LGPS-04型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)

一、LGPS-04型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)產(chǎn)品概述

LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學系統(tǒng)；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動化相關技術，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點；將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場濃縮并完美展現(xiàn)，進而提供了一個開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用、開發(fā)和集成技術，幫助學生從整體角度去認識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，激發(fā)學習興趣，使學生的機電一體化認知、設計、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。

二、整機參數(shù)

    整機尺寸：5000*4000*1800mm
    整機容量：≤4KVA
    適用電源：220VAC±10%（50Hz）
    產(chǎn)品規(guī)格：1個總控單元西門子S7-300；9個從控單元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉向單元。

序號	品名	型號	數(shù)量	單位
1	總控單元	LGZK01	1	套
2	托盤堆解單元	LGDJ01	1	套
3	下料單元	LGXL01	1	套
4	噴漆烘干單元	LGPH01	1	套
5	加蓋單元	LGJG01	1	套
6	穿銷單元	LGCX01	1	套
7	伸縮換向單元	LGSH01	1	套
8	裝配檢測單元	LGZJ01	1	套
9	廢品分揀單元	LGFF01	1	套
10	雙排倉儲單元	LGSC01	1	套
11	各傳輸檢測單元	LGZX01	1	套

三、產(chǎn)品特點
1、工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標準件均采用工業(yè)一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進/直流/三相異步電機、氣動元件、傳感器等），非標件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標準；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉向機、滾筒傳輸/轉向機；*大程度的縮短了與工業(yè)級設備的差距。
2、開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機械裝調(diào)等功能，使學生可以真正實現(xiàn)動手實操。電氣部分的擴展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現(xiàn)控制功能；機械部分的擴展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級。
3、綜合性：整套系統(tǒng)從機械傳動的精心設計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點特性，以多元化為出發(fā)點，避免重復使用，使學生可以在一套系統(tǒng)中*大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產(chǎn)品的實訓功能。能夠實現(xiàn)的技術實訓內(nèi)容包括：PLC控制技術、智能儀表控制技術、運動控制技術、PID控制技術、人機交互技術、機械裝調(diào)技術、總線技術、電氣技術、氣動技術、伺服技術、變頻技術、電子技術、直流調(diào)速技術、步進定位技術、自動化倉儲管理、質量控制。
4、便捷性：產(chǎn)品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結構風格統(tǒng)一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。
5、安全性：設備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環(huán)保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。
四、產(chǎn)品組成與實訓內(nèi)容
4.1總控單元
LGPS-04型柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)采用了先進的Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當各站全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質、顏色等指標在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡：Profibus協(xié)議通常用于實現(xiàn)與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊?？偪貑卧腟7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、剎車腳輪等。

序號	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（313C-2DP）	內(nèi)置RS485接口（MPI）；內(nèi)置RS422/485接口（DP主站/從站）；數(shù)字量輸入點數(shù)16；數(shù)字量輸出點數(shù)16；計數(shù)器數(shù)量3；脈沖輸出數(shù)量3；頻率測量；PID控制器；供電19.2-28.8VDC；尺寸80125130mm；SIMATIC S7-300	臺	1
2	電纜（MPI）	5m；連接形式DB9；連接協(xié)議MPI	根	1
3	微存儲卡（MMC SIMATIC）	64KB；SIMATIC S7-300	張	1
4	通訊卡（CP5611 PCI卡）	用于工控機連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；無微處理器；19.2Kb/s-12Mb/s	張	1
5	連接器（網(wǎng)絡總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	2
6	人機界面	10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800600；24VDC供電；ARM CPU（600MHz）；內(nèi)存256M DDR2；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版）；工業(yè)塑料結構；顏色工業(yè)灰；面板尺寸315239mm；機柜開孔303*226mm；串口2個RS232、1個RS232/RS485、1個RS485；1個USB2.0；1個RJ45	臺	1
7	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
8	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
9	調(diào)壓過濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
10	靜音空氣壓縮機	電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430210600mm	臺	1
11	工作托盤	黑色；ABS；13720035mm	個	14
12	工件銷釘	紅色；ABS；Φ19*70mm	個	7
13	工件銷釘	紅色；ABS；Φ1970mm；尾部裝配Φ192的S304金屬圓片	個	7
14	工件模塊	綠色；ABS；709268mm	個	2
15	工件模塊	黃色；ABS；709268mm	個	12
16	工件上蓋	藍色；ABS	個	14
17	顯示器支架	適用于10-27"液晶顯示器；傾斜角度+-20°頭部、360°水平旋轉；旋轉角度360°；伸縮距離63.5-381mm；VESA孔距7575/100100；材質冷軋鋼	個	1
18	總控平臺	11007001100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機界面安裝面板；機箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.2、托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)自動落料倉裝調(diào)、氣動堆解裝置裝調(diào)、氣動回路控制等實訓功能。
4.3、下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內(nèi)的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調(diào)、直流減速電機控制等實訓功能。
4.4、噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實訓功能。
4.5、加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機構、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)機械擺臂裝調(diào)、氣動吸盤調(diào)試、直流減速電機控制等實訓功能。
4.6、穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由電動循環(huán)送料機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
4.7、伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現(xiàn)扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調(diào)、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
4.8、裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續(xù)分揀、倉儲的依據(jù)；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)傳感器調(diào)試與信號采集等實訓功能。
4.9、廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)三軸氣動分揀機裝調(diào)、氣動回路控制等實訓功能。
4.10、雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F(xiàn)伺服電機調(diào)速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調(diào)、人機界面組態(tài)等實訓功能。

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