LGIR-WZQ01型 五子棋工業(yè)機(jī)器人工作站

項(xiàng)目

序號(hào)

內(nèi)容

描述

數(shù)量

品牌

機(jī) 器 人 本體

1

機(jī)器人 SD700

1

STEP

2

示教器電纜標(biāo)配

8 米非柔性

1

STEP

3

機(jī)器人本體動(dòng)力線及標(biāo)配

8 米非柔性

1

STEP

4

機(jī)器人示教器

1

STEP

5

示教器連接電纜

8 米連接線纜

1

STEP

6

42/48 路 DI/DO 模塊

1

STEP

7

系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)總線

固定標(biāo)配

1

STEP

機(jī) 械 部 分

8

棋子夾具

1

STEP

9

五子棋工作臺(tái)

1

STEP

10

視覺(jué)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)

1

選用知名品牌

11

計(jì)算機(jī)

1

STEP

12

安全指示燈及底座

1

選用知名品牌

13

分線盒及其配件

1

STEP

14

配件（線纜及接插件等）

1

STEP

15

安全控制按鈕及按鈕盒

1

STEP

16

檢測(cè)元件

若干

選用知名品牌

設(shè) 計(jì) 及 調(diào)試

17

系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安裝調(diào)試

1

工業(yè)機(jī)器人本體

具有 6 個(gè)自由度， 串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

最大的工作半徑為 700mm

有效負(fù)載 5kg

重復(fù)定位精度±0.02mm

機(jī)器人防護(hù)等級(jí) IP40

機(jī)器人本體重量 30kg

第 1 軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度 245°/s

第 2 軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度 185°/s

第 3 軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度 290°/s

第 4 軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度 300°/s

第 5 軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度 460°/s

第 6 軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度 600°/s

機(jī)器人控制柜

驅(qū)控一體機(jī) SRC3 采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)， 是高度集成的設(shè)計(jì)成果， 因此， 控制柜體積、重量均大為縮減

控制柜整體尺寸為 550mm×307mm×213mm

防護(hù)等級(jí) IP20

使用電源 220VAC  ± 10% / 50～60Hz

最大電流 10A

最大容量 3KVA

IO 數(shù)量： 48DI / 40DO

重量 17kg

電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全

系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件

示教器參數(shù)

整體尺寸：480mm×245mm×65mm

重量：2.4kg

顯示屏：8 英寸電阻式觸摸屏

分辨率:VGA 800x600

通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口

電源：24 V DC

防護(hù)等級(jí)：IP20

安全操作：支持急停、三位使能

控制系統(tǒng)

一臺(tái) SD700 基于 SRC 系統(tǒng)， 規(guī)劃 32 路 DO ，48 路 DI，配置相應(yīng)的連接器。

外圍設(shè)備

控制按鈕鈕盒 1 個(gè)；

三色指示燈 1 個(gè)（黃綠紅）