LGCL-01型材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

一、LGCL-01型材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置概述

LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的。涵蓋了PLC、氣動控制、電機(jī)傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實(shí)現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、特點(diǎn)
材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）。
通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識、分類。
三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
1、實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺組成
2、氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成。
3、物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成。
4、傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
5、位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器組成。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2、物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
3、氣動控制技術(shù)應(yīng)用
4、傳感器技術(shù)應(yīng)用
5、電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
6、分揀出金屬與非金屬
7、分揀出黑色與白色塊
8、分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
9、分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
10、分揀金屬工件到任一料槽
11、分揀非金屬工件到任一料槽
12、故障檢測與維修
六、基本配置

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1100×800×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS	1塊
3	PLC控制器	三菱：FX3U-48MR 繼電器輸出	1只
4	變頻器模塊	三菱D720 功率： 0.4KW	1只
5	電源模塊	單相電源總開關(guān)1只；單相電源插座2個(gè)	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2只；指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；蜂鳴器1只，	1套
7	送料機(jī)構(gòu)	支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機(jī)1只；傳送帶1根。	1套
8	氣動機(jī)械手	雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只，氣爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)3只，單控電磁換向閥4只；	1套
9	分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套；平皮帶1條；三相減速電機(jī)1臺，	1套
10	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1塊
11	分揀物料	金屬，白色塑料、黑色塑料	1套
12	連接線	紅色、黃色、綠色、黑色	1套
13	靜音空壓機(jī)	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國標(biāo)	1臺
14	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜	SC-09	1條
16	觸摸屏編程線	USB-B	1條
17	配套工具	內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只	1套
18	軟件光盤	PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序	1套
19	導(dǎo)線整理架	歐式導(dǎo)線架	1個(gè)
20	電腦桌	鋁型材電腦桌	1個(gè)

LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

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