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LG-MAI01型 煤礦礦山機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)

一、 LG-MAI01型 煤礦礦山機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)使用條件
1、設(shè)備用途
       LG-MAI01型 煤礦礦山機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)主要針對(duì)WK系列電鏟驅(qū)動(dòng)控制理論,WK系列電鏟PLC控制方面電氣原理,以及電子技術(shù),電力電子、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、變頻調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、人機(jī)界面、故障檢測(cè)技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電機(jī)控制理論等的了解、學(xué)習(xí)及相應(yīng)技術(shù)的掌握運(yùn)用,包含但不限于此。通過(guò)各項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn),達(dá)到被訓(xùn)員工對(duì)通用電氣技術(shù)的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)WK系列設(shè)備電氣控制系統(tǒng)維修技術(shù)技能提高的目的。在滿足教學(xué)演示,學(xué)員仿真實(shí)操條件下,保證其運(yùn)行的可靠性、準(zhǔn)確性和安全性。
2、氣候條件及工作環(huán)境:適用于年平均溫度5.3~7.6℃,*高氣溫達(dá)39.4℃,*低氣溫為-34℃,屬大陸性氣候,白天與夜間的溫差較大,年降水量為231~459.5mm,年蒸發(fā)量為1824.7~2896.1mm,海拔高度:1200m。設(shè)備裝置此環(huán)境的室內(nèi)使用。
3、供電條件:提供交流380V、50HZ電源,電源電壓偏移±10%,瞬時(shí)電壓波動(dòng)±30%,頻率偏移±1%。投標(biāo)方保證提供的設(shè)備能在上述條件及環(huán)境下正常運(yùn)行。裝置容量:≤1.5KVA。

圖片僅供參考
二、技術(shù)規(guī)格
1、基礎(chǔ)性能
(1)綜合性強(qiáng)
  裝置綜合電子技術(shù),電力電子、半導(dǎo)體變流、交直流調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、電機(jī)控制理論等幾個(gè)方面的技能培訓(xùn)項(xiàng)目。
(2)適應(yīng)性強(qiáng)要求
  裝置采用積木式結(jié)構(gòu),更換便捷,如需要擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn),只需添加部件即可。
(3)整套性強(qiáng) 
從專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線配套齊全,配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
(4)結(jié)構(gòu)
    采用分布式結(jié)構(gòu),各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式,組件面板示意、圖線分明,各掛件任務(wù)明確,操作、維護(hù)方便。
(5)體積要求
    裝置體積較小,占地面積少,節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房,減少基建投資;要求配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì),可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù);小電機(jī)耗電省,節(jié)約能源,實(shí)驗(yàn)噪聲小;實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富,設(shè)計(jì)合理,除了加深理論知識(shí)外還可結(jié)合實(shí)際開(kāi)設(shè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材,桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強(qiáng)的鋁合金型材,并對(duì)表面進(jìn)行陽(yáng)極氧化處理、外觀精美。桌體尺寸:1800×900×750mm(L×W×H)。配有APT三色警示燈(紅、黃、綠色,LED,帶蜂鳴器)。
(6)供電系統(tǒng)
    供電采用三相隔離變壓器隔離,并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置,確保操作者的安全;各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能,各測(cè)量?jī)x表均有可靠的保護(hù)功能,使用安全可靠;控制屏還設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀。
2、技術(shù)性能
(1)輸入電源:輸入電源為三相四線(或三相五線 380V±10% 50HZ)。
(2)工作環(huán)境:溫度-10℃-+40℃;相對(duì)濕度<85%(25℃);海撥<4000m。
(3)裝置容量:小于等于1.5KVA
(4)外形尺寸:187.3×72.5×162.2 cm3
3、平臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì):
(1)機(jī)電技術(shù)智能控制高級(jí)應(yīng)用平臺(tái)將具有單獨(dú)功能的部件進(jìn)行模塊化組裝,每個(gè)模塊都具有相應(yīng)的培訓(xùn)內(nèi)容,各個(gè)模塊又能組成工作單元,通過(guò)工作單元再擴(kuò)展成機(jī)電一體化系統(tǒng)。
(2)平臺(tái)中的各個(gè)模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過(guò)程,模塊組合而成的工藝流程能夠由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,由淺入深,層次分明,便于學(xué)生進(jìn)行有梯度的訓(xùn)練,能以基礎(chǔ)知識(shí)為起點(diǎn),實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓(xùn)練到復(fù)雜的機(jī)電一體領(lǐng)域。
()平臺(tái)中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計(jì),每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體,同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接,這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合,教師及學(xué)生可自行設(shè)計(jì)不同的課題對(duì)平臺(tái)的各單元進(jìn)行重新組合,也可自行開(kāi)發(fā)被控單元與平臺(tái)配合使用。
4、裝置涵蓋基本部件及功能
(1)立體倉(cāng)儲(chǔ)單元

工件定位臺(tái) 一套
貨架層數(shù) 2層
庫(kù)位數(shù) 8個(gè)
(2) 多工位裝配單元(含V90伺服電機(jī))
  該單元由伺服電機(jī)系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機(jī)構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測(cè)裝置、料芯檢測(cè)傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成,可進(jìn)行多工位的裝配工作。

工件及工件中的料芯 不少于10塊
四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái) 一臺(tái)
V90伺服系統(tǒng) 一套
0.05KW電機(jī)帶編碼器 一臺(tái)
驅(qū)動(dòng)器:帶Profinet通訊口,0.1KW,200-240V; 一套
動(dòng)力電纜; 配套以上設(shè)備
編碼器電纜; 配套以上設(shè)備
設(shè)定值電纜 配套以上設(shè)備
(3)井式供料單元
  該單元配有井式供料塔、貨料檢測(cè)傳感器、出料倉(cāng)、料塊、磁性開(kāi)關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中,貨料檢測(cè)傳感器采用對(duì)射型光電傳感器,磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)推料氣缸的原點(diǎn)和限位點(diǎn)。
(4)皮帶傳送與檢測(cè)單元(含變頻器)
  皮帶傳送單元與檢測(cè)單元是由變頻器、電機(jī)模塊、工件檢測(cè)設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、2組皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
  采用變頻器及配套部件包含: G120控制單元CU250-2 PN,內(nèi)置ProfiNET通訊口,支持矢量控制,可通過(guò)EPos功能執(zhí)行定位任務(wù),4個(gè)可組態(tài)的IO點(diǎn),6DI(可作3F-DI),5DI,3DO(可作1F-DO),2AI,2AO安全集成STO,SBC、SS1安全功能可通過(guò)安全授權(quán)擴(kuò)展,編碼器:D-CLIQ+HTL/TTL/SSI,旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過(guò)端子接入保護(hù)等級(jí)IP20,提供USB及SD/MMC接口;  
其它附件:

SD卡 512 MB
G120智能操作面板  
G120 0.75KW功率單元 PM240-2帶制動(dòng)斬波器,3AC 380-480V+10%/ -10%47-63HZ;
USB-電纜; 3米
電機(jī)額定電壓三相 380V
額定轉(zhuǎn)速 60r/min
額定轉(zhuǎn)矩 3000mN.m
額定頻率 50HZ
其它部件 皮帶、定位支架等
(5)機(jī)械手搬運(yùn)單元
  行走機(jī)械手搬運(yùn)單元由右限位、左限位、從動(dòng)軸承塊、S120伺服電機(jī)系統(tǒng)、連接線拖鏈、主動(dòng)軸承座、分層氣缸、物料升降氣缸、取料機(jī)械手、機(jī)械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、防碰撞R軸關(guān)節(jié)、三聯(lián)軸分層結(jié)構(gòu)裝置、旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
伺服系統(tǒng)包括:

控制單元 CU320
CF存儲(chǔ)卡 配套以上設(shè)備
智能型電源模塊 配套以上設(shè)備
進(jìn)線端電源模塊 配套以上設(shè)備
帶增量式編碼器的同步伺服電機(jī) 0.38kw
單軸電機(jī)模塊 INPUT:DC 600V,OUTPUT:3-PH 400V,3A
行走機(jī)構(gòu)的有效行程 550mm
三聯(lián)軸分層結(jié)構(gòu)有效行程 150mm
旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)范圍 0-180°
電機(jī)信號(hào)電纜、電機(jī)動(dòng)力電纜 配套以上設(shè)備
(6)載貨臺(tái)單元
  載貨臺(tái)模塊單元由工件定位臺(tái)、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
 工件定位臺(tái)的相對(duì)位置可調(diào)整;具有工件檢測(cè)功能。
(7)鉆銑加工單元
  該單元由龍門式鉆銑裝置、自動(dòng)夾緊裝置(夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。
  龍門式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結(jié)構(gòu),其中X軸與Y軸采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);Z軸由升降氣缸和動(dòng)力軸組成,能完成鉆銑加工。
主要技術(shù)參數(shù)

X軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式,有效行程 160mm
Y軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式,有效行程: 90mm
Z軸采用升降氣缸,有效行程 30mm
動(dòng)力軸采用專用高速電機(jī),轉(zhuǎn)速 800r/min
(8)視覺(jué)檢測(cè)單元
  采IN-SIGHT 2000 -120視覺(jué)系統(tǒng):

相機(jī)光源和鏡頭 集成一體設(shè)計(jì),支持平角和直角安裝方式
模塊化設(shè)計(jì),多種光源 不同顏色、偏振和半偏振、非偏振)和鏡頭(3.6mm  6mm  8mm  12mm  16mm  25mm)
與外界通訊連接 配備以太網(wǎng)線和IO線,支持所有通用的以太網(wǎng)協(xié)議涉及串口通訊和IO通訊
調(diào)試軟件環(huán)境 easybuider界面
相機(jī)分辨率 640*480,在不失分辨率的前提下,支持兩倍放大功能;
元件定位 圖案
工件檢測(cè) 圖案, 像素計(jì)數(shù), 對(duì)比度, 亮度
電源 24VDC ±10%, 48W (2.0A);
防護(hù)等級(jí) IP65。
(9)稱重單元
  稱重單元由電阻應(yīng)變片式重量傳感器、轉(zhuǎn)換電路板、立柱、地腳鏈接支架等組成,稱重范圍:0~200g,分辨力(靈敏度):≤1g。
(10)溫度控制單元
  單元由溫箱、溫箱底座、加熱裝置、散熱裝置、變送器、自動(dòng)送料裝置、門自動(dòng)提升裝置、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體等構(gòu)成。

自動(dòng)送料裝置行程 150mm
測(cè)量精度 10℃-40℃:±0.2℃
(11)彩色觸摸屏單元
  10寸TOUCH屏幕,集成以太網(wǎng)口,,MPI口等通信接口。 配有金屬支架,金屬支架可將觸摸屏固定于桌面,移動(dòng)方便,可安裝在桌面的任意位置。
(12)煤礦皮帶機(jī)輸煤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元、煤礦井下排水自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元、立井罐籠自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元
  被控實(shí)驗(yàn)?zāi)K采用數(shù)學(xué)模型,利用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)象固有特征,實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象仿真運(yùn)行,根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況,能自動(dòng)反饋系統(tǒng)的各種信息(如傳感器、變送器等),輸出工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(4-20mA和0-10V)。每一個(gè)被控實(shí)驗(yàn)?zāi)K獨(dú)立設(shè)計(jì),國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尺寸,可在模塊放置架上自由裝卸。
2、控制單元和仿真單元要求
(1)控制單元一

CPU S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP;
數(shù)字量輸入模塊32 DI
數(shù)字量輸出模塊32 DQ
1塊
1塊
模擬量輸入模塊,8 AI 1塊
模擬量輸出模塊,4 AQ 1塊
MMC存儲(chǔ)卡,64 MB 一張
40針前連接器 4個(gè)
1根以太網(wǎng)電纜 6米
1根導(dǎo)軌 長(zhǎng)482mm
1個(gè)電源模塊 24V/8A
S71500 位置檢測(cè)模塊 TM POSINPUT 2
授權(quán)編程軟件 博途V14及以上
(2)控制單元二
CPU 1個(gè)CPU 1214C(緊湊型CPU DC/DC/DC)
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) SCALANCE X2080
1根預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜 長(zhǎng)度6米;
集成輸入/輸出 14DI 24V直流輸入,10晶體管輸出24V直流,2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA
1個(gè)仿真模塊, 8 通道,仿真數(shù)字量直流輸入開(kāi)關(guān)
1個(gè)模擬量輸出模塊SB1232 1路模擬量輸出,+/-10VDC(12位)或0-20MA(11位)。
 1套軟件STEP 7 BASIC V14 正版授權(quán)
(3)控制單元三
CPU 1個(gè)CPU 1214C(緊湊型CPU DC/DC/DC)
1根預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜 長(zhǎng)度6米;
集成輸入/輸出 14DI 24V直流輸入,10晶體管輸出24V直流,2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA
1個(gè)仿真模塊, 8 通道,仿真數(shù)字量直流輸入開(kāi)關(guān)
1個(gè)模擬量輸出模塊SB1232 1路模擬量輸出,+/-10VDC(12位)或0-20MA(11位)。
 1套軟件STEP 7 BASIC V14 正版授權(quán)
(4)仿真單元
  數(shù)字量檢測(cè)接口為DB25接口模式,采用DB25針線纜,可將仿真盒連接至被測(cè)機(jī)構(gòu)。
  IN:Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
  OUT: Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
  模擬量檢測(cè)接口采用DB15模式,采用DB15針線纜,可將仿真單元連接至被測(cè)機(jī)構(gòu)。
  輸入0-10V;輸出0-10v
  Uo1/Uo2/Uo3/Uo4/Ui1/Ui2/Ui3/Ui4/Ui5/Ui6/Ui7/Ui8
  數(shù)字式顯示表:3位
  具有可插拔式電源接口,電源為DC24V

數(shù)字量檢測(cè)接口 DB25接口模式
模擬量檢測(cè)接口 DB15模式,采用DB15針線纜
多功能按鈕 每個(gè)按鈕具有三個(gè)位置
4個(gè)電位器 用于模擬量輸出
8路數(shù)字量輸入檢測(cè)功能 檢測(cè)傳感器信號(hào),并給出傳感器是否調(diào)整完備指示
8路數(shù)字量輸出功能 檢測(cè)電機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否正常工作
8路脈沖輸出點(diǎn) 8路固定頻率的脈沖,可對(duì)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試
4路模擬量輸入 集顯示功能,具有數(shù)顯功能,可顯示當(dāng)前采集的模擬量的電壓值或電流值
4路模擬量輸出 輸出4路模擬電壓或電流,并顯示當(dāng)前電壓或電流值
(5)配套相應(yīng)的空壓機(jī),保證實(shí)訓(xùn)單元中各氣動(dòng)裝置的壓力
(6)配套編程設(shè)備

配套編程和運(yùn)行檢測(cè)的正版授權(quán)軟件 博圖V14及以上,
氣動(dòng)氣壓 0.4~0.5MPa
配套便攜編程筆記本電腦一臺(tái)及
配套編程電纜
處理器I7,內(nèi)存16G及以上,120G的固態(tài)硬盤+1T的硬盤,顯示器17英寸以上,品牌DELL),能夠快速穩(wěn)定的運(yùn)行博途v14
配備相應(yīng)設(shè)備的維修工具 一套
(7)變頻器:
   配備與PLC及觸摸屏配套的小型的S120伺服系統(tǒng)、G120系統(tǒng)、V90伺服系統(tǒng),方便學(xué)員對(duì)不同變頻器的學(xué)習(xí),輸出驅(qū)動(dòng)1.5KW左右小電機(jī)(伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī))。能夠仿真電鏟上的矢量控制。
三、實(shí)訓(xùn)功能及內(nèi)容
1、實(shí)訓(xùn)功能:
(1)配套成型的培訓(xùn)教材和實(shí)例講解
(2)智能平臺(tái)可以滿足國(guó)家對(duì)技能考試(高級(jí)工、技師、高級(jí)技師)的技術(shù)要求
(3)實(shí)訓(xùn)設(shè)備和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要滿足由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的階梯性和可擴(kuò)展性
(4)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的單元之間能進(jìn)行組合(搭積木式),完成不同的工藝流程。
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
(1)項(xiàng)目的建立
(2)項(xiàng)目的組態(tài)
(3)數(shù)字量,模擬量的應(yīng)用實(shí)例訓(xùn)練。
(4)指令的訓(xùn)練
(5)控制變頻器的訓(xùn)練
(6)觸摸屏和PLC的通訊
(7)編寫程序的訓(xùn)練
(8)PLC與和變頻器的通訊
(9)觸摸屏畫面的組態(tài)
(10)直流電動(dòng)機(jī)的控制
(11)交流電機(jī)的控制
(12)電機(jī)的控制技術(shù)
(13)伺服電機(jī)的控制技術(shù)PLC故障的模擬及診斷
(14)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)與應(yīng)用(包括MPI,DP及以太網(wǎng))
(15)編碼器的定位訓(xùn)練
(16)旋轉(zhuǎn)編碼器的速度控制
(17)小型裝配生產(chǎn)線各單元配合訓(xùn)練
(18)仿真器的使用訓(xùn)練
(19)各種傳感器的訓(xùn)練
(20)步進(jìn)電機(jī)是控制訓(xùn)練
(21)變頻器的參數(shù)設(shè)定訓(xùn)練
(22)在線故障診斷訓(xùn)練
(23)顏色、圖形、形狀的檢測(cè)訓(xùn)練
(24)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的訓(xùn)練
(25)電鏟電氣系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練
(26)礦井排水系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練

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