
套 |